創(chuàng)始人或核心技術(shù)骨干在企業(yè)關(guān)鍵發(fā)展階段的變動(dòng)，在高速迭代的科技行業(yè)并不少見(jiàn)。對(duì)于具身智能硬件這類前沿領(lǐng)域，技術(shù)路線的選擇往往是引發(fā)戰(zhàn)略分歧的焦點(diǎn)。

文｜王雅迪

ID | BMR2004

2026年央視春晚期間，魔法原子公司的上百臺(tái)四足機(jī)器人以“大熊貓”造型在四川宜賓分會(huì)場(chǎng)完成全球首次百臺(tái)四足機(jī)器人同步表演，動(dòng)作精準(zhǔn)且群體協(xié)同效果突出。短短數(shù)月，市場(chǎng)上出現(xiàn)了眾多的模仿者和跟風(fēng)者 。

針對(duì)市場(chǎng)上的模仿跟風(fēng)行為，4月8日，魔法原子發(fā)布攜手共促具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展倡議書。魔法原子強(qiáng)調(diào)其自主研發(fā)的“魔法熊貓機(jī)器人MagicLab Panda”為原創(chuàng)設(shè)計(jì)，并指出原創(chuàng)是科技產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展的根基。同時(shí)呼吁行業(yè)共同堅(jiān)守原創(chuàng)精神、尊重知識(shí)產(chǎn)權(quán)，攜手推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)健康、可持續(xù)發(fā)展。

在此之前，帶領(lǐng)魔法原子3次登場(chǎng)央視春晚的創(chuàng)始人吳長(zhǎng)征正式宣布辭別，并啟動(dòng)個(gè)人創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。緊接著，魔法原子宣布一系列高層管理團(tuán)隊(duì)的重要調(diào)整。陳春玉作為聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO全面負(fù)責(zé)技術(shù)體系與核心產(chǎn)品研發(fā)，此外還包括6名核心負(fù)責(zé)人的任命，以及清華大學(xué)教授李翔受聘為首席科學(xué)家。

今年被視為人形機(jī)器人商業(yè)化的關(guān)鍵一年，在產(chǎn)業(yè)爆發(fā)和IPO的前夕，吳長(zhǎng)征的離開為魔法原子增加了不確定性。在2026年央視春晚上，以“大熊貓”為代表的魔法原子機(jī)器人展現(xiàn)出強(qiáng)大的群體智能控制與細(xì)分場(chǎng)景的服務(wù)能力，但在動(dòng)態(tài)復(fù)雜的真實(shí)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)是另一回事。如何從“表演級(jí)”真正走向“工業(yè)級(jí)”，是每個(gè)具身機(jī)器人硬件廠商面臨的共同課題。

短短18天后，帶領(lǐng)魔法原子3次登場(chǎng)央視春晚的創(chuàng)始人吳長(zhǎng)征宣布辭別，并已啟動(dòng)個(gè)人創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。緊接著，魔法原子宣布一系列高層管理團(tuán)隊(duì)的重要調(diào)整。陳春玉作為聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO全面負(fù)責(zé)技術(shù)體系與核心產(chǎn)品研發(fā)，此外還包括6名核心負(fù)責(zé)人的任命，以及清華大學(xué)教授李翔受聘為首席科學(xué)家。

今年被視為人形機(jī)器人商業(yè)化的關(guān)鍵一年，在產(chǎn)業(yè)爆發(fā)和IPO的前夕，吳長(zhǎng)征的離開為魔法原子增加了不確定性。在2026年央視春晚上，魔法原子展現(xiàn)出群體智能控制與細(xì)分場(chǎng)景的服務(wù)能力，但在動(dòng)態(tài)復(fù)雜的真實(shí)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)是另一回事。如何從“表演級(jí)”真正走向“工業(yè)級(jí)”，是每個(gè)具身機(jī)器人硬件廠商面臨的共同課題。

01

掌舵人離開的漣漪效應(yīng)

吳長(zhǎng)征的離開可能導(dǎo)致技術(shù)路線從“長(zhǎng)期主義”向“短期變現(xiàn)”傾斜，削弱底層通用技術(shù)的持續(xù)投入。

“含著金湯匙出生”的魔法原子自帶光環(huán)，吳長(zhǎng)征2021年進(jìn)入小米，曾參與仿生四足機(jī)器人CyberDog“鐵蛋”的研發(fā)，走紅互聯(lián)網(wǎng)。2024年1月，由追覓科技孵化的魔法原子成立，吳長(zhǎng)征成為核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員之一。

據(jù)悉，吳長(zhǎng)征偏向于對(duì)底層通用技術(shù)的突破和戰(zhàn)略布局，從其過(guò)往經(jīng)驗(yàn)也可窺見(jiàn)，他擅長(zhǎng)新形態(tài)機(jī)器人“從0到1”的研發(fā)。相比之下，新上任的陳春玉側(cè)重于技術(shù)體系的搭建與產(chǎn)品的規(guī)?；涞?，更像是將技術(shù)藍(lán)圖轉(zhuǎn)化為可量產(chǎn)、可盈利產(chǎn)品的“建設(shè)者”。

創(chuàng)始人或核心技術(shù)骨干在企業(yè)關(guān)鍵發(fā)展階段的變動(dòng)，在高速迭代的科技行業(yè)并不少見(jiàn)。對(duì)于具身智能硬件這類前沿領(lǐng)域，技術(shù)路線的選擇往往是引發(fā)戰(zhàn)略分歧的焦點(diǎn)。

盤古智庫(kù)高級(jí)研究員江瀚向《商學(xué)院》表示，吳長(zhǎng)征的離開可能導(dǎo)致技術(shù)路線從“長(zhǎng)期主義”向“短期變現(xiàn)”傾斜，削弱底層通用技術(shù)的持續(xù)投入。作為全棧自研體系的核心構(gòu)建者，其缺席可能延緩大模型迭代節(jié)奏，尤其在快慢系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化上出現(xiàn)斷層。若繼任者更側(cè)重商業(yè)化交付，或?qū)е卵邪l(fā)資源向成熟場(chǎng)景集中，抑制前沿探索，增加技術(shù)同質(zhì)化風(fēng)險(xiǎn)。

值得注意的是，目前正值魔法原子沖刺“中國(guó)具身智能第一股”的關(guān)鍵時(shí)刻。

江瀚認(rèn)為，創(chuàng)始人臨IPO前離職易引發(fā)投資人對(duì)公司治理穩(wěn)定性的質(zhì)疑，尤其當(dāng)離職原因指向“理念分歧”時(shí)。同時(shí)，市場(chǎng)可能擔(dān)憂戰(zhàn)略連貫性受損，影響對(duì)長(zhǎng)期增長(zhǎng)曲線的判斷。盡管公司強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定，但核心靈魂人物缺位仍可能壓低估值預(yù)期，延緩上市進(jìn)程或增加融資成本。

02

全棧自研下的跨場(chǎng)景復(fù)用

魔法原子的戰(zhàn)略選擇是以落地推動(dòng)不同機(jī)器人走進(jìn)千行百業(yè)，不僅在技術(shù)路線上追求通用，路徑上更著眼于規(guī)模化落地。

在2026年央視春晚宜賓分會(huì)場(chǎng)上，上百臺(tái)魔法原子四足機(jī)器人MagicDog以熊貓形態(tài)，同步完成奔跑、列陣與舞蹈動(dòng)作。此外，Gen1化身“賽博撈面師”、Z1作為“賽博送餐員”的表演，也體現(xiàn)了其在精細(xì)操作和真實(shí)場(chǎng)景服務(wù)方面的潛力。這些場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)的背后是魔法原子全棧自研構(gòu)建起的技術(shù)能力。

在硬件層面，魔法原子推出靈巧手MagicHand S01，具備11個(gè)自由度，宜賓分會(huì)場(chǎng)的Gen1正是憑借對(duì)MagicHand S01的控制，流暢完成連續(xù)精細(xì)操作，打破了機(jī)器人在精細(xì)作業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用瓶頸。在軟件層面，魔法原子打造了通用具身智能大模型，融合視覺(jué)語(yǔ)言理解、任務(wù)規(guī)劃與動(dòng)作控制能力，推動(dòng)機(jī)器人從單一任務(wù)執(zhí)行向跨場(chǎng)景任務(wù)能力演進(jìn)。

據(jù)悉，魔法原子的硬件自研率已超過(guò)90%，疊加軟硬一體化能力，使其具備了較強(qiáng)的跨場(chǎng)景復(fù)用與快速落地能力。

此前，在接受《商學(xué)院》專訪時(shí)，吳長(zhǎng)征曾指出，與市面上強(qiáng)調(diào)“專用型”服務(wù)機(jī)器人不同，魔法原子的戰(zhàn)略選擇是以落地推動(dòng)不同機(jī)器人走進(jìn)千行百業(yè)為目標(biāo)，不僅在技術(shù)路線上追求通用，路徑上更著眼于規(guī)模化落地。一方面，通過(guò)軟硬件全棧自研，確保在關(guān)鍵零部件與核心算法上擁有自主可控的能力，從而能第一時(shí)間把行業(yè)前沿的技術(shù)突破應(yīng)用到產(chǎn)品迭代中；另一方面，通過(guò)模塊化協(xié)同制造來(lái)降低生產(chǎn)成本，逐步形成規(guī)模化效應(yīng)。

趙王機(jī)器人智能關(guān)節(jié)開源項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王丹輝向《商學(xué)院》表示，現(xiàn)在人形機(jī)器人賽道很火，很多廠商都在講全棧自研、場(chǎng)景落地，但差異化從來(lái)不是“我什么都自己做”，而是“我們清楚為什么要自己做，以及自研之后能給客戶帶來(lái)什么不可替代的價(jià)值”。

實(shí)際上，具身智能行業(yè)在技術(shù)研發(fā)層面普遍面臨多重挑戰(zhàn)，王丹輝認(rèn)為，當(dāng)下行業(yè)的核心短板，從來(lái)不是某一個(gè)單點(diǎn)技術(shù)的瓶頸，而是“從技術(shù)到商業(yè)的全鏈路不匹配”，拆開來(lái)有幾個(gè)核心痛點(diǎn)是全行業(yè)都在面對(duì)的：第一，核心部件的“卡脖子”與成本失控。這是最底層的問(wèn)題。目前行業(yè)70%以上的精密減速器、高精密力矩傳感器仍依賴進(jìn)口，成本占整機(jī)的40%以上，直接導(dǎo)致單臺(tái)人形機(jī)器人成本動(dòng)輒幾十萬(wàn)元。就算部分廠商能實(shí)現(xiàn)自研，大多也解決不了量產(chǎn)一致性、使用壽命的問(wèn)題。

第二，具身智能的泛化能力嚴(yán)重不足?，F(xiàn)在很多機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化、預(yù)設(shè)好的環(huán)境里表現(xiàn)完美，比如春晚舞臺(tái)、固定工業(yè)產(chǎn)線，但一到開放、動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)化的真實(shí)環(huán)境，就直接 “降智”。比如物流分撥中心，貨物亂堆、人員來(lái)回走動(dòng)，它就不知道該怎么動(dòng)了。本質(zhì)上是具身大模型的泛化能力不夠，不能像人一樣，在未知環(huán)境里快速適應(yīng)、自主決策。

第三，“大腦”與“小腦”的割裂問(wèn)題。很多廠商的具身大模型（大腦）能做任務(wù)規(guī)劃、能理解自然語(yǔ)言，但和負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制的“小腦”完全脫節(jié)。本質(zhì)是上層AI模型和底層硬件、運(yùn)動(dòng)控制算法沒(méi)有全鏈路打通，模型不知道硬件的性能邊界，硬件也不能把實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋給模型做動(dòng)態(tài)調(diào)整。

“行業(yè)里不缺能做出炫酷demo的公司，缺的是能把demo變成萬(wàn)臺(tái)級(jí)量產(chǎn)、成本可控、客戶買得起、用得爽的產(chǎn)品的公司。魔法原子背后有追覓科技沉淀多年的供應(yīng)鏈與量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)支撐，加上全棧自研的能力，能把核心部件的成本降到行業(yè)平均水平的50%以下。”王丹輝認(rèn)為。

03

規(guī)?；桓兜碾y點(diǎn)與挑戰(zhàn)

在布局千差萬(wàn)別的商業(yè)和家庭場(chǎng)景時(shí)，現(xiàn)有機(jī)器人的泛化能力仍有不足，無(wú)法做到舉一反三。

自2025年開啟商業(yè)化以來(lái)，魔法原子已推動(dòng)Gen1等產(chǎn)品在無(wú)錫、南京、蘇州等地多個(gè)項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽導(dǎo)購(gòu)、工業(yè)巡檢等真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用。

魔法原子聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩(shī)韜在接受媒體采訪時(shí)曾指出，當(dāng)人形機(jī)器人出貨規(guī)模達(dá)到1萬(wàn)臺(tái)時(shí)，搭載11自由度靈巧手的整機(jī)，整體成本有望被壓縮至1萬(wàn)美元以下。

然而，目前魔法原子的出貨量尚未達(dá)到千臺(tái)級(jí)，遠(yuǎn)未達(dá)到這一規(guī)模效應(yīng)拐點(diǎn)，這意味著每賣一臺(tái)都在承受高成本壓力。因?yàn)楦咝阅芰悴考ㄈ缥⑿碗姍C(jī)、六維力傳感器）當(dāng)前需求規(guī)模有限，尚未形成規(guī)?；a(chǎn)，導(dǎo)致單件成本居高不下。而整機(jī)成本高又限制了客戶大規(guī)模采購(gòu)，反過(guò)來(lái)阻礙上游降本。以靈巧手為例，高自由度方案成本極高，而低成本方案（如一兩千元的液壓夾爪）又可能限制操作上限。

王丹輝表示：“很多廠商做機(jī)器人是技術(shù)導(dǎo)向，而不是客戶導(dǎo)向——能做什么炫酷的技術(shù)，就做什么產(chǎn)品，而不是客戶需要解決什么痛點(diǎn)，就開發(fā)什么功能。導(dǎo)致很多機(jī)器人看起來(lái)很厲害，但客戶用起來(lái)還不如人工順手，ROI算不過(guò)來(lái)，自然不會(huì)買單。這也是為什么很多廠商demo很炫酷、融了很多錢，但沒(méi)有穩(wěn)定訂單和營(yíng)收的核心原因?！?/p>

從廠商格局來(lái)看，智元機(jī)器人、宇樹科技出貨約為5000臺(tái)，位居行業(yè)頭部，在規(guī)?；桓赌芰Αa(chǎn)品成熟度以及應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋上具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。與之相比，魔法原子目前實(shí)現(xiàn)了百臺(tái)以上的出貨，仍處于商業(yè)化早期探索階段，面臨的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力依舊不容小覷，尤其在沖擊IPO的關(guān)鍵時(shí)期，資本市場(chǎng)會(huì)對(duì)其營(yíng)收和出貨量有著更嚴(yán)苛的審視。

顧詩(shī)韜表示，2026年對(duì)公司而言是“卡交付”的關(guān)鍵一年，各機(jī)器人（大人形、小人形、大狗、小狗）品類出貨量預(yù)計(jì)達(dá)千臺(tái)級(jí)別，未來(lái)的主力將來(lái)自導(dǎo)覽導(dǎo)購(gòu)、文旅租賃等場(chǎng)景。

需要注意的是，在布局千差萬(wàn)別的商業(yè)和家庭場(chǎng)景時(shí)，現(xiàn)有機(jī)器人的泛化能力仍有不足，無(wú)法做到舉一反三。例如機(jī)器人在特定場(chǎng)景下能干特定的活，一旦進(jìn)入新場(chǎng)景就難以適應(yīng)。模型缺乏泛化能力的背后是數(shù)據(jù)規(guī)模和數(shù)據(jù)多樣性不足，具身智能模型的突破依賴真實(shí)物理交互數(shù)據(jù)，而非互聯(lián)網(wǎng)視頻或仿真數(shù)據(jù)。

據(jù)悉，魔法原子自建了數(shù)采工廠，打通從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、仿真評(píng)測(cè)、模型部署到應(yīng)用反饋的完整鏈路。通過(guò)機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的持續(xù)運(yùn)行，積累工業(yè)作業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)管理、服務(wù)交互等多場(chǎng)景真實(shí)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)回流至模型訓(xùn)練與能力優(yōu)化環(huán)節(jié)，形成“場(chǎng)景產(chǎn)生數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型、模型提升能力、能力再回到場(chǎng)景”的閉環(huán)。

王丹輝指出，數(shù)采工廠是一個(gè)“模擬高考考場(chǎng)”，產(chǎn)品出廠之前，必須在工廠里經(jīng)過(guò)全場(chǎng)景、全工況的極限測(cè)試，把所有能想到的問(wèn)題，都在工廠里解決掉，再交付給客戶，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品量產(chǎn)良品率提高，客戶使用現(xiàn)場(chǎng)的故障率下降。同時(shí)，很多客戶有需求，但不確定機(jī)器人能不能解決，之前要去現(xiàn)場(chǎng)做測(cè)試，周期長(zhǎng)、成本高，而在數(shù)采工廠里1∶1復(fù)刻客戶的場(chǎng)景，大幅縮短了訂單轉(zhuǎn)化的周期。

他同時(shí)強(qiáng)調(diào)，自建數(shù)采工廠的成本挑戰(zhàn)客觀存在。首先，前期固定資產(chǎn)投入和持續(xù)運(yùn)營(yíng)成本的現(xiàn)金流壓力。前期投入動(dòng)輒大幾千萬(wàn)元，每年的運(yùn)營(yíng)成本也是千萬(wàn)級(jí)別的。其次，數(shù)據(jù)治理的隱性成本很高。原始數(shù)據(jù)沒(méi)有價(jià)值，只有經(jīng)過(guò)清洗、標(biāo)注、治理之后的高質(zhì)量數(shù)據(jù)才能驅(qū)動(dòng)模型迭代，背后的人力成本、技術(shù)成本非常高。此外，場(chǎng)景復(fù)刻的局限性可能帶來(lái)投入浪費(fèi)風(fēng)險(xiǎn)。工廠復(fù)刻的場(chǎng)景是“模擬場(chǎng)景”，和客戶的真實(shí)場(chǎng)景永遠(yuǎn)有差距。

04

融資下的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)與資金壓力

中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前處于話題性階段，商業(yè)變現(xiàn)能力弱，所以二級(jí)市場(chǎng)仍是投機(jī)性主導(dǎo)，容易出現(xiàn)價(jià)格大起大落。

3月10日，魔法原子完成新一輪5億元融資。自魔法原子成立以來(lái)，便備受資本青睞。2024年12月，魔法原子獲得來(lái)自追創(chuàng)投資、翼樸資本的1.5億元天使輪融資；2025年5月，魔法原子完成新一輪數(shù)億元的戰(zhàn)略融資，投資方包括禾創(chuàng)致遠(yuǎn)、芯聯(lián)基金、華映資本等，追創(chuàng)投資、翼樸資本則進(jìn)一步追加投資。

香頌資本董事沈萌向《商學(xué)院》表示，魔法原子的優(yōu)勢(shì)在于通過(guò)上春晚有一定知名度或可以吸引潛在投資者。壓力是類似企業(yè)很多，對(duì)融資的競(jìng)爭(zhēng)比較激烈。

比如同樣登上春晚舞臺(tái)的銀河通用機(jī)器人完成了25億元的新一輪融資，松延動(dòng)力則宣布了累計(jì)近10億元的B輪融資。相比之下，魔法原子新一輪融資規(guī)模并不占優(yōu)勢(shì)。

沈萌表示，資本市場(chǎng)或者說(shuō)二級(jí)市場(chǎng)既可能看重企業(yè)的商業(yè)化變現(xiàn)的能力，也可能看重企業(yè)的概念屬性是否符合政策與市場(chǎng)熱點(diǎn)，前者主要是長(zhǎng)期投資者、后者主要是短期投資者。而私募階段更多還是話題性，是否能夠借助話題炒作繼續(xù)拉高估值。中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前仍處于話題性階段，商業(yè)變現(xiàn)能力尚未得到驗(yàn)證，所以二級(jí)市場(chǎng)仍以投機(jī)性投資為主，容易出現(xiàn)價(jià)格大起大落。

2026年的人形機(jī)器人賽道，已經(jīng)從“講故事、拼demo”的1.0時(shí)代，徹底進(jìn)入了“拼落地、拼量產(chǎn)、拼商業(yè)化”的2.0時(shí)代。失去了創(chuàng)始人的魔法原子，能否填平聲量與銷量之間的鴻溝，將決定它能否在即將到來(lái)的行業(yè)洗牌中笑到最后。