近日，由上海國際汽車城主導開發(fā)的全球首個還原中國城市典型特征的CARLA場景資源包完成開發(fā)，并正式貢獻集成至CARLA開源平臺，為全球自動駕駛仿真生態(tài)注入了鮮明的“中國元素”。目前，場景資產(chǎn)包已通過CARLA開源平臺官方渠道開放下載，供全球開發(fā)者體驗使用，以便幫助開發(fā)者更早發(fā)現(xiàn)算法在“中國道路”中的適配問題，提高人車混行、非機動車道占用等復雜場景的應對能力，加速算法迭代效率。

場景視頻

據(jù)介紹，該場景基于CARLA最新的UE5技術標準，以上海嘉定汽車城為參考區(qū)域，場景路網(wǎng)總里程約15公里、面積約2平方公里，包含環(huán)島、多車道、匝道、城市快速路、非機動車道等特色城市道路類型，具備十字路口、三叉路口、不規(guī)則路口等48個路口。從道路拓撲、交通標識到建筑風格、視覺呈現(xiàn)，均精準體現(xiàn)了中國城市基因，高還原度場景更貼近中國駕駛者的真實認知，同時對自動駕駛的路徑規(guī)劃和全局感知能力提出了更高要求。

場景俯瞰圖

為了讓場景不僅“可用”更“可信”，開發(fā)者在UE5引擎中借鑒“嘉定風貌”，完成了建筑物、汽車城元素、路面設施等完整場景的構建。重點針對上海汽車博物館、上海汽車會展中心、嘉定保利大劇院、上海國際汽車城大廈、汽車城核心區(qū)的于田大廈和瑞立酒店6個地標性建筑進行1:1高精度建模，對建筑外立面紋理和周邊布局進行高還原度仿真，視覺效果呈現(xiàn)細致且極具質感。

據(jù)介紹，基于UE5引擎的升級版本CARLA 0.10.0原先僅有2張地圖，此次汽車城貢獻的場景不僅填補了CARLA平臺“中國城市主題”空白，更為UE5版本CARLA應用推廣注入強勁動力，助力推動全球自動駕駛仿真資源多元化發(fā)展。該場景將開放給全球超30個國家、20萬用戶及開發(fā)者使用，為自動駕駛研發(fā)測試、V2X車路協(xié)同和低空仿真等研究提供全新場景，助力“中國道路標準”在國際上獲得更廣泛認知。

上海國際汽車城方面表示，此次開源場景的貢獻，正是其在“開源技術+本土需求”融合領域的一次重要實踐，不僅有助于自動駕駛技術在全球范圍內實現(xiàn)更安全、更高效發(fā)展，也將進一步強化國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)在汽車仿真測試領域的核心競爭力，提升上海汽車城在全球產(chǎn)業(yè)鏈中的品牌輻射力和示范引領力。

通訊員：金蕓

編輯：唐敏、張子悅

點贊分享給身邊的人