車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ Juice
編輯 ｜ 志豪

地平線車載“龍蝦”來了！首顆艙駕融合芯片正式亮相。

車東西4月22日消息，就在剛剛，地平線創(chuàng)始人兼CEO在北京車展前夕正式拿出了地平線首顆艙駕融合芯片——星空（Starry)。

余凱說這是地平線成立十一年來最重要的產(chǎn)品發(fā)布會。不過他也解釋說，每年的發(fā)布會他都會這么說，地平線每年都在超越曾經(jīng)的自己。

星空系列芯片一共有兩款，分別為Starry 6P和Starry 6H，前者算力為650TOPS，后者為500TOPS，可以滿足車企的不同需求。

▲兩款星空系列芯片

地平線為這款芯片做了座艙和智駕的物理隔離，從物理架構(gòu)上保證了安全性，座艙重啟不會影響智駕。

在發(fā)布會上，余凱還發(fā)布了一個有趣的產(chǎn)品，地平線車載OS KakaClaw咖咖蝦，可以理解用戶的復(fù)雜模糊指令，然后并且執(zhí)行，讓車機徹底變成一個理解用戶的智能體。

在這場發(fā)布會上，地平線展示了多個全新的產(chǎn)品和能力，已經(jīng)開始從芯片、智駕方向拓展到了艙駕融合芯片和車載OS。隨著產(chǎn)品的不斷落地，地平線在汽車行業(yè)的影響力也在進一步增加。

一、首款座艙融合芯片發(fā)布 車載OS也來了

今天發(fā)布會的主角無疑是地平線全新的艙駕融合芯片。

余凱說，地平線一直在思考智駕的終點是什么？當(dāng)智駕趨成熟，艙與駕必然走向融合。

余凱認為集成是計算系統(tǒng)不變的規(guī)律，本質(zhì)是信息的無縫流轉(zhuǎn)。這點在個人電腦芯片、手機芯片演化中已經(jīng)體現(xiàn)了。

在車端計算方面，隨著AI模型的融合，也最終將走往融合。汽車會從分布式計算，走向中央集成的AI計算，并走向AI Car。

今天，余凱也正式發(fā)布了地平線全新的產(chǎn)品序列星空Starry，算力達到650TOPS，采用5nm制程，273GB/s帶寬。

▲地平線全新產(chǎn)品序列星空Starry

該芯片分為兩個版本，分別為Starry 6P和Starry 6H，前者算力650TOPS，后者500TOPS。

這一芯片采用了硬件隔離架構(gòu)，算力可動態(tài)調(diào)配，專為整車智能體OS而生，可以支持6-12塊屏幕。

余凱說，目前小龍蝦席卷AI圈，在小龍蝦上車的過程中，這顆芯片出現(xiàn)的時機剛剛好。

在座艙能力方面，這顆芯片相比于競品提升了1.4倍，智能駕駛能力方面，相比于競品提升了4倍以上。

余凱著重講了端側(cè)大模型的處理能力，其相比競品提升了2.4倍，讓在車上養(yǎng)小龍蝦更為順暢。

這一芯片的成本也在進一步降低，空間和器件節(jié)省了50%，一款車成本可節(jié)省1500-4000元。

▲星空系列芯片空間和器件節(jié)省了50%

跟行業(yè)的主流方案相比，星空系列的方案域控成本差距約5000元人民幣。

在內(nèi)存如此昂貴的今年，地平線的星空系列芯片每輛車僅需要28G-40G，傳統(tǒng)方案則是48-64G，光這點，每款車都可以節(jié)省2000-3000元。

反過來說，同樣多的內(nèi)存，星空系列芯片方案可以比傳統(tǒng)方案多造一倍的新車。

那么，星空系列芯片可以帶來哪些能力呢？余凱說，無縫信息流轉(zhuǎn)有更低的延遲，安全性和體驗更好。

而在過去一段時間里，算力分配、安全隔離、量產(chǎn)等挑戰(zhàn)一直存在，這也是艙駕融合長久以來未能規(guī)模量產(chǎn)的原因。

地平線建立了自適應(yīng)計算引擎，實現(xiàn)四域融合，算力動態(tài)調(diào)整。

地平線還推出了城堡Fortress安全物理隔離架構(gòu)，座艙智駕物理隔離，獨立運行，智駕、座艙儀表都可以單獨運行。即使座艙重啟，智駕也可以照常運行。

▲地平線推出城堡Fortress安全物理隔離架構(gòu)

目前地平線依托大算力的BPU架構(gòu)、智能駕駛系統(tǒng)、智能座艙系統(tǒng)、整車智能體等四大核心能力。

這讓地平線星空系列上車的進度大幅縮短，從傳統(tǒng)模式的18個月縮短到了8個月。

去年底星空芯片已經(jīng)完成流片，已經(jīng)具備發(fā)布即量產(chǎn)的能力。

目前，地平線星空系列芯片已經(jīng)收獲了不少車企和Tier 1的量產(chǎn)意向。

作為一家軟硬結(jié)合的公司，硬件只是地平線業(yè)務(wù)的一塊，軟件也是非常重要的一部分。

余凱在發(fā)布會上拋出了一個問題，車端的OS究竟是什么？傳統(tǒng)操作系統(tǒng)是連接用戶和硬件的中介，在個人電腦時代，操作系統(tǒng)是連接用戶和計算機的窗口。

在人工智能時代，操作系統(tǒng)是連接用戶與世界的代理（Agent）。因此，地平線認為，Agent是最合適的車載OS。

余凱也在今天的發(fā)布會上正式推出了地平線的車載OS KakaClaw咖咖蝦。

這一產(chǎn)品有三大核心價值，分別是會的多、記性好、有性格。

▲地平線推出車載OS KakaClaw咖咖蝦

具體來看，KakaClaw可以理解非常長的模糊指令，然后可以按照指令的順序依次進行行程安排。

在車輛的中控屏幕上，還可以通過AIGC更換各種主題，讓車輛的座艙變得更加有趣。

更重要的是，KakaClaw是會不斷成長的，隨著用戶使用的次數(shù)增加，系統(tǒng)對于用戶的理解也會增加，最終系統(tǒng)的上限不取決于程序員。

KakaClaw內(nèi)置了一個知識圖譜，可以記住用戶說過的話，開過的路，隨著時間的增加，整車的記憶會進一步增值，車輛會變得更加懂用戶。

除了好用，信息安全也很重要，針對這點，地平線做了隔離，所有skill運行在獨立的沙箱，與對外執(zhí)行窗口物理隔斷。

策略引擎也會對每項權(quán)益逐一把關(guān)，未授權(quán)的調(diào)用將會全部攔截。車輛產(chǎn)生的隱私數(shù)據(jù)，將會純端側(cè)部署，不會上傳到云端。

KakaClaw將會支持開放部署，不僅限于地平線芯片平臺，市面主流的芯片平臺都可以支撐。

▲KakaClaw將會支持開放部署

余凱認為，地平線能夠推出這一產(chǎn)品并非憑空出現(xiàn)，而是地平線在人機交互長期的積累。通過HSD+KakaClaw的配合，地平線打造了中國版的FSD+Grok。

▲地平線打造了中國版的FSD+Grok

同時，地平線艙駕融合整車智能解決方案全球首發(fā)合作車企將會是iCar。

二、從芯片到智駕方案 地平線跨越發(fā)展

在發(fā)布會上，余凱也回憶了地平線創(chuàng)業(yè)之路。

余凱說，地平線一路走來，經(jīng)歷了很多的困難和挑戰(zhàn)，也經(jīng)歷了多次的戰(zhàn)略選擇和取舍。

2019年到2024年，地平線的策略是農(nóng)村包圍城市。2019年發(fā)布了第一顆車規(guī)級芯片征程2，只有4TOPS算力，2020年推出了征程3，算力是5TOPS，2021年推出了征程5，算力是128TOPS，2024年推出了征程6E和6M，算力分別是80TOPS和128TOPS。

▲2019-2024年地平線采用農(nóng)村包圍城市策略

這個過程中，地平線也打了很多仗。2020年，地平線沒有合適的工作車間，在路邊和操場上都工作過，到今天，地平線有了自己的先進工作間，完成了港股上市和擁有自己的大樓。

2024年，地平線在自主品牌乘車中份額登頂?shù)谝?，每三輛車就有一輛搭載了地平線的產(chǎn)品。當(dāng)年的累積出貨量達到了700萬顆。

但是地平線在很長一段時間，也存在一個問題：沒有高達數(shù)百TOPS的大算力芯片和城區(qū)NOA軟件生態(tài)。

2022年，地平線面臨一場戰(zhàn)略選擇，選項一是基于國外巨頭成熟芯片開發(fā)智駕算法，這條路徑更加簡單；選項二是堅持軟硬結(jié)合，自研大算力芯片，建設(shè)城區(qū)NOA算法生態(tài)，這意味著地平線需要投入更多的資源。

盡管如此，地平線還是選擇了第二條路，在2025年推出了J6P和HSD，成功拿下了奇瑞的定點項目。

▲地平線在2025年推出J6P和HSD

2025年11月份，地平線HSD在奇瑞和深藍的車型上實現(xiàn)了量產(chǎn)落地。

余凱介紹，10-20萬主流乘用車市場中城市NOA的覆蓋率非常低，但是地平線HSD的選配率達到了77%，余凱認為這是用戶價值驅(qū)動的產(chǎn)業(yè)重構(gòu)。

▲地平線HSD的選配率達到了77%

那么什么是用戶價值？余凱認為用戶價值不單單是功能的羅列，而是用戶是否愛用。

地平線認為衡量用戶愛用的標(biāo)準(zhǔn)主要是智駕里程占比，L2/L3/L4都只是結(jié)果，價值應(yīng)該由用戶“用腳投票”。

今年年初，地平線的用戶智駕里程占比已經(jīng)超過了40%，并且即將跨越50%這一歷史性門檻。

▲地平線的用戶智駕里程占比即將跨越50%

在地平線HSD上線之后，收獲了很好的反響，一些極限路段的處理都很好。不過地平線也清晰的認識到，日常場景的應(yīng)對才真正體現(xiàn)能力，而在這個過程中也出現(xiàn)了矯枉過正的問題。

目前地平線已經(jīng)推送了HSD V1.6版本，在行車、泊車和安全方面都做了升級，實現(xiàn)了安全、舒適和極限場景的平衡。

余凱說在今年年內(nèi)將會發(fā)布HSD V2.0版本，目標(biāo)是給乘客國賓司機的體驗。

▲地平線今年將發(fā)布了HSD V2.0版本

對于地平線在產(chǎn)品能力方面的變化，余凱認為是背后看不到技術(shù)積累的功勞。近三年，地平線在國際頂會上收錄的文章超過了50篇，學(xué)術(shù)成果引用量超過了10萬次，在2026年CVPR上入選了11篇論文，全球申請專利超過了2000件。

目前地平線還組建了通用人工智能實驗室、具身智能實驗室、智能體實驗室和聲學(xué)實驗室。

結(jié)語：地平線產(chǎn)品陣容不斷完善

星空芯片的正式亮相，意味著地平線開始從智駕領(lǐng)域正式開始往艙駕融合方向切入。在過去的幾年時間里，地平線成為國內(nèi)智能駕駛行業(yè)最大的變量，在智能駕駛芯片領(lǐng)域徹底打開了市場，并且通過HSD智能輔助駕駛系統(tǒng)切到了高階智能駕駛市場。

近段時間以來，隨著智能體的火熱發(fā)展，車載智能體的需求也開始不斷提升，在這種情況下，地平線的星空芯片也完美契合了目前行業(yè)的需求。

雖然是一個全新的產(chǎn)品，但地平線星空已經(jīng)拿下了多個車企的訂單，在智能汽車芯片這條賽道上，地平線的作用正在越來越突出。