喜訊傳來！捷翔天地在無人機(jī)電力巡檢領(lǐng)域再添硬核成果——自主研發(fā)的「基于點(diǎn)云處理與智能路徑規(guī)劃的無人機(jī)桿塔巡檢方法及系統(tǒng)」正式落地，用核心算法打破行業(yè)痛點(diǎn)，解鎖高壓桿塔巡檢“全自動(dòng)、高精度、大規(guī)?！毙路妒?，為電力巡檢行業(yè)升級(jí)注入捷翔力量。

[ 捷翔天地技術(shù)突破 ]

電力桿塔巡檢是保障輸電安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，但傳統(tǒng)人工巡檢效率低、風(fēng)險(xiǎn)高，現(xiàn)有無人機(jī)巡檢又存在分割不準(zhǔn)、避障弱、無法連續(xù)作業(yè)等難題。

捷翔天地深耕電力領(lǐng)域十余載，緊扣電力數(shù)字化、智能化發(fā)展時(shí)代浪潮，自2016年成立以來便聚焦電力基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維智能化升級(jí)，以“科技賦能電力運(yùn)維”為核心使命，深耕輸電線路巡檢、電力設(shè)備在線監(jiān)測(cè)、電力數(shù)字化管控三大核心賽道，服務(wù)全國(guó)多家省級(jí)電力公司及重點(diǎn)電力項(xiàng)目。憑借多年行業(yè)深耕，公司積累了覆蓋高壓、超高壓、特高壓輸電線路的全場(chǎng)景巡檢經(jīng)驗(yàn)，組建了由電力工程、人工智能、無人機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域?qū)＜覙?gòu)成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，沉淀了多項(xiàng)電力運(yùn)維核心技術(shù)，精準(zhǔn)洞察傳統(tǒng)巡檢模式的痛點(diǎn)并持續(xù)攻堅(jiān)，最終研發(fā)出這套具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的巡檢算法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從點(diǎn)云輸入到全域巡檢路徑輸出的全流程自動(dòng)化，無需人工過多干預(yù)！

作為核心競(jìng)爭(zhēng)力，這套系統(tǒng)的技術(shù)亮點(diǎn)每一項(xiàng)都經(jīng)過實(shí)測(cè)驗(yàn)證，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)、性能能打，快一起來解鎖：

01

? 精準(zhǔn)點(diǎn)云分割，數(shù)據(jù)零冗余：

采用“線性分割+CSF布料模擬濾波+統(tǒng)計(jì)濾波+快速歐式聚類”全流程方案，高效處理PLY/

PCD格式點(diǎn)云數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)分離電力線與冗余目標(biāo)，剔除地面、噪聲干擾，桿塔點(diǎn)云分割準(zhǔn)確率達(dá)99%以上，為后續(xù)操作筑牢數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

02

? 障礙地圖緩沖設(shè)計(jì)，避障更安心：

針對(duì)電力線間距窄、跨度大的特點(diǎn)，創(chuàng)新構(gòu)建柵格化障礙地圖，通過投影、膨脹處理打造安全緩沖區(qū)域，徹底解決碰撞檢測(cè)漏檢問題，全程保障無人機(jī)安全飛行。

03

? 桿塔模型精細(xì)化重建，路徑規(guī)劃更智能:

采用泊松曲面重建與Taubin網(wǎng)格平滑算法，還原桿塔真實(shí)三維形態(tài)；自動(dòng)提取關(guān)鍵參數(shù)生成貼合曲面的環(huán)繞路徑，經(jīng)碰撞檢測(cè)與平滑處理，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)、無碰撞的全域覆蓋巡檢，保障路徑精準(zhǔn)與飛行平穩(wěn)。

04

? 雙重安全保障，規(guī)避飛行風(fēng)險(xiǎn)：

柵格優(yōu)先+螺旋搜索”雙重策略，為每個(gè)拍攝點(diǎn)找到最近安全通行點(diǎn)，搭配平滑降落路徑設(shè)計(jì)，碰撞風(fēng)險(xiǎn)降低95%以上，近目標(biāo)飛行更安全。

05

? 多桿塔連續(xù)巡檢，適配大規(guī)模作業(yè)：

三段式連接策略，實(shí)現(xiàn)多桿塔全自動(dòng)無碰撞轉(zhuǎn)移，無需人工切換，支撐全域大規(guī)模連續(xù)巡檢，大幅提升作業(yè)效率。

這套系統(tǒng)輸出的巡檢路徑與航拍點(diǎn)，可直接導(dǎo)入無人機(jī)飛控，真正實(shí)現(xiàn)“一鍵啟動(dòng)、全程自主”——巡檢效率較傳統(tǒng)人工提升10倍以上，較現(xiàn)有半自動(dòng)巡檢提升3倍以上，既能降低巡檢人員勞動(dòng)強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)，還能精準(zhǔn)捕捉桿塔細(xì)微缺陷，為電力線路安全保駕護(hù)航。

捷翔天地技術(shù)負(fù)責(zé)人表示，此次捷翔天地?zé)o人機(jī)桿塔巡檢算法的研發(fā)成功，是公司在電力巡檢智能化領(lǐng)域的重要技術(shù)突破，該算法將三維點(diǎn)云處理與智能路徑規(guī)劃技術(shù)深度融合，實(shí)現(xiàn)了巡檢流程的全自動(dòng)化、巡檢路徑的自適應(yīng)化、避障防護(hù)的精細(xì)化，有效提升高壓輸電線路桿塔巡檢的效率、精度與安全性，大幅降低人工成本與作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

目前，該系統(tǒng)已完成多場(chǎng)景實(shí)測(cè)驗(yàn)證，適配各類高壓輸電線路桿塔巡檢需求，可廣泛應(yīng)用于電力、新能源等領(lǐng)域，未來將徹底改變傳統(tǒng)巡檢模式，開啟無人機(jī)全自動(dòng)巡檢新時(shí)代。

未來，捷翔天地將堅(jiān)守深耕電力領(lǐng)域的初心，緊跟電力智能化升級(jí)時(shí)代步伐，延續(xù)十余載電力運(yùn)維行業(yè)積累，持續(xù)聚焦電力巡檢智能化技術(shù)研發(fā)與落地，推動(dòng)該算法與無人機(jī)硬件深度融合，依托成熟的行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、雄厚的研發(fā)實(shí)力及豐富的項(xiàng)目案例，為電力行業(yè)提供更高效、更可靠、更智能的全域巡檢解決方案，助力我國(guó)電力基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。