自從1941年納粹德國入侵蘇聯(lián)后，第二次世界大戰(zhàn)的規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，戰(zhàn)事也日趨激烈。德軍此時(shí)最先進(jìn)的坦克是IV型，該坦克配備一門75毫米火炮，火力與蘇軍裝備的T-34坦克擁有的76.2毫米火炮相比并不占優(yōu)勢。

納粹德國急于在戰(zhàn)場上獲取更大戰(zhàn)果，但新型坦克尚未研制出來，為了提高火力，決定研制一款裝備重型火炮的裝甲車輛，以提升裝甲部隊(duì)火力支援能力。捷克斯洛伐克擁有技術(shù)較強(qiáng)的軍工企業(yè)，該國自從1939年3月被德國占領(lǐng)后，幾家兵工廠被納入德國軍工體系，于是新型自行火炮的研發(fā)工程交給了捷克斯洛伐克布拉格機(jī)械制造廠。當(dāng)時(shí)德軍急需火力強(qiáng)的自行火炮，下達(dá)的任務(wù)時(shí)間緊，研制單位只能走捷徑。

布拉格機(jī)械制造廠的技術(shù)人員為節(jié)約時(shí)間，采取在舊有坦克底盤中加裝重型火炮的辦法，以謀求戰(zhàn)車的火力。設(shè)計(jì)者將捷克斯洛伐克CKD公司于1938年設(shè)計(jì)定型的Psnzer38坦克炮塔移除，并在坦克頂部劃開一個(gè)隔間，再在這個(gè)隔間中加裝了150毫米SIG33型榴彈炮，變成了一輛自行火炮車，取名為蟋蟀式。這款自行火炮乘員8人，頂部為敞開式，車長13米，寬度3.27米，高度3.15米，重量11.5噸，車體防護(hù)裝甲30毫米。

蟋蟀式自行榴彈炮搭載的武器除了150毫米火炮，還配備一挺7.92毫米MG34機(jī)槍；動力為邁巴赫HL230P30發(fā)動機(jī)，功率700馬力，最高公路速度45公里/小時(shí)，行程250公里。納粹德國生產(chǎn)了91輛蟋蟀式自行榴彈炮，經(jīng)過一段時(shí)間使用后，暴露出一些問題。

主要是重型火炮安裝位置有些靠前，使得車身重量不平衡，令車輛行駛極不穩(wěn)定。于是在1943年推出改進(jìn)型。具體改進(jìn)的地方是將戰(zhàn)斗室位置后移，發(fā)動機(jī)放置在中間。另外，將駕駛座位置獨(dú)立出來，設(shè)計(jì)專用的出入口，并在里面裝配一門SIG33/2L12重型步兵炮。蟋蟀式自行榴彈炮的改進(jìn)型稱為M型，總產(chǎn)量為282輛。

后來在蟋蟀M型的基礎(chǔ)上去不安裝火炮，這就是K型彈藥運(yùn)輸車，該車產(chǎn)量為96輛。兩款蟋蟀式自行火炮都被德軍裝甲師及擲彈兵師所采用，雖然暫時(shí)火力有所提高，但終歸挽救不了德國法西斯失敗的命運(yùn)。