倫雯靖（中）和團(tuán)隊成員調(diào)試冰淇淋機器人。
林俊潤攝

“十五五”規(guī)劃綱要提出：“加強港澳與內(nèi)地經(jīng)貿(mào)、科技、人文等合作，完善便利港澳居民在內(nèi)地發(fā)展和生活政策措施?！薄凹訌娗嗄辍⒒鶎拥确矫娼涣?，持續(xù)為臺灣青年來大陸追夢筑夢圓夢創(chuàng)造更好條件。”越來越多的港澳臺青年，將夢想的種子播撒在祖國廣袤的沃土之上，將個人理想融入時代浪潮，在各項政策的支持下，書寫了一個個鮮活的創(chuàng)業(yè)故事。通過他們的奮斗歷程，讀懂與祖國共奮進(jìn)的家國情懷。

——編者

“嗨！想要來一杯現(xiàn)做冰淇淋嗎？”廣東省深圳市龍崗區(qū)龍?zhí)豆珗@，一臺冰淇淋機器人的屏幕上，虛擬的卡通形象“店長”正在熱情地招呼游客。

市民李女士帶著6歲的兒子小杰前來嘗鮮。掃碼、選口味、付款，小巧的白色機械臂靈活運轉(zhuǎn)，取杯置于出料口下。輕旋杯體，冰淇淋堆疊成火炬狀，不到30秒，一個冰淇淋制作完成，被送至出餐口。

這種搭載AI（人工智能）交互技術(shù)的冰淇淋機器人，是香港00后女孩倫雯靖來深圳創(chuàng)業(yè)的最新成果，已在光明區(qū)、龍崗區(qū)、龍華區(qū)、福田區(qū)投放市場。從2022年萌生創(chuàng)業(yè)想法，到研發(fā)無人咖啡亭、冰淇淋機器人等產(chǎn)品，她敢想敢試、敢闖敢拼，在深圳這片創(chuàng)新沃土，深耕智能無人零售機械設(shè)備，追逐創(chuàng)業(yè)夢想。

“不能想當(dāng)然、拍腦門，得找準(zhǔn)需求”

深圳市光明區(qū)，倫雯靖創(chuàng)辦的深圳市創(chuàng)界智聯(lián)科技有限公司，生產(chǎn)車間機械轟鳴。

“冰淇淋機器人和無人咖啡亭，邏輯和原理基本一樣，要靠一整套算法精準(zhǔn)調(diào)度幾百個零部件，我們已申請20多項發(fā)明專利。”2001年出生的倫雯靖，談起產(chǎn)品，滔滔不絕。

為何選擇來深圳創(chuàng)業(yè)？2020年夏天，倫雯靖成為深圳大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)系的一名學(xué)子。深大創(chuàng)業(yè)氛圍很濃，學(xué)習(xí)之余她想得最多的，就是尋找創(chuàng)業(yè)機遇。大一時，她參加學(xué)校創(chuàng)業(yè)大賽，通過一次次比拼，攢下經(jīng)驗、開闊思路。

2022年大二時，倫雯靖喝咖啡時冒出一個念頭：廣東機器人產(chǎn)業(yè)勢頭正盛，機械臂早已運用在智能制造中。能不能把這些“永不疲倦”的機械臂，搬到茶飲行業(yè)？打造無人咖啡亭的想法，就此扎根。

這條路行得通嗎？倫雯靖心里沒底?！安荒芟氘?dāng)然、拍腦門，得找準(zhǔn)需求?！彼紒硐肴?，她決定先去茶飲店打工，了解行情。

每逢周末，倫雯靖便在深圳市中心一家人氣火爆的茶飲店兼職。點單、做飲品、送餐，樣樣上手。在日復(fù)一日的工作中，她摸清了飲品制作的每一個環(huán)節(jié)。

創(chuàng)業(yè)很難單打獨斗，團(tuán)隊從哪來？

倫雯靖想起創(chuàng)業(yè)大賽結(jié)識的伙伴，挨個聯(lián)系。憑著一腔熱忱和清晰規(guī)劃，她很快找到了志同道合的伙伴，組建起一支專業(yè)互補的隊伍，橫跨計算機、動力機械、新聞傳播等學(xué)科，大家職責(zé)分明。

學(xué)校也送來了助力。2022年，深圳大學(xué)創(chuàng)業(yè)園征集孵化項目，倫雯靖的無人咖啡亭項目，從70多個項目中脫穎而出。免費場地、免費水電、免費WiFi，為團(tuán)隊省下不少開支。

研發(fā)產(chǎn)品，離不開資金投入。最初，倫雯靖團(tuán)隊的幾個合伙人用個人資金籌集了100萬元，可仍是杯水車薪。就在她為錢犯愁時，新合伙人來了——同樣參加過學(xué)校創(chuàng)業(yè)大賽的裴意誠是深圳大學(xué)計算機專業(yè)畢業(yè)生。同樣是00后的他，十分看好倫雯靖的項目，又了解人工智能前沿技術(shù)，于是帶著資金加入，牽頭進(jìn)行技術(shù)研發(fā)。

“產(chǎn)業(yè)全、政策好、有扶持，大灣區(qū)對‘創(chuàng)業(yè)新手’特別友好”

技術(shù)攻關(guān)，處處是難題。解決了資金的問題，倫雯靖依舊面臨研發(fā)挑戰(zhàn)。

咖啡沖幾秒、奶茶搖幾下、糖漿加多少？這些事情，她熟門熟路。可讓機器來干，就得把人工步驟變?yōu)橐恍行写a，給機器下指令。

此外，機械臂要輕輕捏起空杯，穩(wěn)穩(wěn)放到落杯器上，蓋好杯蓋，再送到出餐口。一連串動作，不光考驗單個操作的穩(wěn)定性，更考驗零部件的協(xié)同度，半分差錯都容不得。

“為了讓創(chuàng)意順利落地，技術(shù)團(tuán)隊撲在實驗室里，對著圖紙和代碼日夜攻關(guān)?！迸嵋庹\回憶。編寫一套算法程序，參數(shù)需要反復(fù)調(diào)整，有的甚至改了上百次。

算法要自研，零部件也得精挑細(xì)選，一有空，大家還要去尋找零部件供應(yīng)商。得益于大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)配套齊全，想要的東西都能找到，團(tuán)隊省心不少。

“從深圳到東莞、惠州等地的工廠，車程不過一個多小時，對接時間、交通成本大大降低。供應(yīng)商響應(yīng)速度也快，有一次，我們上午提需求，隔天就收到了樣品?！眰愽┚刚f。2023年5月，團(tuán)隊在實驗室里組裝出無人咖啡亭樣品，并不斷調(diào)試，基本實現(xiàn)了智能制作咖啡的關(guān)鍵設(shè)想。