還記得之前破產(chǎn)的掃地機(jī)器人鼻祖公司 iRobot 嗎？最近它的創(chuàng)始人科林·安格爾（Colin Angle），在經(jīng)歷公司破產(chǎn)重整之后拿出了他的新作品。

他創(chuàng)辦的這家新公司叫 Familiar Machines & Magic，首款產(chǎn)品是一個(gè)名叫 Familiar 的仿生寵物機(jī)器人，它長(zhǎng)著四條腿，毛茸茸的，長(zhǎng)著一雙大眼睛。

圖 | Familiar（來源：Familiar Machines & Magic）

與只會(huì)埋頭掃地的 Roomba 不同，F(xiàn)amiliar 擁有情感智能，它不會(huì)說話但能用生成式 AI 識(shí)別你的面部表情、肢體語(yǔ)言和語(yǔ)調(diào)，然后像真寵物一樣做出情感反饋。

安格爾希望用戶先把它用在監(jiān)護(hù)獨(dú)居老人或提供心理康復(fù)支持上，所有數(shù)據(jù)處理都在本地完成，不用上傳到云端。Familiar 不會(huì)跟你聊天，但它會(huì)用一種富有情感智慧的方式回應(yīng)你的動(dòng)作和情緒，安格爾希望用戶覺得這個(gè)機(jī)器真的在乎自己。

如前所述，他和團(tuán)隊(duì)把這款產(chǎn)品叫做 Familiar，這個(gè)詞的另一個(gè)意思是女巫身邊那只通人性的動(dòng)物伙伴。這不禁讓人想到中國(guó)神話里二郎神身邊的哮天犬，只不過哮天犬是有獨(dú)立靈魂的一只活物。而 Familiar 本質(zhì)上是一臺(tái)機(jī)器，所有情感反饋都是算法生成的結(jié)果，并不是真的擁有情感和意識(shí)，只不過它被設(shè)計(jì)成一個(gè)情感智能機(jī)器人，能夠根據(jù)你的語(yǔ)氣、肢體語(yǔ)言和整體狀態(tài)做出恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。

圖 | Colin Angle（來源：Familiar Machines & Magic）

那么一個(gè)不會(huì)說話的機(jī)器人怎么知道你的情緒？

前 iRobot 首席技術(shù)官、這家新公司的聯(lián)合創(chuàng)始人克里斯·瓊斯（Chris Jones）告訴媒體，當(dāng)用戶回家時(shí)如果彎下腰張開雙臂準(zhǔn)備擁抱 Familiar，F(xiàn)amiliar 就知道該跑上前去。如果主人手里抱著一堆東西且行色匆匆，F(xiàn)amiliar 就知道該退后一點(diǎn)別添亂。

這些判斷來自于機(jī)器人身上的攝像頭和傳感器，它能捕捉到你的面部表情、眼神方向、身體姿態(tài)和手勢(shì)，然后在本地處理所有這些信息。它不需要把用戶數(shù)據(jù)傳到云端，默認(rèn)情況下不會(huì)聯(lián)網(wǎng)傳輸任何信息，需要訪問網(wǎng)絡(luò)時(shí)會(huì)先征求用戶許可。

（來源：Familiar Machines & Magic）

瓊斯告訴媒體，他們當(dāng)年開發(fā)掃地機(jī)器人的時(shí)候，要讓 Roomba 識(shí)別地面上的襪子或?qū)櫸锛S便，需要付出巨大的工程努力，而且能識(shí)別的東西種類非常有限。如今的新一代 AI 模型和芯片完全不同了，它們可以理解整個(gè)場(chǎng)景，不僅能認(rèn)出物體，還能讀懂人的表情和意圖。

而且這一切都可以在機(jī)器人本體上完成，就像蘋果手機(jī)上的 Siri 用自帶的芯片處理語(yǔ)音指令一樣。因?yàn)?Familiar 不說話，它不需要運(yùn)行龐大的大語(yǔ)言模型，只用專門針對(duì)任務(wù)訓(xùn)練的小模型就行，這讓它在一條體型比柯基犬還要小一圈的迷你雪納瑞犬那么大的身體里就能完成所有計(jì)算。

在隱私上，他們表示采用了隱私優(yōu)先的設(shè)計(jì)思路，默認(rèn)不上傳任何數(shù)據(jù)。不過更深層的問題在于，當(dāng)我們把情感需求越來越多地交給機(jī)器時(shí)，會(huì)不會(huì)產(chǎn)生意想不到的后果？安格爾對(duì)此并不避諱，他甚至明確告訴媒體希望用戶能和 Familiar 建立情感紐帶，他認(rèn)為大多數(shù)人本來就會(huì)對(duì)生活中的物品產(chǎn)生溫暖和連接感，比如一支好用的筆，一輛喜歡的車，一個(gè)聰明的機(jī)器人沒什么不同。

（來源：Familiar Machines & Magic）

要讓一個(gè)機(jī)器人表現(xiàn)得既親切又不冒犯，需要對(duì)互動(dòng)時(shí)機(jī)的精準(zhǔn)拿捏。該公司另一位團(tuán)隊(duì)成員摩根·波普（Morgan Pope）在迪士尼研究所工作了將近八年，專門研究機(jī)器人如何像動(dòng)畫角色一樣表達(dá)情感。

他告訴媒體，F(xiàn)amiliar 的很多動(dòng)作都是基于狗和其他動(dòng)物的真實(shí)行為設(shè)計(jì)的，比如靠近人的距離、接近的速度、眨眼睛和抖動(dòng)耳朵的方式。訓(xùn)練一個(gè)機(jī)器人在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)主動(dòng)和新認(rèn)識(shí)的人發(fā)起互動(dòng)，這是一個(gè)極其困難的問題，因?yàn)樵缌藭?huì)嚇到人，晚了又顯得冷淡。因此，整個(gè)團(tuán)隊(duì)都在反復(fù)調(diào)試這套互動(dòng)的節(jié)奏，希望它像星球大戰(zhàn)里的 R2 D2 那樣，不說話也能讓人喜歡。

短期內(nèi)該產(chǎn)品最直接的應(yīng)用場(chǎng)景是幫助人們遠(yuǎn)程照看親人，比如獨(dú)自居住的年長(zhǎng)父母或其他需要關(guān)懷的成年人。它可以在家中四處走動(dòng)，觀察老人的起居狀態(tài)，在發(fā)現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)提醒。它也可以服務(wù)那些希望提升自身幸福感的人，就像一個(gè)隨時(shí)陪伴的情緒伙伴。從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的規(guī)劃來看，公司希望把這種情感智能的 AI 授權(quán)給其他企業(yè)使用，讓更多類型的機(jī)器人擁有讀懂人心、體貼入微的能力。

（來源：Familiar Machines & Magic）

不過一個(gè)無法回避的事實(shí)是，市場(chǎng)上已經(jīng)有過太多失敗的機(jī)器人寵物，它們要么停產(chǎn)要么徹底消失。最大的原因其實(shí)很簡(jiǎn)單，真寵物到處都是，而且它們天生就能滿足主人的情感需求，不用充電也不用升級(jí)固件。

那么這一次憑什么會(huì)不同？該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，這是因?yàn)橐郧暗募夹g(shù)不夠好，但現(xiàn)在以視覺為核心的新一代 AI 讓機(jī)器人對(duì)世界的理解能力發(fā)生了翻天覆地的變化。這就像早期的 Roomba 遇到寵物糞便時(shí)，會(huì)不管不顧地直接碾過去。而現(xiàn)在的掃地機(jī)器人已經(jīng)能夠做到精準(zhǔn)識(shí)別并繞開，技術(shù)每前進(jìn)一步機(jī)器能勝任的場(chǎng)景就擴(kuò)大一圈。

作為這家新公司的創(chuàng)始人，安格爾認(rèn)為無論 Familiar Machines 最終能否成功，它已然提出了一個(gè)所有機(jī)器人公司未來幾年都必須面對(duì)的問題，那就是如何負(fù)責(zé)任地打造一個(gè)無比了解我們、又被我們無比信任的系統(tǒng)。

參考資料：

1.https://www.wsj.com/tech/ai/familiar-machines-and-magic-robot-c8711e45?st=tuWjYG&reflink=desktopwebshare_permalink

2.https://www.prnewswire.com/news-releases/roomba-pioneer-colin-angle-unveils-new-venture-familiar-machines--magic-introducing-a-new-platform-for-consumer-physical-ai-302761495.html

3.https://www.smdailyjournal.com/news/national/roomba-pioneer-aims-to-crack-the-household-market-again-with-an-ai-powered-pet-robot/article_76accac7-e003-479d-b380-68ea48ea84dc.html

4.https://www.masslive.com/news/2026/05/after-selling-50-million-robot-vacuums-irobots-founder-has-a-new-mission.html