據(jù)投融灣獲悉，杭州影身智能技術(shù)有限公司（下文簡(jiǎn)稱：影身智能）在近日陸續(xù)拿到了天使輪、天使＋輪和Pre-A輪融資，累計(jì)融資金額近億元。

其中，天使輪和天使＋輪融資由恒生電子領(lǐng)投，松禾資本、北京未來星、杭州潤(rùn)苗基金、東莞人才基金等紛紛跟投。Pre-A輪融資主要由深高投領(lǐng)投，曉池資本和老股東卓源亞洲等跟投。

影身智能成立于2024年6月，位于杭州西湖區(qū)，這是一家具身通用大模型和機(jī)器人公司。

公司創(chuàng)始人為閔偉，博士畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器系，在AI與機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域深耕20年。曾在阿里巴巴擔(dān)任機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的技術(shù)負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)了阿里本地生活機(jī)器人在醫(yī)院、酒店、辦公樓等場(chǎng)景的規(guī)?；\(yùn)營落地。2024年6月離職創(chuàng)立了影身智能，核心目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)具身智能技術(shù)的平權(quán)，讓中小企業(yè)能夠用得起智能機(jī)器人。

公司的聯(lián)合創(chuàng)始人劉燁斌、孟子陽是閔偉博士清華時(shí)期的同窗好友。劉燁斌現(xiàn)為清華大學(xué)自動(dòng)化系、腦與認(rèn)知科學(xué)研究所教授，孟子陽是萬人計(jì)劃領(lǐng)軍人才。他們?nèi)齻€(gè)人組成了公司的“清華科學(xué)家軍團(tuán)”。

公司核心技術(shù)為原生3D動(dòng)態(tài)世界模型，這是全球首家以原生3D數(shù)據(jù)為核心的具身智能技術(shù)路線，它通過四維真實(shí)世界建模，利用無標(biāo)簽視頻預(yù)訓(xùn)練，將視頻語言化，精準(zhǔn)理解物理世界的客觀規(guī)律。跟傳統(tǒng)大模型相比，它解決了“物理幻覺”“空間錯(cuò)位”等難題。此外，該技術(shù)具有強(qiáng)泛化能力，可以快速適配不同的場(chǎng)景，不需要提前訓(xùn)練。

公司主要產(chǎn)品為影身系列工業(yè)機(jī)器人和軟硬件一體化產(chǎn)品矩陣。其中，影身系列工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到了制鞋、服裝、電子組裝等柔性工序中，它具有模塊化的特點(diǎn)，可以快速適應(yīng)不同的產(chǎn)線。還能通過算法補(bǔ)償硬件精度的誤差，可以降低50%工業(yè)自動(dòng)化改造成本。

公司產(chǎn)品在制鞋領(lǐng)域的表現(xiàn)非常優(yōu)秀，8小時(shí)可以生產(chǎn)3000雙鞋，它不僅解決了行業(yè)對(duì)于工人造成的安全隱患，還解決了傳統(tǒng)行業(yè)用工荒的情況。

公司的軟硬件一體化產(chǎn)品矩陣包括：影身360、原生3D動(dòng)態(tài)世界模型S1和V-4D-A架構(gòu)。影身360擁有實(shí)時(shí)3D數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以給世界模型提供原生的3D物理數(shù)據(jù)。