上午8點(diǎn)18分，伴隨著歡呼和吶喊聲，紅色機(jī)甲風(fēng)的榮耀“閃電”抵達(dá)終點(diǎn)，成為遙控操作組的首個(gè)沖線者，凈成績(jī)48分19秒，它也是首臺(tái)出發(fā)的機(jī)器人。10分鐘后，自主導(dǎo)航組的第一臺(tái)沖線機(jī)器人抵達(dá)……

圖片來源：央視新聞客戶端

今早7點(diǎn)半，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑。上百支隊(duì)伍、300多臺(tái)機(jī)器人，“噠噠噠”的機(jī)械腳步聲在賽道回蕩。而隔著護(hù)欄的另一條賽道上，是1.2萬名人類跑者。

“人類今日份的快樂，是人形機(jī)器人給的�！边�記得一年前的4月19日，首屆人形機(jī)器人半馬比賽，九千光年曾這樣開場(chǎng)。彼時(shí)現(xiàn)場(chǎng)狀況百出，畫風(fēng)一度抽象，全網(wǎng)都在看樂子。

今年雖然仍有起跑線上就掉鏈子的“選手”，但第一梯隊(duì)的機(jī)器人速度已相當(dāng)驚人。不少網(wǎng)友感慨：不過一年，進(jìn)步太快了。

去年的冠軍北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心“天工Ultra”，完賽成績(jī)是2小時(shí)40分42秒；而今年的冠軍——來自榮耀的齊天大圣戰(zhàn)隊(duì)自主導(dǎo)航機(jī)器人“閃電”完賽成績(jī)?yōu)?0分26秒（凈用時(shí)），已經(jīng)超越人類半馬的世界紀(jì)錄57分20秒。

由于速度大幅提升，今年賽場(chǎng)上甚至不再有工程師貼身陪跑的景象，取而代之的是高爾夫球車跟隨。

近四成參賽機(jī)器人甩掉了“遙控”

先花一兩分鐘了解本次人形機(jī)器人半馬的基本規(guī)則。

賽道全長(zhǎng)21.0975公里，融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10多種地形，12個(gè)左轉(zhuǎn)道、10個(gè)右轉(zhuǎn)道，包含接近90°的彎道；分批單發(fā)起跑，每次放行1臺(tái)，出發(fā)間隔30秒；全程關(guān)門時(shí)間3小時(shí)40分。此外，同一參賽主體使用相同型號(hào)機(jī)器人，最多可報(bào)3支隊(duì)伍。

今年最大的看點(diǎn)，也是最大的挑戰(zhàn)在于：保留遙控操作組的同時(shí)，首次引入自主導(dǎo)航組。其中，報(bào)名自主導(dǎo)航的隊(duì)伍比例為38%。

賽場(chǎng)上，機(jī)器人胸前貼著號(hào)碼牌，標(biāo)注著“遙控”或“自主”。簡(jiǎn)單來說，自主導(dǎo)航意味著完全沒有外部引導(dǎo)信號(hào)，機(jī)器人必須依靠自身搭載的多傳感器融合系統(tǒng)，實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，自主完成定位、建圖、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障等一系列復(fù)雜決策。

兩種不同技術(shù)方案的隊(duì)伍，同賽道競(jìng)技、混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名。為鼓勵(lì)自主導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)，賽制設(shè)置了“1.2倍加權(quán)系數(shù)”，遙控組的完賽時(shí)間需乘以1.2，再加上罰時(shí)（如更換機(jī)器人、在規(guī)定區(qū)域外換電池等），才計(jì)入最終成績(jī)。

需要說明的是，“全自主”并不意味著完全脫離人類。機(jī)器人依然需要工程師陪同，當(dāng)出現(xiàn)突發(fā)故障或安全隱患時(shí)，經(jīng)裁判確認(rèn)后可進(jìn)行人工干預(yù)。因此，我們?nèi)匀辉谥辈ブ锌吹揭蝗喝俗嚕跈C(jī)器人身后。

去年，20支隊(duì)伍參賽，最終只有6臺(tái)機(jī)器人完賽；今年，參賽隊(duì)伍超過100支，機(jī)器人數(shù)量超過300臺(tái)。參賽隊(duì)伍的成倍增長(zhǎng)，也與產(chǎn)業(yè)端的數(shù)據(jù)形成呼應(yīng)。1月21日，工業(yè)和信息化部透露的最新數(shù)據(jù)顯示，2025年國(guó)內(nèi)整機(jī)企業(yè)數(shù)量超140家，發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品超330款。

近三個(gè)月 從5米/秒到10米/秒

“我有點(diǎn)激動(dòng)，今年完賽機(jī)器人的數(shù)量目前為止已經(jīng)超過了去年�！碑�(dāng)杭州S賽隊(duì)抵達(dá)終點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)解說的專家表示。

首次參賽的宇樹科技，派出的是老將——2023款H1（微調(diào)版）。它在昨天的排位賽中自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時(shí)4分13秒，打破人類1500米世界紀(jì)錄（按比例計(jì)算），也曾在去年世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，包攬400米、1500米和4×100米接力賽等3塊金牌，戰(zhàn)績(jī)可查。

此次比賽，宇樹由杭州、北京、上海三家公司主體參賽，以全自主模式為主。為了應(yīng)對(duì)半馬路途長(zhǎng)、有坡有彎的真實(shí)挑戰(zhàn)，團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)升級(jí)了H1的續(xù)航能力，改良了腳掌結(jié)構(gòu)與抓地設(shè)計(jì)等。

近三個(gè)月里，H1的速度進(jìn)化堪稱“瘋狂”。據(jù)官方披露的訓(xùn)練時(shí)間線：2月底，速度達(dá)到5米/秒以上；3月，飆升至超8米/秒；到了4月的百米測(cè)試，峰值速度進(jìn)一步?jīng)_至10米/秒。4月15日的內(nèi)部測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，H1在半馬中的最好成績(jī)?yōu)?0多分鐘。

作為參考，目前人類男子半程馬拉松的世界紀(jì)錄為57分20秒，由烏干達(dá)選手?雅各布·基普利莫?于?2026年3月8日?創(chuàng)造。而在百米賽道上，博爾特9秒58的世界紀(jì)錄至今無人能破，換算下來約為10.44米/秒。

今年3月，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在亞布力論壇上表示：“今年年中，中國(guó)人形機(jī)器人百米沖刺將突破10秒大關(guān)，超越博爾特�！�

半馬賽道首秀的杭州籍機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員，還有西湖大學(xué)孵化的西湖機(jī)器人“泰坦o1”，3月底才剛剛發(fā)布。為適配長(zhǎng)距離奔跑的技術(shù)需求，研發(fā)團(tuán)隊(duì)為它配備了自研創(chuàng)新型“智能背包”，集定位、通信、避障、散熱等多重功能于一體。

除了跑馬，泰坦o1還將在賽事期間展示“動(dòng)作同步復(fù)刻”技能。

大長(zhǎng)腿、小短腿同場(chǎng)競(jìng)技

同樣是首次參賽的手機(jī)廠商榮耀，是此次比賽殺出的“黑馬”。最終，絕影赤兔隊(duì)遙控機(jī)器人“閃電”以48分19秒首個(gè)沖線；根據(jù)賽事加權(quán)規(guī)則，齊天大圣隊(duì)自主導(dǎo)航機(jī)器人“閃電”，以凈用時(shí)50分26秒的成績(jī)奪得冠軍。

身高1.69米的“閃電”，一身紅色涂裝，機(jī)甲風(fēng)拉滿。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過上移旋轉(zhuǎn)中心，將它的有效腿長(zhǎng)提升至0.95米，同時(shí)搭載自研一體化關(guān)節(jié)模組，確保邁步大、跑得快。

據(jù)榮耀技術(shù)團(tuán)隊(duì)此前介紹，“閃電”集成了榮耀在智能制造與具身 AI 領(lǐng)域的最新成果，具有高性能高爆發(fā)穩(wěn)定的本體、高動(dòng)態(tài)運(yùn)控算法，以及實(shí)時(shí)感知理解與自主決策能力。

作為去年的冠軍隊(duì)，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心今年再次派出3臺(tái)天工Ultra，身高1.8米，黑皮膚換成了白色新皮膚。最大的變化在“腦子”里，去年采用半自助導(dǎo)航，今年則以全自主導(dǎo)航形式參賽，依靠自身視覺、激光雷達(dá)、慣性測(cè)量多傳感器融合系統(tǒng)完賽。為了練就標(biāo)準(zhǔn)跑姿、讓步態(tài)輕盈，團(tuán)隊(duì)此前已在仿真環(huán)境中進(jìn)行了約2.73萬小時(shí)的步態(tài)訓(xùn)練。

稍晚起跑的機(jī)器人中間，出現(xiàn)了拿著奶瓶參賽的“小鼻噶”。其中一臺(tái)腦袋上還“梳著”兩個(gè)沖天辮，努力邁著小短腿奔跑的樣子，萌翻全場(chǎng)。網(wǎng)友紛紛調(diào)侃：“孩子這么小就出來比賽了”“別光顧著跑呀，半路歇會(huì)兒喝口奶”……它們是來自高擎動(dòng)力的“海派兄弟”，身高不超過80厘米。這家公司主打迷你人形機(jī)器人，這也是它們第二次參賽。

速度從哪兒來？

一年時(shí)間，人形機(jī)器人究竟經(jīng)歷了怎樣的進(jìn)化？速度從哪兒來？是關(guān)節(jié)更強(qiáng)了，還是算法更聰明了？

“首先歸功于硬件提升，其次是軟件算法的突破�！�浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)、浙江大學(xué)機(jī)器人研究院研究員宋偉，兩屆半馬和前幾天的測(cè)試賽一場(chǎng)沒落，看得仔細(xì)。

今年跑在前面的機(jī)器人，普遍用上了更高性能的自研關(guān)節(jié)模組。“有些髖關(guān)節(jié)電機(jī)，明顯比其他的大一圈�！备蟮碾姍C(jī)意味著更強(qiáng)的扭矩，這是跑得快的基礎(chǔ)。

但光有蠻力不夠，21公里的持續(xù)輸出會(huì)讓電機(jī)急劇發(fā)熱，這也是去年許多機(jī)器人未能完賽的直接原因。今年情況明顯不同了，不少機(jī)器人后背位置出現(xiàn)了細(xì)小的管路，它們已經(jīng)用上了水冷散熱系統(tǒng)。通過深入電機(jī)內(nèi)部的水冷管道和高效液泵，熱量被迅速帶走，電機(jī)得以在長(zhǎng)時(shí)間高功率輸出下依然保持“冷靜”。像是榮耀“閃電”、松延動(dòng)力都采用水冷方案，宇樹則采用水冷+風(fēng)冷，天工也部分放棄去年的風(fēng)冷，換上了水冷。

第二個(gè)變化是機(jī)器人“瘦了”，使用了更輕量化的機(jī)身材料。比如天工機(jī)器人的體重已從55公斤降至50公斤，比去年輕了約10%。減重帶來的能效提升，實(shí)實(shí)在在。

還有細(xì)心的網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)，今年有些機(jī)器人的跑姿更像人了，擺臂、跨步、軀干前傾，不再是去年那種僵硬的小碎步。

這單純是為了更擬人嗎？宋偉搖搖頭：只有采用類似人類的奔跑姿態(tài)，才能有效解決高速運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定性、能效和沖擊力三大核心難題。“人類進(jìn)化到現(xiàn)在這個(gè)行動(dòng)結(jié)構(gòu)，從形態(tài)上就是最省力、最易穩(wěn)定的�！�

電池續(xù)航能力也在左右比賽成績(jī)，今年一些隊(duì)伍在這方面下了功夫。比如去年需要斷電、關(guān)機(jī)才能換電池，今年實(shí)現(xiàn)了站立換電，無需重啟就能快速“續(xù)命”。

這一年里，運(yùn)動(dòng)控制算法的進(jìn)步同樣不小，“這相當(dāng)于機(jī)器人的‘小腦’，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)全身運(yùn)動(dòng)”。如果說去年的步態(tài)還略顯僵硬，那么今年的算法已能優(yōu)化跑姿，實(shí)現(xiàn)更流暢、更節(jié)能的奔跑，對(duì)機(jī)體的沖擊大大減小。

“央視春晚宇樹機(jī)器人的武術(shù)表演，已經(jīng)讓人看到了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的進(jìn)步。這次半馬，這種進(jìn)步在長(zhǎng)距離奔跑中得到了更充分的體現(xiàn)�！�

宋偉補(bǔ)充道：“當(dāng)然，沒有高性能關(guān)節(jié)支撐，算法再好也跑不出來�！本拖窠o普通人安排博爾特的訓(xùn)練計(jì)劃，身體跟不上，一切都是空談。

21公里的極限測(cè)試和技術(shù)突圍

比賽結(jié)束了，但那個(gè)老問題又冒了出來：讓機(jī)器人跑馬拉松，到底有什么用？網(wǎng)上不少人在問。

跑得快，當(dāng)然有價(jià)值。宋偉打了個(gè)比方：“就像大家會(huì)看人形機(jī)器人打拳擊一樣，不管是叫娛樂經(jīng)濟(jì)還是情緒經(jīng)濟(jì)，有人感興趣，就有價(jià)值�！钡蔡寡�，光會(huì)跑，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠�！氨热缭诠S，真正需要的是上半身精細(xì)化的操控能力�！�

那跑馬拉松的真正價(jià)值在哪里？宋偉的理解是：不只是速度的比拼，更是對(duì)機(jī)器人綜合性能與復(fù)雜地形適應(yīng)能力的極限測(cè)試。

“大家都期望人形機(jī)器人能像人一樣做各種事，但現(xiàn)在它的作業(yè)能力還達(dá)不到。”無論是靈巧手還是“大腦”，距離真正替代人類干活，都有很長(zhǎng)的路要走。

但跑馬拉松這件事，恰恰提供了一個(gè)可量化、可比較、門檻清晰的測(cè)試場(chǎng)景。

“跑得快與慢，很容易比較。這個(gè)任務(wù)考核的就是核心零部件的性能，包括散熱、輸出力、續(xù)航能力，整體穩(wěn)定性、可靠性等。”宋偉說，“走出實(shí)驗(yàn)室，拉到真實(shí)環(huán)境里，連續(xù)作業(yè)、極限挑戰(zhàn)，那才是硬碰硬的考驗(yàn)�！�

試想，如果一臺(tái)機(jī)器人能跑完半馬，那以后讓它以正常人的速度在平地上走去巡查、送東西、當(dāng)保安，是不是就容易多了？

“半馬的意義，就是推進(jìn)核心零部件的進(jìn)一步發(fā)展，用極限考驗(yàn)去倒逼整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的成熟�！彼蝹タ偨Y(jié)道。這些技術(shù)最終會(huì)轉(zhuǎn)化為商用場(chǎng)景中的實(shí)際作業(yè)能力，并非無意義的堆砌。

因此，行業(yè)內(nèi)會(huì)更關(guān)注如何將機(jī)器人這種速度峰值性能，轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定的實(shí)用能力。今年開始，另一個(gè)問題也被更多人問起：人形機(jī)器人跑得再快，到底誰來買單？

“你看汽車發(fā)展了100多年，人形機(jī)器人滿打滿算也就幾十年，真正的爆發(fā)還是近兩年的事�！彼蝹サ幕貞�(yīng)很實(shí)在，“多給它一點(diǎn)時(shí)間吧�！�

文 | 童蔚

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