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網(wǎng)易汽車2月11日?qǐng)?bào)道  地平線Horizon SuperDrive?（HSD，全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)）完成量產(chǎn)后的首次OTA升級(jí)，正式向星途ET5用戶分批推送HSD V1.5版本。此次升級(jí)圍繞輔助駕駛行車質(zhì)感、泊車效率、環(huán)境感知精度及人機(jī)交互四大維度展開優(yōu)化，并新增兩項(xiàng)實(shí)用功能，是該系統(tǒng)自2025年11月底量產(chǎn)上市后的首次功能迭代，也是其基于用戶實(shí)際使用數(shù)據(jù)的首次技術(shù)調(diào)整。

據(jù)地平線公布的數(shù)據(jù)，截至此次OTA推送前，HSD系統(tǒng)搭載于星途ET5、深藍(lán)L06兩款量產(chǎn)車型，整體激活量已超25000臺(tái)；自上市至2026年2月，系統(tǒng)累計(jì)智駕行駛里程突破500萬(wàn)公里，累計(jì)輔助泊車操作達(dá)50萬(wàn)次，其中星途ET5車型的智駕里程占比達(dá)30.9%。此次V1.5版本升級(jí)，也是基于上述實(shí)際行駛數(shù)據(jù)完成的針對(duì)性優(yōu)化。

在駕駛控制層面，HSD V1.5版本重點(diǎn)針對(duì)節(jié)假日高頻出行場(chǎng)景完成調(diào)整。其中，車速控制與繞行軌跡策略得到優(yōu)化，中低速跟車狀態(tài)下的跟行、跟停平順性提升，同時(shí)強(qiáng)化了與大型車輛并行時(shí)的防御性駕駛邏輯，適配擁堵、多車混行及高速國(guó)道并行等路況。

在路口及復(fù)雜環(huán)境通行方面，HSD V1.5的啟停、跟車更絲滑。例如，針對(duì)路口場(chǎng)景重塑駛?cè)胨俣冗壿嫞瑥?qiáng)化黃燈閃爍、超大路口信號(hào)燈及復(fù)雜地標(biāo)識(shí)別，提升掉頭等復(fù)雜場(chǎng)景下的軌跡平順性；新版本對(duì)路沿、不規(guī)則障礙物的識(shí)別更全面，確保在崎嶇場(chǎng)景的速度控制邏輯，強(qiáng)化對(duì)黃燈閃爍、超大路口信號(hào)燈及復(fù)雜道路地標(biāo)的識(shí)別能力，同時(shí)提升掉頭等場(chǎng)景下的軌跡平順性；對(duì)路沿、不規(guī)則障礙物的感知識(shí)別更全面，進(jìn)一步完善全場(chǎng)景環(huán)境感知能力。

進(jìn)入路口的防御性駕駛優(yōu)化

對(duì)于泊車這一用戶高頻使用場(chǎng)景，HSD V1.5版本完成多項(xiàng)核心調(diào)整：升級(jí)泊車軌跡規(guī)劃邏輯，提升窄空間側(cè)方車位的泊入成功率；優(yōu)化方向盤控制邏輯，在提升泊車操作順滑度的同時(shí)減少輪胎磨損；動(dòng)態(tài)換擋性能調(diào)整后，車輛泊車出入庫(kù)過程中無(wú)需剎停即可完成換擋操作。HSD V1.5還對(duì)輔助駕駛環(huán)境顯示等方面進(jìn)行了優(yōu)化，使行車時(shí)的交互指引更加清晰、直觀。

HSD V15版本信息呈現(xiàn)于“HSD樂園”

人機(jī)交互層面，HSD V1.5版本完成兩處關(guān)鍵更新。其一，優(yōu)化輔助駕駛環(huán)境顯示界面，使行車過程中的交互指引更直觀；其二，全新上線 “HSD樂園” 個(gè)性化顯示模塊，該模塊支持開啟 “流光溢彩” 效果，車輛駕駛引導(dǎo)線可呈現(xiàn)多彩顯示，同時(shí)SR（場(chǎng)景重建）界面新增新春特效，融入煙花等節(jié)日視覺元素。地平線表示，未來(lái)“HSD樂園”還將逐步上線更多個(gè)性化皮膚、趣味內(nèi)容與互動(dòng)彩蛋。

HMI彩色高保真效果

除了優(yōu)化已有的功能體驗(yàn)，聚焦日常出行高頻場(chǎng)景，HSD V1.5還新增多項(xiàng)實(shí)用功能：新增泊車防溜車保護(hù)機(jī)制，在停車場(chǎng)等環(huán)境中選定目標(biāo)車位后，系統(tǒng)在低速狀態(tài)下自動(dòng)觸發(fā)減速控制，避免溜車風(fēng)險(xiǎn)。此外，版本新增輔助駕駛系統(tǒng)版本信息頁(yè)面，用戶可直接查看當(dāng)前系統(tǒng)版本號(hào)及更新說明，實(shí)現(xiàn)功能信息透明化。

HSD V15泊車功能示意

此次OTA升級(jí)僅面向星途ET5車型開啟分批推送，隨著風(fēng)云T9（參數(shù)丨圖片）L、iCAR V27等新車型陸續(xù)推出，地平線HSD將走進(jìn)更多用戶的生活。

除了通過OTA實(shí)現(xiàn)功能的“常用常新”，地平線還深入不同用戶的生活場(chǎng)景，傾聽用戶的真實(shí)反饋。近期，地平線同步發(fā)起 “輕點(diǎn)一下，駛?cè)霟熁稹?用戶體驗(yàn)活動(dòng)，從北到南跨越2000公里覆蓋4座城市，在鄉(xiāng)村小道、人流密集的景區(qū)商區(qū)等多場(chǎng)景驗(yàn)證HSD V1.5版本的實(shí)際表現(xiàn)。作為國(guó)內(nèi)量產(chǎn)端到端智駕系統(tǒng)的代表，此次OTA也成為地平線驗(yàn)證其系統(tǒng)快速迭代能力的重要節(jié)點(diǎn)，后續(xù)其優(yōu)化效果及用戶反饋，或?qū)⒂绊慔SD系統(tǒng)在更多量產(chǎn)車型上的落地節(jié)奏。