面對時速幾十公里的來球，瞬間判斷落點、靈活全場跑位、全身協(xié)同揮拍，正手擊球成功率高達(dá)90.9%——這不是職業(yè)運動員的訓(xùn)練日常，而是人形機器人學(xué)會打網(wǎng)球了！

北京日報記者4月8日從中關(guān)村科學(xué)城管委會獲悉，海淀企業(yè)銀河通用研發(fā)出全球首款全自主網(wǎng)球人形機器人，攻克了人形機器人在高動態(tài)、強對抗、非結(jié)構(gòu)化場景下的實時決策與全身運動控制難題，標(biāo)志著我國在具身智能領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。

從機械執(zhí)行跨入自主智能

網(wǎng)球運動堪稱人形機器人的“終極考場”——需要以每秒數(shù)米的速度在球場上來回奔跑，對時速幾十公里的來球做出反應(yīng)，并在幾毫秒的球拍接觸時間內(nèi)完成擊球。傳統(tǒng)人形機器人受限于預(yù)編程模式和對高質(zhì)量動作捕捉數(shù)據(jù)的依賴，難以應(yīng)對如此隨機、多變的對抗環(huán)境。

如今，在網(wǎng)球比賽現(xiàn)場，銀河通用與清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的人形機器人，已能夠迅速移動腳步調(diào)整站位，上下半身協(xié)同揮拍擊球。面對各種來球，它持續(xù)調(diào)整身體姿態(tài)與擊球時機，能與不同水平的對手完成多回合連續(xù)對拉。

這是全球首款具備完整網(wǎng)球?qū)鼓芰Φ娜诵螜C器人。它擺脫了傳統(tǒng)機器人依賴動作捕捉、預(yù)設(shè)腳本的機械復(fù)刻模式，以自主學(xué)習(xí)、實時決策、全身協(xié)同的類人智能，實現(xiàn)與人類選手的多回合精彩對打。

背后的關(guān)鍵技術(shù)之一是LATENT算法。技術(shù)人員介紹，該算法的創(chuàng)新之處在于無需依賴完整的專業(yè)動作數(shù)據(jù)，僅通過對移動、揮拍、步伐等零散動作片段的學(xué)習(xí)，就能構(gòu)建可組合、可泛化的技能體系。機器人不再是那個根據(jù)編程定點揮拍的初學(xué)者，而是一個能主動思考、臨場決策的真正“對手”，實現(xiàn)“來球感知—軌跡預(yù)判—跑位調(diào)整—揮拍擊球”的完整閉環(huán)。

會打網(wǎng)球，對機器人產(chǎn)業(yè)來說有何深層意義？銀河通用相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，網(wǎng)球?qū)沟谋澈?，是機器人運動控制、實時感知與決策等核心技術(shù)的系統(tǒng)性進(jìn)步，將推動整個機器人產(chǎn)業(yè)向更智能的方向發(fā)展。

前沿技術(shù)加速走向產(chǎn)業(yè)一線

此次發(fā)布的網(wǎng)球人形機器人，由銀河通用與清華大學(xué)聯(lián)合組建的頂尖研發(fā)團(tuán)隊聯(lián)合完成，“學(xué)術(shù)引領(lǐng)+工程落地”雙輪驅(qū)動，為技術(shù)突破提供了核心支撐。

據(jù)悉，該團(tuán)隊以銀河通用創(chuàng)始人、CTO王鶴為核心，匯聚清華、北大、北航等頂尖院校的科研骨干以及微軟亞洲研究院等機構(gòu)的行業(yè)專家，涵蓋具身大模型、仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動控制、計算機視覺等多個領(lǐng)域。

前沿技術(shù)成果不僅體現(xiàn)在球場上，更已加速走向產(chǎn)業(yè)一線。在即時零售領(lǐng)域，銀河通用已在全球首次實現(xiàn)百臺級機器人7×24小時自主賣貨的零售店規(guī)模落地，由機器人擔(dān)當(dāng)?shù)陠T的“銀河太空艙”已落地100余家。

300余具身智能企業(yè)集聚海淀

具身智能新賽道上，海淀區(qū)正跑出“加速度”。記者了解到，海淀區(qū)已集聚超300家具身智能機器人相關(guān)創(chuàng)新企業(yè)，其中人形機器人整機企業(yè)24家、上市公司3家、獨角獸企業(yè)5家、專精特新“小巨人”企業(yè)19家，基本形成以“大腦、小腦、本體”為核心的具身智能產(chǎn)業(yè)鏈。全區(qū)21所高校院所開設(shè)具身智能相關(guān)專業(yè)，專業(yè)人才隊伍約1.9萬人。

一批創(chuàng)新平臺還在加速落地。由喬紅院士牽頭的唯實具身智能研究院已完成“大工廠”虛擬仿真平臺多模塊搭建；智源研究院具身智能創(chuàng)新平臺發(fā)布開源數(shù)據(jù)集RoboCOIN（累計下載量超400萬次）及具身智能框架RoboOS；清華具身智能與機器人研究院則聚焦“智慧大腦”與“強健本體”核心難題，培養(yǎng)戰(zhàn)略人才。全國首個具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園——中關(guān)村（海淀）具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園已正式運營。

從清華北大等高校院所的實驗室，到深入城市核心地段的創(chuàng)業(yè)街區(qū)，從高能級創(chuàng)新平臺，到遍布多個行業(yè)的應(yīng)用場景落地……一個覆蓋開源生態(tài)、整機落地、算法訓(xùn)練、場景融合的全鏈條產(chǎn)業(yè)格局，正在海淀加速形成。

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