4月22日，地平線在北京舉辦年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會，正式推出中國首款艙駕融合整車智能體芯片“星空”、中國首個整車智能體操作系統(tǒng)“KaKaClaw咖咖蝦”，以及全場景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V1.6，完成芯片、操作系統(tǒng)、智能駕駛、智能座艙的整車計算技術(shù)布局。

地平線表示，此次發(fā)布標(biāo)志著企業(yè)完成從芯片到軟件、從智駕到智艙的戰(zhàn)略拼圖，具備整車智能全品類技術(shù)供給能力，為智能汽車向整車智能體演進(jìn)提供底層計算平臺。

HSD為地平線量產(chǎn)端到端輔助駕駛系統(tǒng)，本次更新的V1.6版本將技術(shù)重心從極端場景演示轉(zhuǎn)向日常通勤場景優(yōu)化。行車方面，提升跟車舒適性、路口通行與變道平順性；泊車方面，新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別功能；安全層面，增加起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉(zhuǎn)向避讓、增強(qiáng)開門預(yù)警等功能，今年內(nèi)還將推出V2.0版本。

地平線數(shù)據(jù)顯示，搭載HSD的車型中，77%用戶選擇該配置，智駕使用里程占比接近50%，用戶對系統(tǒng)的接受度持續(xù)提升。

地平線星空芯片采用5nm車規(guī)級制程，其中星空6P版本BPU算力達(dá)650 TOPS，內(nèi)存帶寬273 GB/s，可同步支撐座艙AI與高階智駕大模型運(yùn)行。該芯片采用統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)與底軟設(shè)計，替代傳統(tǒng)智駕、智艙分立架構(gòu)，助力車輛從域控分離轉(zhuǎn)向中央計算模式。

官方數(shù)據(jù)顯示，該方案可使車輛空間占用減少50%，單車綜合成本降低1500-4000元，研發(fā)交付周期由18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付效率提升56%。

安全層面，星空芯片搭載城堡安全物理隔離架構(gòu)，實現(xiàn)座艙與智駕功能獨立運(yùn)行、物理隔離，智駕域達(dá)到ASIL-D安全等級，座艙重啟不影響智駕功能。目前該芯片已獲得大眾、奇瑞、比亞迪等十余家車企，以及博世、電裝等零部件供應(yīng)商的意向量產(chǎn)合作。

KaKaClaw咖咖蝦定位為整車智能體操作系統(tǒng)，采用“任務(wù)即服務(wù)”交互模式，支持通過自然語言并行調(diào)度智駕與智艙功能，結(jié)合物理Agent、數(shù)字Agent與端云大模型，核心能力本地部署，覆蓋艙駕全場景。

該系統(tǒng)具備人格設(shè)定、長時序記憶、技能自定義等特點，可切換多類交互人設(shè)，支持方言交互；能學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣并生成專屬場景技能，支持用戶零代碼創(chuàng)建、分享技能，系統(tǒng)可自動匹配適配技能組合。同時，系統(tǒng)通過安全沙箱、隱私路由等機(jī)制，管控車輛控制、第三方API 調(diào)用與數(shù)據(jù)對外傳輸，保護(hù)用戶隱私。

發(fā)布會上，地平線與iCAR 達(dá)成合作，iCAR成為艙駕融合解決方案的全球首發(fā)合作車企。

地平線創(chuàng)始人余凱表示，物理AI與數(shù)字AI將逐步融合，整車智能體是智能汽車的發(fā)展方向。未來地平線將以芯片為基礎(chǔ)、操作系統(tǒng)為核心、智駕系統(tǒng)為支撐，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈伙伴推進(jìn)整車智能技術(shù)普及。