2026年4月，具身智能圈流傳出的一份成績(jī)單，悄然打破了賽道慣常的敘事邏輯。

在全球具身靈巧操作難度頂尖的真機(jī)賽事——Benjie's Humanoid Olympic Games（以下簡(jiǎn)稱Benjie's Olympics）中，一家中國(guó)公司竟然在剝橘子、開鎖、翻襪子三項(xiàng)核心任務(wù)中，全面超越此前紀(jì)錄保持者Physical Intelligence（簡(jiǎn)稱PI），從而引發(fā)行業(yè)熱議。

這個(gè)團(tuán)隊(duì)來(lái)自星動(dòng)紀(jì)元。

Beniie's Olympics公布

星動(dòng)紀(jì)元獲兩項(xiàng)金牌難度任務(wù)(剝橘子、開鎖)第一

Beniie's Olympics公布

星動(dòng)紀(jì)元獲銀牌難度任務(wù)(翻襪子)第一

01.

Benjie’s Olympics刷榜牛在哪？

如果要理解這份成績(jī)單的含金量，必須先理解這場(chǎng)賽事本身的殘酷規(guī)則。

Benjie’s Olympics被《科學(xué)美國(guó)人》（Scientific American）認(rèn)定為人形機(jī)器人的終極挑戰(zhàn)，賽事核心邏輯直指具身智能領(lǐng)域最棘手的莫拉維克悖論（Moravec’s Paradox）。因?yàn)檫@場(chǎng)比賽比的項(xiàng)目，都是諸如疊衣服、用鑰匙開鎖、翻襪子這類對(duì)機(jī)器人而言難度極高的物理挑戰(zhàn)。

此外，這場(chǎng)賽事的規(guī)則近乎苛刻，不僅僅要求全自主執(zhí)行，零人工干預(yù)，還禁止仿真，必須在真實(shí)物理環(huán)境中完成，且要求跨物體、跨材質(zhì)、跨光照條件的泛化能力。因此，Benjie’s Olympics也是目前唯一一個(gè)PI會(huì)主動(dòng)下場(chǎng)參賽的榜單。

這與在其他具身智能評(píng)測(cè)榜單上，別的團(tuán)隊(duì)拿著PI公開發(fā)布的開源模型去測(cè)的數(shù)據(jù)成績(jī)是兩碼事。開源模型意味著什么？意味著那只是一個(gè)pi已經(jīng)對(duì)外公開、供人參考的“歷史版本”。

但在Benjie’s Olympics上，PI都是團(tuán)隊(duì)親自下場(chǎng)，而且用的是自己的閉源基礎(chǔ)模型π* 0.6。這是PI當(dāng)前能力的真實(shí)天花板，代表著這家公司目前最高的技術(shù)水平，沒(méi)有對(duì)外開放，沒(méi)有任何削減。所以，星動(dòng)紀(jì)元這次摸到并且打敗的，可能是PI拿出全部家底親自參賽時(shí)的最好成績(jī)。

星動(dòng)紀(jì)元摘獲兩項(xiàng)金牌難度任務(wù)第一（剝橘子、開鎖），一項(xiàng)銀牌難度任務(wù)第一（翻襪子），共三項(xiàng)第一

在此之前，沒(méi)有任何團(tuán)隊(duì)做到過(guò)這件事。

因?yàn)樵谶@種賽項(xiàng)上，絕大多數(shù)團(tuán)隊(duì)連銅牌難度都難以觸及；金牌難度任務(wù)被業(yè)內(nèi)認(rèn)為不太可能完成。在這樣的賽制下，星動(dòng)紀(jì)元以三項(xiàng)全球第一的成績(jī)完賽，并成為該賽事目前唯一上榜的中國(guó)企業(yè)，這才是這次三項(xiàng)全球第一真正的分量所在。

02.

三項(xiàng)數(shù)據(jù)背后的技術(shù)含金量

成績(jī)本身已足夠說(shuō)話，但數(shù)字背后的技術(shù)邏輯，才是這次勝利真正值得深讀之處。

星動(dòng)紀(jì)元完成金牌難度任務(wù)剝橘子，用時(shí)僅1分47秒，比PI快35%，且不借助任何工具。

這一條就信息密度極高。PI此前的成績(jī)是2分46秒，已屬賽事領(lǐng)先水平，但PI使用了削皮刀。星動(dòng)紀(jì)元不僅速度更快，更是賽事首個(gè)實(shí)現(xiàn)完全無(wú)工具純手剝操作的團(tuán)隊(duì)。

剝橘子聽起來(lái)是人類日常，但技術(shù)難度在于，機(jī)器人需要精準(zhǔn)區(qū)分果皮與果肉的細(xì)微視覺(jué)差異，實(shí)時(shí)跟蹤剝制過(guò)程中果皮持續(xù)的形變軌跡，視覺(jué)感知需具備極高魯棒性。放棄工具，意味著放棄了規(guī)避這一難度的捷徑，選擇了完全由模型能力來(lái)承載任務(wù)，這是一種主動(dòng)提升挑戰(zhàn)維度的選擇。

另一個(gè)金牌難度任務(wù)開鎖，星動(dòng)紀(jì)元用時(shí)僅49秒，比PI快25%，其表現(xiàn)也令人驚訝。

鑰匙孔是毫米級(jí)微小目標(biāo)。機(jī)器人需同時(shí)完成鑰匙孔位置識(shí)別、角度判斷、鑰匙姿態(tài)理解，并在光照變化、金屬反光、視角偏差等多重干擾下實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)對(duì)準(zhǔn)。這是一個(gè)感知精度與執(zhí)行穩(wěn)定性高度耦合的任務(wù)，容錯(cuò)率極低。

翻襪子這個(gè)銀牌難度任務(wù)更是非常有意思，星動(dòng)紀(jì)元用時(shí)1分04秒，比PI快30%；但訓(xùn)練樣本僅120組，比PI少32%。

這意味著，在數(shù)據(jù)效率（Data Efficiency）這一具身智能模型競(jìng)爭(zhēng)的核心維度上，星動(dòng)紀(jì)元建立了實(shí)質(zhì)性優(yōu)勢(shì)。少用32%的數(shù)據(jù)，做出30%更快的結(jié)果，這背后是模型知識(shí)遷移能力與小樣本泛化能力的直接體現(xiàn)。

因?yàn)榫呱碇悄苷嬲淖o(hù)城河，目前已經(jīng)逐步收斂到數(shù)據(jù)效率與泛化能力的組合。那么，誰(shuí)能用最少的數(shù)據(jù)，完成最多場(chǎng)景的任務(wù)，無(wú)疑意味著更高泛化性。星動(dòng)紀(jì)元翻襪子任務(wù)中少32%數(shù)據(jù)獲勝，是一個(gè)看似微小卻意義重大的數(shù)字，它指向了星動(dòng)紀(jì)元在數(shù)據(jù)經(jīng)濟(jì)性上的獨(dú)特競(jìng)爭(zhēng)力。

03.

具身大腦的底層邏輯

機(jī)器人大講堂認(rèn)為，星動(dòng)紀(jì)元的勝出，本質(zhì)上得益于其自研VLA（Vision-Language-Action）具身智能模型在工程優(yōu)化、感知精度、規(guī)劃效率三個(gè)層面系統(tǒng)性優(yōu)勢(shì)的綜合體現(xiàn)。

第一層是基礎(chǔ)模型知識(shí)遷移，破解數(shù)據(jù)瓶頸。具身智能領(lǐng)域長(zhǎng)期面臨高質(zhì)量操作數(shù)據(jù)稀缺的困境，這是行業(yè)共識(shí)。星動(dòng)紀(jì)元的破題路徑是通過(guò)基礎(chǔ)模型的預(yù)訓(xùn)練知識(shí)遷移，大幅提升小樣本場(chǎng)景下的泛化能力，從而降低對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)量的依賴。翻襪子任務(wù)中少用32%樣本仍獲勝，是這一策略最直接的驗(yàn)證。

第二層是通過(guò)引入自適應(yīng)視覺(jué)注意力機(jī)制，解決精細(xì)操作感知難題。針對(duì)開鎖等高精度任務(wù)，星動(dòng)紀(jì)元引入了自適應(yīng)視覺(jué)注意力機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)微小目標(biāo)的動(dòng)態(tài)聚焦與特征增強(qiáng)。這一機(jī)制的價(jià)值不在于技術(shù)名詞本身，而在于它解決了一個(gè)長(zhǎng)期困擾具身系統(tǒng)的實(shí)際問(wèn)題，也就是當(dāng)目標(biāo)物體極小、干擾極多時(shí)，通用視覺(jué)模型的感知精度往往斷崖式下降。能在毫米級(jí)任務(wù)中穩(wěn)定執(zhí)行，說(shuō)明其感知系統(tǒng)具備了從實(shí)驗(yàn)室可用向工業(yè)級(jí)可靠遷移的基礎(chǔ)條件。

第三層是異步高頻推理與短時(shí)域規(guī)劃，抑制累積誤差。這是星動(dòng)紀(jì)元在執(zhí)行層面的核心創(chuàng)新之一。傳統(tǒng)VLA模型以固定頻率生成完整動(dòng)作軌跡，而星動(dòng)紀(jì)元采用異步推理架構(gòu)，可以在當(dāng)前軌跡未執(zhí)行完畢時(shí)，即同步預(yù)測(cè)下一段軌跡，并在新軌跡生成后直接切換執(zhí)行。

此策略的本質(zhì)，是將感知-規(guī)劃-執(zhí)行的閉環(huán)延遲壓縮至極低水平，使機(jī)器人具備對(duì)非預(yù)期擾動(dòng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。在翻襪子這樣的柔性物體任務(wù)中，襪子形變具有高度隨機(jī)性，異步高頻推理使系統(tǒng)得以實(shí)時(shí)跟蹤形變并動(dòng)態(tài)修正，而非依賴既定軌跡蒙著走。

這三層技術(shù)邏輯疊加，構(gòu)成了星動(dòng)紀(jì)元在Benjie’s Olympics中系統(tǒng)性勝出的底層基礎(chǔ)。

04.

從WorldArena到Benjie’s Olympics的雙榜登頂

雖然這次比賽含金量極高，但理解星動(dòng)紀(jì)元，也不能只看這一次比賽，對(duì)他們而言，學(xué)術(shù)成果涌現(xiàn)并且沖擊世界領(lǐng)先水平才是常態(tài)。

2026年2月，陳建宇團(tuán)隊(duì)與斯坦福大學(xué)Chelsea Finn（PI聯(lián)合創(chuàng)始人）團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的Ctrl-World可控生成世界模型，已在WorldArena這個(gè)具身智能領(lǐng)域全球頂級(jí)世界模型權(quán)威評(píng)測(cè)榜單中擊敗谷歌、英偉達(dá)，斬獲具身任務(wù)能力全球第一，且在主體一致性、軌跡精度、深度準(zhǔn)確性、策略評(píng)估一致性四大核心維度全部登頂。

此次Benjie’s Olympics三項(xiàng)全球第一，是在WorldArena登頂之后的再度問(wèn)鼎。但兩份來(lái)自不同維度的頂級(jí)成績(jī)單，共同指向一個(gè)判斷，那就是星動(dòng)紀(jì)元正在系統(tǒng)性構(gòu)建具身智能模型能力的全球領(lǐng)先位置。

機(jī)器人大講堂發(fā)現(xiàn)，這里有一個(gè)細(xì)節(jié)值得特別關(guān)注，那就是Chelsea Finn既是PI的聯(lián)合創(chuàng)始人，也是此次被星動(dòng)紀(jì)元超越記錄的對(duì)手，同時(shí)還是星動(dòng)紀(jì)元合作研究的重要伙伴。這種既合作、又競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)系，在頂級(jí)科研生態(tài)中并不罕見，但在商業(yè)機(jī)器人公司之間如此高頻、如此深度地出現(xiàn)，本身就是一種信號(hào)，那就是星動(dòng)紀(jì)元已真正進(jìn)入了全球具身智能最核心的學(xué)術(shù)與技術(shù)圈層。

在媒體習(xí)慣的敘事里，中國(guó)科技公司的進(jìn)步往往被描述為追趕。但如果仔細(xì)梳理星動(dòng)紀(jì)元的研發(fā)時(shí)間線，會(huì)發(fā)現(xiàn)另一種敘事的存在。

在若干具身智能的關(guān)鍵技術(shù)方向上，他們是定義者，而非跟隨者。2024年9月，星動(dòng)紀(jì)元率先推出HiRT快慢分層架構(gòu)，全球首提分頻VLA，通過(guò)latent向量連接70億參數(shù)世界模型與4000萬(wàn)參數(shù)執(zhí)行模型，實(shí)現(xiàn)大腦與小腦的異頻協(xié)同；隨后，PI、Figure、Google、NVIDIA相繼于2024年10月至2025年3月發(fā)布各自的分頻VLA方案。

2024年12月，星動(dòng)紀(jì)元發(fā)布VPP（Video Prediction Policy）算法框架，全球首個(gè)將世界模型融入具身大腦，將具身智能可用數(shù)據(jù)擴(kuò)展至海量互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，使機(jī)器人得以理解物理世界，實(shí)現(xiàn)邊想邊做。這一框架目前已開源。

2026年2月，陳建宇團(tuán)隊(duì)與Chelsea Finn團(tuán)隊(duì)再度合作，聯(lián)合提出VLAW框架，首次實(shí)現(xiàn)VLA策略與動(dòng)作條件世界模型的協(xié)同迭代優(yōu)化，VLA采集的真實(shí)交互數(shù)據(jù)用于提升世界模型物理保真度，世界模型生成的虛擬數(shù)據(jù)再?gòu)?qiáng)化VLA策略，形成互相促進(jìn)的閉合正向循環(huán)。

目前，在全尺寸人形機(jī)器人全身及五指靈巧手精準(zhǔn)控制方面，星動(dòng)紀(jì)元ERA-42是全球僅有四個(gè)實(shí)現(xiàn)該能力的方案之一，另外三個(gè)為Figure Helix、特斯拉Grok及英偉達(dá)GR00T。

這是一張值得反復(fù)審視的技術(shù)地圖，在全球具身智能從概念走向?qū)嵱玫年P(guān)鍵窗口期，星動(dòng)紀(jì)元在多個(gè)核心方向上保持了與全球最頂尖團(tuán)隊(duì)同步乃至領(lǐng)先的節(jié)奏。

05.

從榜單到工廠，真實(shí)世界的檢驗(yàn)進(jìn)行時(shí)

當(dāng)然，成績(jī)單終究是成績(jī)單。具身智能的終極評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，是能否真正在現(xiàn)實(shí)世界中干活。這也是星動(dòng)紀(jì)元有別于部分具身智能公司的另一個(gè)關(guān)鍵維度，其具身大腦ERA-42已在物流、制造、商業(yè)服務(wù)多個(gè)真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)落地。

在物流領(lǐng)域，ERA-42可完成藥品、日化品、包裹的分揀及掃碼；在制造領(lǐng)域，重點(diǎn)突破零部件抓取、高精度裝配、質(zhì)量檢測(cè)等場(chǎng)景任務(wù)；在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，可完成門店客座清潔、物品遞送、導(dǎo)游導(dǎo)覽等。部分場(chǎng)景效率當(dāng)前已達(dá)到70%。

70%，這個(gè)數(shù)字在今天的具身智能領(lǐng)域已屬難得，它意味著系統(tǒng)已越過(guò)Demo可用的門檻，開始觸碰商業(yè)可用的下限。而Benjie’s Olympics的意義，恰恰在于其驗(yàn)證了該系統(tǒng)在非預(yù)設(shè)、強(qiáng)泛化環(huán)境下的能力上限。

兩者形成了一個(gè)清晰的邏輯閉環(huán)，榜單驗(yàn)證了技術(shù)上限，工廠驗(yàn)證了實(shí)用下限；上限夠高，下限夠穩(wěn)，具身大腦才真正成立。

06.

結(jié)語(yǔ)與未來(lái)

Benjie’s Olympics是一面照妖鏡，照出了誰(shuí)在做真問(wèn)題。

因?yàn)榫呱碇悄苜惖啦⒉蝗比谫Y故事與產(chǎn)品發(fā)布，但能在這一場(chǎng)為Demo而死的賽事中勝出的團(tuán)隊(duì)，證明了自己研究的是真實(shí)世界全球級(jí)核心難題，而非實(shí)驗(yàn)室精心布置的友好場(chǎng)景。星動(dòng)紀(jì)元從分頻VLA的全球首提，到與PI創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)的兩度聯(lián)合發(fā)表，再到雙榜登頂?shù)某煽?jī)，這已不是局部追趕，而是在某些方向上的系統(tǒng)性領(lǐng)跑，他們正在證明一件事，那就是中國(guó)具身智能公司有能力在全球技術(shù)議程上占據(jù)主動(dòng)位置。

能過(guò)Benjie關(guān)，才叫工業(yè)級(jí)全棧；過(guò)不了，都是Demo。，這是目前機(jī)器人學(xué)界共識(shí)，星動(dòng)紀(jì)元，過(guò)了這一關(guān)。下一關(guān)，是規(guī)?；慨a(chǎn)的現(xiàn)實(shí)地獄。

這也意味著對(duì)星動(dòng)紀(jì)元而言，這場(chǎng)游戲才剛剛開始，但對(duì)手或許并不多。