瑞財(cái)經(jīng) 嚴(yán)明會(huì)3月20日，上交所官網(wǎng)公告，宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）科創(chuàng)板IPO獲受理，已預(yù)先審閱，保薦機(jī)構(gòu)為中信證券，保薦代表人為高若陽、陳熙穎。

宇樹科技是一家消費(fèi)級(jí)、高性能通用機(jī)器人全球知名初創(chuàng)公司，專注于人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、機(jī)器人組件及具身智能模型的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

公司成立于2016年8月，初始注冊(cè)資本10萬元，創(chuàng)始人是1990年出生的寧波余姚人王興興。

2014年，王興興從浙江理工大學(xué)控制系本科畢業(yè)，隨后進(jìn)入上海大學(xué)攻讀機(jī)械工程專業(yè)研究生，研究方向正是四足機(jī)器人。

2025年研二時(shí)，他帶著在大學(xué)時(shí)期研制出的首臺(tái)四足機(jī)器人原型機(jī)XDog，參加機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽，獲得了二等獎(jiǎng)和8萬元的獎(jiǎng)金。

這個(gè)僅耗資2萬元研發(fā)的機(jī)器人，不僅顛覆了傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)路徑，更昭示著“電機(jī)直驅(qū) 模塊化設(shè)計(jì)”技術(shù)路線的廣闊前景，XDog也成為日后宇樹機(jī)器狗的雛形。

憑借著小有名氣，王興興拿到了200萬元的天使輪融資，正是這筆融資，王興興決定放棄碩士畢業(yè)后獲得的大疆工程師的工作機(jī)會(huì)，投身創(chuàng)業(yè)，成立了宇樹科技。

據(jù)悉，這位天使輪投資人是銀河通用的合伙人尹方鳴，而他早在2020年就已退出。

不僅創(chuàng)始人王興興是“90后”，伴隨他一同創(chuàng)業(yè)的楊知雨、陳立也是“90后”，目前，二人均為公司董事，楊知雨擔(dān)任機(jī)械結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)人，陳立為銷服體系負(fù)責(zé)人。另外，公司董事、算法與軟件負(fù)責(zé)人張陽光亦出生于1993年，是核心團(tuán)隊(duì)中年齡最小的。

2024年，王興興在宇樹科技拿到249.52萬元年薪，其薪資最高；陳立其次，為136.69萬元；而同樣作為核心技術(shù)人員，張陽光的年薪比楊知雨高出了近40萬，二人年薪分別為133.82萬元、97.04萬元。

不過，除了王興興以外，楊知雨是公司董事里持股最多的，招股書顯示，遞表前，楊知雨、陳立、張陽光分別間接持有公司0.49%、0.26%及0.15%股權(quán)。

時(shí)間拉回宇樹科技成立第二年，公司正式對(duì)外發(fā)布了首款面向消費(fèi)級(jí)市場的四足機(jī)器人Unitree Laikago。

此后，伴隨著機(jī)器人產(chǎn)品的不斷更新迭代，宇樹科技持續(xù)獲得資本市場對(duì)其的價(jià)值認(rèn)可。

2018年，宇樹科技獲得天使 輪融資，標(biāo)志著其商業(yè)模式正式得到市場驗(yàn)證。隨后，紅杉中國種子基金、順為資本等知名機(jī)構(gòu)等聯(lián)合參與Pre-A輪及A輪融資。

2021年12月，公司完成B輪9150萬元融資，投資方包括經(jīng)緯創(chuàng)投、海克斯康，投后估值為8.91億元。

接下來的2022年2月至2024年8月期間，宇樹科技相繼完成三輪合計(jì)9.93億元融資，由美團(tuán)、深創(chuàng)投、紅杉中國、金石投資、中網(wǎng)投、源碼資本、鈞石創(chuàng)投等領(lǐng)投，老股東經(jīng)緯創(chuàng)投、順為資本等跟投。B3輪融資完成后，公司估值升至37.85億元。

2025年是宇樹科技資本化進(jìn)程的關(guān)鍵一年。

當(dāng)年6月，公司獲得6.94億元的C輪融資，中國移動(dòng)、騰訊科技、阿里集團(tuán)、螞蟻集團(tuán)、吉利汽車等行業(yè)巨頭集體入局，讓宇樹科技的估值直接拉升至126.94億元。

幾乎同一時(shí)間，王興興減持變現(xiàn)，2025年6月，其將公司股份1.1378萬股轉(zhuǎn)讓給源碼資本，變現(xiàn)5000萬元，價(jià)格4394.45元/股，略低于同期增資價(jià)格4625.66元/股。

值得一提的是，在此輪融資前一周，即5月30日，宇樹科技剛剛完成一輪股權(quán)轉(zhuǎn)讓，股轉(zhuǎn)價(jià)格約為2035.41元/股，對(duì)應(yīng)公司估值約為52.8億元。公司估值在一周時(shí)間內(nèi)大漲74.14億元。

監(jiān)管對(duì)上述估值變動(dòng)發(fā)出問詢：

公司 2025 年兩次股權(quán)變動(dòng)的定價(jià)方式及估值依據(jù)， 結(jié)合股權(quán)變動(dòng)的背景、同時(shí)期同行業(yè)公司一二級(jí)市場估值情況，分析申報(bào)前公司估值快速增長的原因及合理性。

宇樹科技回復(fù)稱，公司2025年申報(bào)前的兩批次股權(quán)變動(dòng)存在估值差異，主要系由于交易洽談時(shí)間與正式簽約時(shí)間的間隔較長所致，具有合理的背景原因，估值差異具有合理性。

遞表前，王興興直接持有宇樹科技23.82%股權(quán)；同時(shí)，在表決權(quán)差異安排下，王興興直接持股部分的表決權(quán)比例為63.55%，結(jié)合所控制的上海宇翼股權(quán)激勵(lì)持股平臺(tái)，合計(jì)控制的公司表決權(quán)比例為68.78%。

王興興擔(dān)任宇樹科技董事長、總經(jīng)理兼首席技術(shù)官，為公司的控股股東、實(shí)際控制人。

宇樹科技估值抬升，創(chuàng)始人王興興身價(jià)暴增。王興興通過直接及間接方式，合計(jì)持有宇樹科技33.3583%股權(quán)，按照420億元的市值粗算，其身家約140億元。

此外，宇樹科技的股東名單，幾乎是一份中國產(chǎn)業(yè)資本的“頂級(jí)陣容”。美團(tuán)系（漢海信息、Galaxy Z、成都龍珠）持股9.65%；紅杉中國（寧波紅杉、廈門雅恒）持股7.11%；經(jīng)緯創(chuàng)投持股（經(jīng)緯壹號(hào)、經(jīng)緯叁號(hào)）5.45%；小米旗下順為資本持股4.42%；騰訊科技持股0.6%。