日本潛艇水下潛航兩周不露水面。2007年12月，日本三菱重工神戶造船廠，被命名為蒼龍?zhí)柕臐撏д较滤?，這是以二戰(zhàn)中美國和日本雙方在中途島海戰(zhàn)期間，擊沉的舊日本帝國海軍航空母艦為名而重生的，在其中蘊含著很深的意義。以此為契機，日本海上自衛(wèi)隊正式進入AIP潛艇時代。

二戰(zhàn)結束后，美國為了遏制蘇聯(lián)而放松了對日軍潛艇建造方面的限制。自上世紀70年代開始，日本平均每5-10年就會有一代新型潛艇問世，渦潮級、汐潮級、春潮級、親潮級等相繼下水。蒼龍?zhí)栒窃谶@樣的技術基礎上誕生的。

在東海以及黃海這樣復雜的淺水域地區(qū)，建立一個海底封鎖網是其設計初衷，早在1986年日本防衛(wèi)省就開始了AIP系統(tǒng)的前期研究，并于當年從瑞典考庫姆公司，購買了兩臺斯特林MK.2發(fā)動機用于陸上試驗，到2000年春潮級末艇朝潮號時完成了海上實艇測試，二十余年技術驗證之路最終化作蒼龍?zhí)柕拇怼?/p>

斯特林發(fā)動機的運作原理雖然簡單，但是非常精妙。蒼龍級配備有四臺4V-275R MkIII型斯特林發(fā)動機，它們從艇內的液氧罐里吸取氧氣作為空氣使用，用低硫柴油作燃料，在約750攝氏度的高溫下進行燃燒，單機輸出功率為75千瓦左右。

這套系統(tǒng)使?jié)撏?，可以在水下?-5節(jié)的速度連續(xù)潛航兩周以上，并且不需要上浮換氣，其隱蔽性比沒有裝備AIP系統(tǒng)的常規(guī)潛艇提高大約五倍。

斯特林發(fā)動機的優(yōu)點是結構緊湊、運行可靠、振動噪聲小，缺點就是單機功率受到熱力學限制而不能突破，在深海航行時需要壓縮機輔助排出廢氣。

根據(jù)日本防衛(wèi)省測算數(shù)據(jù)可知，4臺發(fā)動機的總輸出為300千瓦左右，對于排水量達到4200噸的蒼龍級潛艇而言略顯不足，儲備浮力約為600噸，低于同級別常規(guī)潛艇普遍約1000噸的儲備浮力。

蒼龍級的艇體采用葉卷型雪茄形線型，全長84米、舷寬9.1米、水面標準排水量2950噸。艇殼材料為NS80高強度合金鋼，據(jù)稱可以達到下潛到500米的高度，在一般的潛艇中很少有這種數(shù)據(jù)。

艇體表面鋪裝了新型消音瓦片，并用螺栓固定在上面以防止航行時脫落，從而使得敵方主動聲吶探測距離降低大約五分之三左右。該級潛艇最突出的外觀特征就是X形尾舵。

日本防衛(wèi)廳技術研究本部，從1996年到1999年間對這種構型進行了驗證，并得出結論，在不突破艇體中段輪廓的情況下可以獲得最大的翼面積，任意兩個舵面失效，仍然可以保持完整的方向控制能力，坐底和靠泊時不容易受到損壞，特別適合淺海作戰(zhàn)環(huán)境。

X形尾舵的動作邏輯比十字舵更加復雜，需要依靠先進的計算機控制系統(tǒng)來實現(xiàn)四個舵葉的獨立調節(jié)。蒼龍級人員編制從親潮級的70人壓縮到65人，自動化程度提高之后指揮控制室體積縮減為前一級的四分之三，可以容納AIP系統(tǒng)以及輔助設備等。

蒼龍級所配備的ZQQ-7聲納系統(tǒng)可以稱得上是土豪配置。該改良自親潮級ZQQ-6的綜合系統(tǒng)，由艇首下方圓柱形主被動陣列聲納，艇首上方逆探測聲納，兩側大口徑低頻，被動舷側陣列聲納和尾部拖曳陣列組成。

舷側陣列及拖曳陣列，一般只有核潛艇才會有，蒼龍級將其納入配置后，使低頻遠程探測能力有了明顯的提升，在淺水復雜背景噪聲中對目標的識別精度也有所改善。

從云龍?zhí)栭_始，后續(xù)各艇升級為ZQQ-7B整合式聲納系統(tǒng)。CM010非貫穿式光電潛望鏡桅桿由英國公司制造，并集成了電子偵察、通信導航、衛(wèi)星通訊等功能，與日本海自MOF海上指揮控制系統(tǒng)相連通，可以實時共享戰(zhàn)術數(shù)據(jù)。

武器上配備有艇首的六組五英寸口徑HU-605型魚雷發(fā)射管分上下兩層排列，可發(fā)射89式反潛魚雷、美制AGM-84魚叉潛射反艦導彈以及智能水雷，最大攜彈量為30枚。

89號魚雷長7米，重1.58噸，用光纖線導加主被動聲自導的方式工作，在水中速度達到每小時55公里左右，并且可以抵達距離發(fā)射點五十多千米的遠處，在海下潛深最多九百多米處爆炸。

蒼龍級由三菱重工、川崎重工神戶造船廠交替建造。首艘蒼龍?zhí)柕脑靸r為600億日元，后續(xù)量產艇的成本略有降低，SS-509清龍?zhí)栐?013年被列入預算時的價格是536億日元。

神戶制鋼所于2017年10月，發(fā)生了一起涉及特種鋼材供應給日本軍工產業(yè)的大規(guī)模數(shù)據(jù)造假事件，并承認了從鋁制品、銅制品的強度和耐久性方面持續(xù)多年的虛假記錄，影響到超過五百家企業(yè)。

該事件并沒有公開報道直接牽涉到蒼龍級建造用材的問題上，在一定程度上動搖了外界對日本軍工質量控制體系的信心。

2016年在澳大利亞下一代潛艇競標中，由日方提出的蒼龍級最終輸給法國短鰭梭魚級潛艇，該艇排水量大、適合澳海軍遠洋作戰(zhàn)等特點也使其勝出，有分析認為技術轉讓談判過程中日本方面態(tài)度僵化，并未滿足澳大利亞本土建造的需求是主要原因。

2018年10月，蒼龍級第十一艘凰龍?zhí)栂滤?，成為世界上第一種，使用鋰離子電池作為主要動力來源的作戰(zhàn)型潛艇。用大容量鋰電池組代替所有的斯特林發(fā)動機和鉛酸蓄電池，在規(guī)格不變、航速不變的情況下節(jié)省下來的重量用來增加儲備浮力，而高功率輸出使得潛艇有更強的瞬時機動能力。

2021年3月24日，末艇斗龍?zhí)栐诖ㄆ橹毓ど駪艄S交付完畢，意味著蒼龍級最后一艘船體建造任務全部完成。大鯨級已經于2022年開始服役，并且該級別的潛艇配備了新型ZQQ-8光纖聲納陣列以及18式魚雷，噪聲水平據(jù)說已經降低到約95分貝左右，接近美國海狼級攻擊核潛艇的靜音程度。

在西太平洋第一島鏈的水下博弈中，蒼龍級所起的作用遠遠超出了一款武器裝備的意義。它是日本二戰(zhàn)后潛艇技術積累的集大成者，也是冷戰(zhàn)之后日本突破和平憲法限制、謀求海上力量擴張的一個縮影。