具身競賽：要進入下一階段了。

作者丨齊鋮湧

編輯丨高景輝

2026 年 4 月 17 日，上海張江科學會堂。

上午九點半，APC2026 智元合作伙伴大會準時開場。現(xiàn)場坐滿了2500 名來自 34 個國家和地區(qū)的合作伙伴。空氣中彌漫著一種混合了期待與審視的氣氛——在行業(yè)經(jīng)歷了三年的喧囂后，人們更想聽到關于“落地”的確切答案。

智元創(chuàng)始人、董事長兼CEO 鄧泰華率先登臺。沒有冗長的客套，他的演講更像是一位賽道領跑者對過去三年的復盤，以及對未來的冷峻推演。

01

行業(yè)敘事切換：從“開發(fā)態(tài)”到“部署態(tài)”

在大會現(xiàn)場，鄧泰華提出了一個原創(chuàng)觀點：具身智能賽道存在一條XYZ 發(fā)展曲線。

其中，X 曲線（2022 年至 2025 年）為開發(fā)嘗鮮期，機器人像人一樣動起來。這個階段，具身主要應用于科研教育市場的技術開發(fā)，以及文娛商演場景。

這階段里，與之對應的具身公司們的敘事，都圍繞著“開發(fā)態(tài)”，比demo，比融資，用舞臺上的酷炫表現(xiàn)來完成技術可行性驗證。

在這一階段，智元發(fā)布首款機器人，完成技術可行性驗證并在2025 年實現(xiàn) 5000 多臺量產。

X 曲線，帶動了過去三年產業(yè)的快速發(fā)展，但因科研市場總空間有限，X 曲線已近天花板，邊際效應逐步趨緩，需要第二增長曲線。

Y 曲線（2026 年至 2030 年）為部署成長期，機器人不僅能動起來，還要像人一樣能干活，進入 “部署態(tài)” 生產力落地。

當機器人能自主干活獨立創(chuàng)造價值，就不再是開發(fā)工具或表演工具，而是生產力，產業(yè)天花板真正被打開。今年，智元機器人萬臺下線，硬件一致性、規(guī)模化交付能力達到行業(yè)頂尖水平，交互智能與作業(yè)智能規(guī)模化落地，部署態(tài)數(shù)據(jù)飛輪驅動生產力持續(xù)逼近人類水平。

Z 曲線（2030 年及以后）為部署普及期，機器人能通過物理世界的圖靈測試，具身智能 GPT 時刻到來 —— 機器人在制造、物流、服務等重點領域的生產力全面超越人類，學習效率和進化速度極度領先，群體智能開始涌現(xiàn)，釋放萬億級市場潛力。這個階段的技術特征包括：統(tǒng)一模型架構與訓練范式（三智一體端到端）、零樣本物理世界泛化（zero shot）、自監(jiān)督可進化（self evolution）。

“XYZ 是機器人三維坐標，代表具身智能從具身突破、智能突破到智能涌現(xiàn)的完整路徑。”鄧泰華在臺上說，“很多人步子邁得太大了，還沒學會走，就想著跑，我們剛跨過 X 曲線的終點，別著急想著 Z 曲線的事?！?/p>

這是一個務實的判斷?；诖耍囂┤A拋出了本次大會最核心的結論：2026 年，是具身智能從開發(fā)態(tài)邁入部署態(tài)的元年。

在現(xiàn)場，鄧泰華結合行業(yè)語境，給“部署態(tài)” 下了一個直白的定義：以萬臺級量產為基礎，以標準化解決方案為載體，實現(xiàn)7×24 小時無人干預穩(wěn)定作業(yè)，可快速復制、可規(guī)模化交付、可產生真實商業(yè)價值。

比提出問題更重要的，是解決問題。如何實現(xiàn)“部署態(tài)”，是這次智元 APC 2026 核心討論的話題所在。

02

規(guī)模量產的本質，

是讓數(shù)據(jù)飛輪驅動智能進化

要理解“部署態(tài)”的含金量，必須從智元過去三年的發(fā)展軌跡說起。

2023 年 2 月公司成立，半年就拿出了首款產品遠征 A1；2024 年上海的制造工廠落地，自建的數(shù)采工廠也投入運營；2025 年他們把 GO-1 模型、靈渠 OS、世界模型開源平臺一個個做了出來，年底第 5000 臺機器人下線；到今年 3 月，第 10000 臺就下來了，從 5000 到 10000，只用了三個月。

這種速度背后，是智元對“規(guī)模”的執(zhí)念。

“規(guī)模就是王道，出貨量和銷售收入就是具身智能的規(guī)模。”鄧泰華說，“沒有量，你成本下不來，數(shù)據(jù)攢不起來，什么都是白搭?！?/b>

為此，智元專門做了覓蜂數(shù)據(jù)服務公司，今年的目標是攢1000 萬小時的有效數(shù)據(jù)，其中 200 萬小時都是真機在真實場景里的部署數(shù)據(jù)。

"數(shù)據(jù) - 模型 - 本體 - 場景" 的飛輪一旦轉動，就會形成自我強化的馬太效應：更多數(shù)據(jù)訓練更好的模型，更好的模型驅動更多本體進廠，更多本體產生更多真實數(shù)據(jù)。

這種建立在規(guī)模優(yōu)勢上的數(shù)據(jù)飛輪，正是智元敢于提出"部署態(tài)" 的底氣所在。

03

“部署態(tài)”的實證：

「賣機器人」到「交付結果」

在APC 2026上，智元發(fā)布了七大部署態(tài)解決方案。

七套方案里，覆蓋了3C 產線上下料、工業(yè)拆碼垛、物流分揀、導覽導購、零售服務站、安防巡檢、工商業(yè)清潔，每一個都已經(jīng)在頭部客戶的場景里跑通過了：龍旗的產線上下料，做到了 8 小時 0 失誤；

富臨精工的拆碼垛，已經(jīng)常態(tài)化部署；工商業(yè)清潔的方案，去年就發(fā)了3000 多臺，今年目標還要翻一倍。稚暉君上臺的時候說的一句話，戳中了很多人的點：行業(yè)真正的分水嶺，是從「賣機器人」轉向「交付結果」。

客戶才不管你用了什么模型、什么技術，他就關心你能不能幫我省錢，能不能幫我把活干了，這就是部署態(tài)的核心：不是賣一臺冷冰冰的機器，是交付一套“即插即用” 的生產力單元，買回來就能用，用了就能賺錢。這番話說完，現(xiàn)場的潛在客戶們掌聲響起。

然而，在概念被正式提出前，智元早已開啟了"部署態(tài)" 的實踐。

據(jù)了解，從2025 上半年開始，智元高層的決策中，就正式將工業(yè)場景確定為智元的一把手工程，由鄧泰華親自去抓這方面的項目合作，之后，智元陸續(xù)完成了和龍旗科技、華天、富臨精工以及臥龍電驅等的合作。

大家可能對此最直觀的了解，是前一段時間的一場龍旗工廠直播案例。

2026 年 4 月 14 日，智元在龍旗科技南昌工廠完成了一場長達 8 小時的直播：精靈 G2 以 "正式員工" 身份，在 MMIT 測試工站的高速流水線上連續(xù)作業(yè)。累計運行超過 140 小時，作業(yè)成功率 100%，單道工序 18-20 秒，每小時完成 310 件產品，最關鍵的是，實現(xiàn)了最長 8 小時零重大異常。

這場無剪輯、無預演的直播，在不少外部人士看來，是智元在工業(yè)領域秀肌肉的表現(xiàn)。但只有內部人士才知道，這次智元是在為APC 2026 提出 "部署態(tài)" 提前做準備。

以3C 工廠舉例，過去一臺人形機器人替代兩名工人年節(jié)省人力成本 14 萬元，但設備折舊加維護費高達 18 萬元 / 年，投資回收期超過 5 年，遠高于工業(yè)機械臂的 1.5 年。在汽車工廠，傳統(tǒng)工業(yè)機器人已覆蓋 90% 的標準化工藝，人形機器人僅在狹窄空間等特殊場景有用武之地。因此，過去的商業(yè)化落地，總是被卡在某個環(huán)節(jié)里。

而這次智元在龍旗科技南昌工廠的“打工案例”，從項目啟動到正式并線僅 4 個月，通過 GenieSim 3.0 數(shù)字孿生平臺 1:1 復刻產線，將傳統(tǒng)需數(shù)月的現(xiàn)場調試壓縮至 36 小時。并且，在和人工對比，已經(jīng)達到了兩臺機器人拼一個真人，甚至在并線之后，已經(jīng)幾乎達到1:1了。

在部署態(tài)階段里，這些經(jīng)驗的跨工廠復制，以及對制造業(yè)客戶的成本把控，都將會成為未來幾年時間里智元的重要優(yōu)勢。

04

最先落地“部署態(tài)”的，為什么是智元？

在具身賽道，想落地“部署態(tài)”的公司不少，但智元似乎找到了獨特的路徑。

這和智元巨大的研發(fā)投入有關，這次大會上，看完這次大會上智元新發(fā)布的四大本體、六大AI 大模型，瞬間就明白了“為什么率先落地“部署態(tài)”，會是智元”。

先補充一個背景，過去三年，智元攢了一個非常成熟的“一體三智” 全棧架構。這次鄧泰華再次提到這個架構：只有實現(xiàn)一體三智，機器人才既能四肢發(fā)達、又頭腦靈活，既能說會道、又干活利索。

在APC 2026現(xiàn)場，本體和具身模型，都得到了更新迭代。

全尺寸人形旗艦遠征A3，把重量壓到了 50kg，做到了行業(yè)最高的推重比，雙電池包能支持 8-10 小時連續(xù)工作，換電能做到 24 小時不中斷，這也是行業(yè)首款原生支持交互智能部署態(tài)的全尺寸人形，二季度的產能已經(jīng)提前被搶空了。

年底要發(fā)的靈犀X3，則是直接沖著服務終端的標準去的，要把擬人交互、安全易用做到能規(guī)?；伒介T店的程度。

聚焦部署態(tài)的是智元的打工天才– 精靈G2。輪式雙臂的G2 系列分了兩個款，G2 Air 主打人機合一的數(shù)采新范式，窄通道里能原地掉頭，適配便利店、商超這種擁擠的場景；G2 Max 是大負載力控的工業(yè)款，專門干拆碼垛、重型搬運的活。

還有全地形的四足酷拓D2 Max，25kg 負載、IP67 的防護，電網(wǎng)、園區(qū)的巡檢都能覆蓋，全地形的通過能力拉滿。

具身模型方面，這次的六大模型重點放在了“三智” 的能力。

運動智能這邊，智元做了行業(yè)首個生成式運控基座模型，不用再預編排動作，機器人能自己生成動作。交互智能的WITA Omni 1.0，把交互時延壓到了 500ms 以內，支持打斷、插話，跟人聊天的節(jié)奏幾乎跟真人沒差。

作業(yè)智能的GO-2，引入了「動作思維鏈」，機器人在執(zhí)行之前會在腦中預先規(guī)劃怎么做、做反事實推演。

年內還要推數(shù)據(jù)規(guī)模行業(yè)最高的GO-3，它的數(shù)據(jù)規(guī)模將會達到GO-2的數(shù)十至百倍。

這樣一來，具身智能才能越用越聰明，這才是前面提到的數(shù)據(jù)飛輪真正轉起來的效果。

05

“寬廣的平臺”，

是“部署態(tài)”的必經(jīng)之路

回到行業(yè)競爭，某種視角下，當前具身賽道呈現(xiàn)四條鮮明的路線分化。

老牌的工業(yè)機器人公司，靠著之前的B 端資源和伺服的積累，在工業(yè)場景慢慢鋪；做本體控制的玩家，把之前的運動控制能力往人形上遷，主打性價比和開發(fā)者生態(tài)；

以特斯拉為代表的廠商，試圖將汽車的產能生態(tài)復用過來，雖然馬斯克自己都承認，現(xiàn)在沒有一臺Optimus 在廠里真的干活，但沒人敢小看其規(guī)劃的百萬產能；

而只有智元，走的是全棧+ 平臺的路線。之前外界還有人質疑，智元的全棧路線，是不是技術差異化不夠？但這次大會，讓現(xiàn)場觀眾都看明白了一件事，智元已經(jīng)從一個整機廠商，跳到了平臺廠商的位置，仿佛一座生態(tài)豐富的亞馬遜森林，共生共創(chuàng)共榮，生生不息。

這次他們發(fā)布了AIMA 生態(tài)體系，即 “1+3+X” 的架構：1 個開源的靈渠 OS，今年 Q3 就開源，對標 ROS；3 大開發(fā)平臺，還有 X 個智能體框架，把底層的能力全部開放給全球的開發(fā)者。

要想將“部署態(tài)”的規(guī)?；茝V，這是必不可少的階段。

此外，智元還啟動了“元苼計劃”，未來 5 年要投不低于 20 億來做生態(tài)，今年先投 1 個億，就是要拉著全球的伙伴，一起把這個蛋糕做大。商業(yè)模式上，他們還搞了擎天租的 RaaS 模式，客戶不用一次性花幾十萬買機器人，按使用付費，大大降低了部署的門檻，海外的租賃網(wǎng)絡也鋪到了歐美、亞太這些地方。

“產業(yè)成功比智元成功更重要，我們不排他、不獨占，開放生態(tài)?！?鄧泰華說，我們不跟伙伴搶生意，我們把底層的能力做好，他們去做上層的應用，大家一起把這個事做成。

為了把這個落地，鄧泰華還給出了明確的“358 宏圖計劃”：

3 年時間，走完 X 曲線，把生產力的入門搞定；

5 年時間，走完 Y 曲線，部署態(tài)做到萬臺級，把生產力的落地搞定；

8 年時間，迎接 Z 曲線，跟伙伴一起，迎來智能涌現(xiàn)，實現(xiàn)生產力的躍遷。

現(xiàn)場，智元的生態(tài)版圖，已經(jīng)拉上了寧波華翔、藍思科技、中國移動、京東、騰訊這些各個領域的頭部玩家，不少合作已經(jīng)落地，在各個合作伙伴的落地場景里，不斷轉動數(shù)據(jù)的飛輪。

06

部署態(tài)之后，行業(yè)下半場開始了

通過鄧泰華劃定商業(yè)邊界，稚暉君錨定技術路徑，本次大會傳遞了一個信號：具身行業(yè)的下半場即將到來。

之前在行業(yè)里，比的是誰的機器人能跳多高、跑多快；現(xiàn)在，比的是誰的機器人能連續(xù)干多久、能省多少錢、能多快部署。特斯拉的百萬產能規(guī)劃還在，同行的性價比競爭也還在，這行的戰(zhàn)爭遠沒結束。

如果是具身上半場，是技術Demo 的競賽，那么智元的這次發(fā)布會給下半場定義為部署落地的競賽。新的比賽開始了！

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