39歲的Brett Adcock，是連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，也是Figure AI創(chuàng)始人兼CEO，Archer Aviation 的創(chuàng)始人。過(guò)去四年，他把全部精力都押在了通用人形機(jī)器人這條最難的賽道上。沒(méi)有行業(yè)先例、沒(méi)有成熟供應(yīng)鏈、也沒(méi)有現(xiàn)成可用的AI大腦，他從電動(dòng)執(zhí)行器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、大規(guī)模制造三個(gè)方向同時(shí)突破，硬是把實(shí)驗(yàn)室里那些笨重的液壓巨獸，變成了能走進(jìn)工廠、未來(lái)進(jìn)入家庭的電氣化通用機(jī)器人。

近日，Adcock 登上美國(guó)知名播客Shawn Ryan Show，首次對(duì)外完整披露了Figure AI 的創(chuàng)業(yè)歷程、技術(shù)路線與量產(chǎn)規(guī)劃。

01.

四年三代迭代，F(xiàn)igure 03把“家用級(jí)安全”做到極致

Figure 2022年初成立，團(tuán)隊(duì)只用不到12個(gè)月就讓第一代機(jī)器人實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)行走，刷新了行業(yè)紀(jì)錄。三年迭代到Figure 03，整機(jī)重量控制在61.23公斤、身高1.68米，機(jī)身覆蓋軟質(zhì)緩沖層，關(guān)節(jié)全部?jī)?nèi)置，從結(jié)構(gòu)上避免了家用場(chǎng)景里的剮蹭、夾傷風(fēng)險(xiǎn)。

這一代徹底拋棄傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的剛性設(shè)計(jì)，全身40個(gè)自由度均采用自研電動(dòng)執(zhí)行器，放棄液壓方案，也一并甩掉了高成本、高維護(hù)、高噪音和漏油隱患。續(xù)航穩(wěn)定在4–5小時(shí)，無(wú)線感應(yīng)充電集成在腳底，站上充電板1小時(shí)就能滿電，支持多機(jī)輪換實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)。

手掌內(nèi)置攝像頭和指尖觸覺(jué)傳感器，可感知3克級(jí)壓力，它能提起40磅重物，也能折疊T 恤、抓取餐具，完成人類日常的精細(xì)動(dòng)作。

硬件設(shè)計(jì)完全圍繞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理來(lái)做，算力、傳感器布局、散熱系統(tǒng)都是為 Helix 模型量身定制。Adcock 在訪談中直言，市面上沒(méi)有現(xiàn)成硬件能支撐具身智能的高頻實(shí)時(shí)控制，只能從零開(kāi)始全棧自研，這也是 Figure 能快速拉開(kāi)與對(duì)手差距的核心原因。

02.

Helix模型重構(gòu)機(jī)器人底層控制邏輯，十萬(wàn)行代碼被徹底刪除

Figure從一開(kāi)始就走了一條和行業(yè)主流完全不同的技術(shù)路線。早期團(tuán)隊(duì)靠傳統(tǒng)代碼實(shí)現(xiàn)行走和操作，在寶馬產(chǎn)線驗(yàn)證六個(gè)月后發(fā)現(xiàn)，這套框架根本無(wú)法應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的泛化問(wèn)題，地毯厚度變化、物體位置偏移，都可能直接導(dǎo)致任務(wù)失敗。

2025年底推出的 Helix 2，把行走控制、任務(wù)規(guī)劃、感知交互全部放進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，刪掉了超過(guò) 10 萬(wàn)行手動(dòng)代碼。這套視覺(jué) - 語(yǔ)言 - 動(dòng)作模型采用雙系統(tǒng)架構(gòu)：System 2 以 7–9Hz 完成場(chǎng)景理解和指令解析，System 1 以 200Hz 輸出實(shí)時(shí)關(guān)節(jié)控制指令?？炻到y(tǒng)配合，讓機(jī)器人既能理解語(yǔ)義，又能做到精準(zhǔn)控制。

如今的Figure機(jī)器人，不用為新場(chǎng)景重新編程。搬包裹、折毛巾、裝卸洗碗機(jī)、操作咖啡機(jī)，只要注入對(duì)應(yīng)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，訓(xùn)練一周就能上線新技能。同一套硬件可以在物流倉(cāng)、汽車產(chǎn)線、家庭環(huán)境無(wú)縫切換，能力擴(kuò)展就像手機(jī)下載App一樣，真正做到通用硬件平臺(tái)化。

在辦公室24小時(shí)不間斷測(cè)試?yán)?，機(jī)器人能自主判斷電量、協(xié)同替補(bǔ)機(jī)組輪換作業(yè)；單個(gè)關(guān)節(jié)故障時(shí)，還能主動(dòng)跛行退出工位，整套調(diào)度完全自主運(yùn)行，不需要人工干預(yù)。Adcock透露，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)單機(jī)器人連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行超一周無(wú)故障，這是商業(yè)化落地的關(guān)鍵門檻。

03.

先商業(yè)后家庭，十萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)能瞄準(zhǔn)全球勞動(dòng)力缺口

根據(jù)Figure的落地規(guī)劃來(lái)看，先在工業(yè)場(chǎng)景規(guī)?；?，再逐步進(jìn)入家庭。工業(yè)環(huán)境任務(wù)固定、場(chǎng)景規(guī)整、付費(fèi)能力強(qiáng)，單臺(tái)月費(fèi)能達(dá)到家用場(chǎng)景的10倍，足夠支撐快速擴(kuò)張。

寶馬南卡羅來(lái)納工廠的驗(yàn)證，算得上行業(yè)里程碑，F(xiàn)igure 02 連續(xù)六個(gè)月、每天 10 小時(shí)參與車身后部鈑金件裝配，重復(fù)定位精度和穩(wěn)定性都達(dá)到車廠標(biāo)準(zhǔn)。這是全球首個(gè)人形機(jī)器人在汽車主機(jī)廠長(zhǎng)周期穩(wěn)定作業(yè)，證明電氣化人形方案完全可以替代部分人工崗位。

Adcock 透露，F(xiàn)igure 加州工廠現(xiàn)在每 90 分鐘就能下線一臺(tái)整機(jī)，單線年產(chǎn)能規(guī)劃 4–5 萬(wàn)臺(tái)，十年內(nèi)目標(biāo)年產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)。這個(gè)節(jié)奏對(duì)標(biāo)消費(fèi)電子制造，一旦成本降到預(yù)期區(qū)間，人形機(jī)器人就會(huì)從前沿設(shè)備變成普惠硬件，滲透到制造、物流、醫(yī)療、家政等幾乎所有人力場(chǎng)景。

家庭被他看作終極市場(chǎng)，但必須跨過(guò)安全和泛化兩道坎。目前機(jī)器人已經(jīng)在 Adcock 家里長(zhǎng)期測(cè)試，能洗碗、洗衣、整理等零散家務(wù)，但他堅(jiān)持要等到可以放心讓孩子全天共處，才會(huì)推向消費(fèi)市場(chǎng)，時(shí)間點(diǎn)預(yù)計(jì)在未來(lái)2–3年。

04.

與OpenAI分道揚(yáng)鑣，堅(jiān)持全棧自研具身智能

Figure曾與OpenAI深度合作，后者還聯(lián)合微軟領(lǐng)投了Figure的B輪融資，但這段合作關(guān)系只維持一年就宣告結(jié)束。Adcock在訪談中表示，團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域的進(jìn)展已經(jīng)全面超越合作方，繼續(xù)綁定反而會(huì)拖累研發(fā)節(jié)奏和人才招聘。

具身智能和文本大模型是兩套完全不同的技術(shù)邏輯：語(yǔ)言模型只需要做下一個(gè)Token預(yù)測(cè)，而機(jī)器人要實(shí)時(shí)輸出連續(xù)動(dòng)作，必須在物理世界里閉環(huán)驗(yàn)證。如今Figure的AI團(tuán)隊(duì)規(guī)模已超50人，核心成員來(lái)自DeepMind、谷歌等機(jī)構(gòu)，專注機(jī)器人視覺(jué)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、控制策略三位一體優(yōu)化，筑起了完整的技術(shù)壁壘。

這條獨(dú)立路線讓Figure掌握了從芯片、執(zhí)行器到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全部核心技術(shù)，不依賴第三方模型，也不受外部生態(tài)綁定。在人形機(jī)器人還沒(méi)有形成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的階段，全棧自研意味著迭代更快、穩(wěn)定性更高、長(zhǎng)期成本更低，也握有定義行業(yè)的話語(yǔ)權(quán)。

05.

一邊造機(jī)器人，一邊用毫米波技術(shù)守護(hù)校園安全

除了Figure和Archer Aviation，Adcock還在低調(diào)推進(jìn)一個(gè)更具社會(huì)價(jià)值的項(xiàng)目——Cover。這項(xiàng)技術(shù)源自NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，基于太赫茲 / 毫米波雷達(dá)，可在10到30米距離內(nèi)被動(dòng)掃描，穿透衣物和背包，精準(zhǔn)識(shí)別槍械、刀具等隱蔽危險(xiǎn)品，誤報(bào)率極低。

傳統(tǒng)金屬探測(cè)器需要近距離接觸，容易引發(fā)學(xué)生抵觸，而Cover系統(tǒng)可直接部署在校門口，不影響正常通行，全程無(wú)需配合檢測(cè)。團(tuán)隊(duì)把原本數(shù)十萬(wàn)美元的硬件成本壓到了芯片級(jí)方案，單顆成本降至個(gè)位數(shù)美元，為全美13萬(wàn)所K-12學(xué)校普及提供了可能。項(xiàng)目計(jì)劃年內(nèi)完成原型定型，率先在Figure園區(qū)和加州學(xué)校試點(diǎn)，從技術(shù)層面遏制校園槍擊。

06.

iPhone之后，下一代個(gè)人智能終端長(zhǎng)什么樣？

2025 年底，Adcock 個(gè)人出資 1 億美元成立 Hark AI 實(shí)驗(yàn)室，秘密運(yùn)營(yíng)八個(gè)月后正式公開(kāi)。團(tuán)隊(duì)匯集了前 iPhone 核心設(shè)計(jì)師、Meta 與谷歌 AI 資深研究員，目標(biāo)很直接：打造后手機(jī)時(shí)代的個(gè)人智能終端，把 AI 從聊天界面里解放出來(lái)，變成全天候在線、能深度理解用戶、主動(dòng)完成任務(wù)的私人助理。

Hark不做通用大模型，而是專注多模態(tài)感知、長(zhǎng)期記憶、工具化執(zhí)行與硬件一體化，未來(lái)會(huì)推出一系列全新形態(tài)設(shè)備，替代手機(jī)和電腦的核心功能。硬件與模型同步自研，和 Figure 形成 “大腦 + 身體” 的互補(bǔ)格局：Figure負(fù)責(zé)物理世界勞動(dòng)，Hark負(fù)責(zé)數(shù)字世界代辦，共同構(gòu)成一套完整的個(gè)人智能生態(tài)。

07.

結(jié)語(yǔ)與未來(lái)：

從伊利諾伊 700 人小鎮(zhèn)的農(nóng)場(chǎng)少年，到掌控四家前沿科技公司、融資超百億美元的創(chuàng)始人，Brett Adcock用行動(dòng)證明，越是艱難的賽道，越可能誕生改變時(shí)代的機(jī)會(huì)。Figure用四年時(shí)間證明，電氣化 + 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是通用人形機(jī)器人的可行路徑，Helix模型第一次讓具身智能像人類一樣學(xué)習(xí)與泛化，而隨著產(chǎn)能的陸續(xù)釋放，未來(lái)我們也將看到Figure人形機(jī)器人在更多場(chǎng)景滲透。