經(jīng)濟觀察報 記者 任曉寧

4月19日，在北京亦莊機器人半程馬拉松比賽上，圍觀者發(fā)出最多的一個聲音就是“太快了”。

比賽于早上7點半開始，8點半冠軍已經(jīng)出爐，齊天大圣隊以50分26秒（凈用時）的成績奪冠。這個隊伍使用的榮耀“閃電”機器人，自主奔跑，沒有人類遙控，機器人身高169厘米，有兩條小細腿和寬大的胯部。有具身智能從業(yè)者告訴經(jīng)濟觀察報，從這臺機器人的身體結(jié)構(gòu)看，它是一臺非常適合跑步的機器人。

今年的冠軍明顯提速?！伴W電”已經(jīng)超越了人類半馬冠軍（最好成績56分42秒），而去年機器人半馬冠軍的成績是2小時40分。參賽隊伍也更為龐大，去年機器人半馬只有20支隊伍參賽，今年隊伍增加到105支。大部分擁有雙足人形機器人產(chǎn)品的頭部具身智能公司都參與了此次角逐賽。

部分公司采用了機器人“人海戰(zhàn)術(shù)”。榮耀派出了10支隊伍參賽，其中6支使用了“閃電”，4支使用了“元氣仔”。最終，榮耀機器人包攬前六名，還獲得了最佳設(shè)計、最佳步態(tài)控制獎。參賽的105支隊伍中，使用天工和宇樹機器人的分別有20多支。

今年機器人選手依然狀況頻出：有的距離終點200米時摔了一跤，有的在導航過程中沒找到路，有的突然死機不跑了，還有的跑過狹窄路段時突然撞上路障。

為什么跑快了

2026年的人形機器人普遍比2025年跑得更快了。去年20支隊伍只有6支跑完全程，第六名用時近5個小時。今年前六名機器人都跑了1小時左右。

投資過多個具身智能獨角獸公司的清智資本創(chuàng)始人張煜告訴記者，機器人能否跑的快，主要取決于電機、電池續(xù)航、散熱，這些都需要機器人工程能力的提升。去年機器人主要依靠風冷散熱方式，跑步時核心關(guān)節(jié)溫度很快升溫，導致步頻變慢、步幅縮小，跑步速度驟降。今年通過液冷等多重散熱方式，基本可以保證機器人以接近常溫的溫度跑完全程。

華中科技大學機械學院教授李世其今年指導學生參加機器人半馬比賽，他提到，除電機性能提升外，人形機器人通過結(jié)構(gòu)輕量化、足底設(shè)計優(yōu)化等方式，均提升了爆發(fā)力和能量利用效率。另外，在算法層面，Adversarial Motion Priors（AMP，對抗性運動先驗）正在廣泛應用，這可以利用人類高質(zhì)量運動數(shù)據(jù)進行學習，使機器人獲得更加自然、穩(wěn)定且高效的跑步策略，從而顯著提升速度上限。

榮耀公司測試開發(fā)工程師杜曉迪賽后接受媒體采訪時稱，此次榮耀機器人奪冠主要有幾個原因：一是機器人整機結(jié)構(gòu)可靠性和電機較強；二是研發(fā)人員借鑒了長跑運動員的身體結(jié)構(gòu)，通過上移旋轉(zhuǎn)中心，讓“閃電”的有效腿長達到了0.95米；三是榮耀把液冷系統(tǒng)能力從手機終端平移到了機器人。榮耀機器人研發(fā)團隊成立約1年，目前團隊規(guī)模超200人。

機器人跑得快的意義

今年機器人半馬還有一個特點：全自主跑步的人形機器人變多了。去年跑步的機器人全部由人類控制，今年38%機器人依靠自身傳感器識別道路和障礙，進行自主決策。

比賽現(xiàn)場，機器人后面的隨行車上仍有一些工程師緊跟，他們主要查看機器人的數(shù)據(jù)和電量，保障機器人出問題時隨時有人工介入。

有一種質(zhì)疑的聲音認為，機器人跑得快沒有意義，它們不能真正幫人類干活。對此，北京人形機器人創(chuàng)新中心人形控制算法資深工程師趙文認為，馬拉松比賽主要體現(xiàn)機器人的跑步能力，但它背后的續(xù)航、速度、感知、運動控制能力可以應用在很多真實場景，比如巡檢、物流，或是搶險救災等危險場景。

張煜也認為，雖然機器人跑步本身看似意義不大，但這件事體現(xiàn)了機器人從科研走向產(chǎn)業(yè)的進展。去年機器人半馬比賽有一大半隊伍沒有跑完全程，今年跑完全程隊伍會明顯增多，這說明有更多機器人具備了進入場景和產(chǎn)業(yè)的條件。這是機器人跑步最大的價值。另外，此次機器人跑步提速，意味著機器人關(guān)節(jié)更強勁，動力系統(tǒng)更穩(wěn)定，續(xù)航時間更長，這些能力對于機器人做家務(wù)、搬重物，進入養(yǎng)老或教育行業(yè)，都有重要意義。

（作者 任曉寧）

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任曉寧

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