4月7日，在重慶市長壽區(qū)葛蘭鎮(zhèn)星火橋灣10千伏葛臺線作業(yè)現(xiàn)場，帶電作業(yè)人員操控一臺雙臂人機協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人，成功完成保電線路的引流線搭接任務，為附近農(nóng)戶安全灌溉提供電力保障。

國網(wǎng)重慶長壽供電公司員工利用帶電作業(yè)機器人開展保電線路引流線搭接工作。袁佳攝

長壽區(qū)作為重慶市糧食主產(chǎn)區(qū)，肩負著91.09萬畝糧食播種任務。眼下正值兩系雜交稻制種泡田整地的關(guān)鍵期，與常規(guī)水稻不同，颶兩優(yōu)8612的母本對溫度極為敏感，必須搶在晴好天氣集中灌水調(diào)溫，一旦延誤將影響全年種子繁育。國網(wǎng)重慶長壽供電公司提前部署，深入葛蘭鎮(zhèn)巡檢灌溉線路，將智能帶電作業(yè)機器人應用到春灌保電一線，確保水泵“不斷電”、泡田“不誤時”，以可靠電力護航春耕春灌。

此次作業(yè)的機器人型號為RJ1300，專用于配網(wǎng)智能化帶電作業(yè)，其核心技術(shù)涵蓋多傳感融合的智能感知與場景重建、基于視覺伺服的智能規(guī)劃與自主作業(yè)、現(xiàn)場大數(shù)據(jù)支撐的智能學習與自主升級，以及高電壓環(huán)境下的絕緣與電磁兼容。該機器人能適應丘陵山地地形、潮濕悶熱天氣等復雜環(huán)境，具有適應性廣、安全性強的特點。

作業(yè)時，操作人員遠程操控機器人，機器人伸出靈巧的仿生雙臂，通過視覺系統(tǒng)精準鎖定作業(yè)目標，像穿針引線一般，穩(wěn)穩(wěn)地將引流線搭接到10千伏主線上，僅用35分鐘就完成了3根引流線的搭接，作業(yè)效率較傳統(tǒng)人工操作提升超40%。過去需要多人配合的高空帶電作業(yè)，如今只需地面操控人員即可完成，實現(xiàn)作業(yè)人員與高壓電場完全物理隔離，既減少了惡劣天氣和人員狀態(tài)對作業(yè)的干擾，又顯著提升了供電可靠性。

國網(wǎng)重慶長壽供電公司以科技手段提升春灌供電效率，依托政企聯(lián)動精準制定電力保障方案，確保電力設(shè)施建設(shè)與高標準農(nóng)田建設(shè)同步推進，讓主產(chǎn)區(qū)農(nóng)戶在灌溉高峰期用上放心電、及時電，為長壽區(qū)全年糧食豐收的目標打下堅實基礎(chǔ)。(楊明麗、袁佳)