《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》5月1日訊（記者 李明明）隨著具身智能火熱，靈巧手在資本市場(chǎng)的熱度亦水漲船高。

近日，靈心巧手（北京）科技股份有限公司（下稱(chēng)“靈心巧手”）正式宣布完成B+輪融資，具體融資金額未予披露。這是該公司繼今年2月中旬完成近15億元B輪融資后，再度獲得資本加注。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者就本輪融資具體金額向靈心巧手求證，對(duì)方表示不便披露。

據(jù)披露，本輪融資由中關(guān)村科學(xué)城基金、中銀資產(chǎn)、復(fù)星創(chuàng)富等投資機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)方投資，老股東博佳資本、力合金融等持續(xù)加注。

靈心巧手由創(chuàng)始人兼CEO周永于2023年7月正式創(chuàng)立，周永畢業(yè)于華中科技大學(xué)少年班，擁有十余年互聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人復(fù)合背景。

在創(chuàng)辦靈心巧手前，他先后經(jīng)歷兩次創(chuàng)業(yè)：第一次涉足游戲與社區(qū)領(lǐng)域，沉淀了3D仿真與數(shù)據(jù)框架能力；第二次聚焦智能無(wú)人車(chē)，打磨了硬件工程化經(jīng)驗(yàn)。

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人左家平為精密傳動(dòng)與觸覺(jué)感知專(zhuān)家，曾在達(dá)闥機(jī)器人、九號(hào)機(jī)器人擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人。

靈心巧手自2025年以來(lái)開(kāi)啟密集融資通道。

2025年4月，其完成超億元種子輪融資，由紅杉種子基金、萬(wàn)凱新材領(lǐng)投，力合資本、力合金融、華倉(cāng)資本等跟投；同年8月完成數(shù)億元天使輪融資，由螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，中金資本等跟投，紅杉中國(guó)種子基金繼續(xù)加注；此后數(shù)輪融資引入了紅杉中國(guó)、創(chuàng)世伙伴創(chuàng)投（CCV）、廣發(fā)乾和等機(jī)構(gòu)，累計(jì)融資額達(dá)數(shù)十億元。

出貨量方面，據(jù)靈心巧手介紹，目前，單月銷(xiāo)售量已超4000臺(tái)，并號(hào)稱(chēng)占據(jù)全球高自由度靈巧手市場(chǎng)80%以上份額。其L20、L30、O30/R30分別覆蓋連桿、腱繩、直驅(qū)三種技術(shù)路線(xiàn)。

此輪融資后，靈心巧手將持續(xù)推進(jìn)產(chǎn)能爬坡，進(jìn)一步提升智能化產(chǎn)線(xiàn)水平，實(shí)現(xiàn)月交付能力突破萬(wàn)臺(tái)，通過(guò)“靈巧手生產(chǎn)靈巧手”的閉環(huán)制造模式及深度綁定的供應(yīng)鏈體系，為下游整機(jī)廠商、工業(yè)和實(shí)驗(yàn)室客戶(hù)提供高一致性的核心部件保障。

當(dāng)前具身智能領(lǐng)域頻現(xiàn)大額訂單，有業(yè)內(nèi)人士對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，目前行業(yè)內(nèi)萬(wàn)臺(tái)級(jí)訂單多為框架協(xié)議，每年實(shí)際落地?cái)?shù)量并不確定；頭部企業(yè)方面，宇樹(shù)科技因籌備IPO，實(shí)際訂單真實(shí)性相對(duì)更高。

靈巧手是一種模擬人類(lèi)手部功能的高自由度機(jī)器人末端執(zhí)行器，也是具身智能產(chǎn)業(yè)鏈中一個(gè)重要研究方向。其被稱(chēng)為人形機(jī)器人走向大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用的“最后一厘米”。

隨著技術(shù)進(jìn)步與應(yīng)用需求增長(zhǎng)，靈巧手正加快從研發(fā)階段邁向產(chǎn)業(yè)化落地。

一位具身智能賽道投資人告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，目前靈巧手賽道里能叫得出名字的團(tuán)隊(duì)已超二十支，此前關(guān)注新能源、商業(yè)航天、消費(fèi)的投資人同行們轉(zhuǎn)而聚焦該賽道。

但同時(shí)，該投資人表示，目前該賽道參與進(jìn)來(lái)的企業(yè)已經(jīng)很多，包括上游的傳感器公司以及下游的機(jī)器人本體都在紛紛自研靈巧手，留給創(chuàng)企的時(shí)間窗口已經(jīng)不多。

政策層面支持該領(lǐng)域突破發(fā)展。工信部于2023年底發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》明確提出，到2027年前要實(shí)現(xiàn)包括靈巧手在內(nèi)的關(guān)鍵技術(shù)突破，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。