2023

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9月23日上午，在2023世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)“打造應(yīng)用新生態(tài) 把握投資新機(jī)遇”特色專場(chǎng)暨首都學(xué)術(shù)資源開放共享高端研討會(huì)期間，中科慧拓副總裁張欣參與了由《中國汽車市場(chǎng)》雜志組織的媒體群訪環(huán)節(jié)，以下是對(duì)話實(shí)錄（有刪改）：

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今天我們有幸請(qǐng)到的是中科慧拓的副總裁張欣，首先我們請(qǐng)張總來介紹一下中科慧拓吧。

張欣：非常感謝有這么一個(gè)機(jī)會(huì)跟各位媒體朋友介紹一下我們中科慧拓，我們是中國科學(xué)院自動(dòng)化所孵化的，是面向封閉場(chǎng)景的一家無人駕駛的公司。我們結(jié)合了中國科學(xué)院的相關(guān)的技術(shù)，在以礦山為主的封閉場(chǎng)景將人工智能和無人駕駛技術(shù)，結(jié)合這個(gè)場(chǎng)景的生產(chǎn)需求，去實(shí)現(xiàn)在礦山這個(gè)場(chǎng)景減人增安和提效的最終目的，為中國的智能礦山建設(shè)添磚加瓦。

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請(qǐng)問貴司在礦山布局有什么優(yōu)勢(shì)？現(xiàn)階段以及未來在礦山這一塊的布局還會(huì)有哪些提升，或者說未來的發(fā)展規(guī)劃？

張欣：在礦山這個(gè)封閉場(chǎng)景，將人工智能和無人駕駛技術(shù)結(jié)合，最大的優(yōu)勢(shì)就是它的路權(quán)非常清晰，它不像在開放道路，人與機(jī)器之間必然會(huì)爭奪這個(gè)路權(quán)。那么在礦山這個(gè)場(chǎng)景，它的所有規(guī)則都來自于礦山的作業(yè)和工藝，這是可以人為制定的，所以從技術(shù)的角度來說，這種封閉場(chǎng)景進(jìn)一步降低了車端的智能需求，它更多的體現(xiàn)是在云端，整體的調(diào)度，所以我們稱之為這是一個(gè)有限級(jí)的場(chǎng)景，是一個(gè)重調(diào)度輕決策的這么一個(gè)實(shí)施環(huán)境。另外從商業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的角度來說，無人化直接幫助礦山企業(yè)解決了幾大痛點(diǎn)，就是安全、用工還有效率的問題。我的最終目的是在最大限度提升整個(gè)礦山生產(chǎn)安全的前提下，進(jìn)一步的提升生產(chǎn)效率，降本增效，那么這是我們覺得在這個(gè)場(chǎng)景上最大的一個(gè)長處。

那么從它的進(jìn)一步的發(fā)展前景來看，世界的工程機(jī)械的巨頭在澳洲，在南美洲、北美洲，他們的這個(gè)礦山無人駕駛的商業(yè)化，從2007年開始就已經(jīng)發(fā)展了十余年了，已經(jīng)有了非常好的效果，從提升效率、降低成本、提升安全角度來說，都是有著非常好的數(shù)據(jù)支撐。那么對(duì)于中國的科技公司來說，我們就要利用我們自己自主研發(fā)的相關(guān)技術(shù)去達(dá)到乃至超過國外的廠商在國外的礦山所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)水平。那么同時(shí)我們也正在將中國的技術(shù)推向海外，去證明中國的人工智能技術(shù)，不僅僅是能夠很好的在中國的土壤上去生存，還能夠去服務(wù)全世界的礦山，去促進(jìn)整個(gè)全球礦山，從人工礦場(chǎng)走向自動(dòng)礦場(chǎng)。

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那么基于礦山這個(gè)場(chǎng)景的話，如何解決無人化比有人化效率低這個(gè)問題，怎么去提升效率？

張欣：當(dāng)前礦山無人駕駛技術(shù)已經(jīng)完成了前期的技術(shù)驗(yàn)證，現(xiàn)在的一個(gè)目標(biāo)就是提升效率。那么目前在中國乃至全球最大的礦山現(xiàn)在的項(xiàng)目進(jìn)展來看，無安全員的前提下，在同等工作時(shí)間和條件下，我們的效率已經(jīng)接近于有人；從技術(shù)水平上，我們可能還要進(jìn)一步提升，因?yàn)檫€是有一些技術(shù)的環(huán)節(jié)需要進(jìn)一步去改善，改善人機(jī)互動(dòng)，提高靈活性；另外從工程化的角度來說，我們也是希望能夠進(jìn)一步去提升整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低它的故障率。另外非常重要的一點(diǎn)，也是我們和礦山企業(yè)達(dá)成的一種共識(shí)就是礦山無人化它既然是在一個(gè)工業(yè)場(chǎng)景，那它就不是一個(gè)單純的技術(shù)，它是技術(shù)和管理的結(jié)合。這就意味著對(duì)于礦山企業(yè)來說，我們大家要從無人礦場(chǎng)的角度出發(fā)，去進(jìn)一步改善整個(gè)礦山的作業(yè)規(guī)范、工藝流程，進(jìn)而更好的將技術(shù)的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮出來。這三點(diǎn)我們覺得是未來整個(gè)效率超過有人的一個(gè)基礎(chǔ)。

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在無人礦場(chǎng)這邊，像您提到的管理，然后咱們這些產(chǎn)品技術(shù)方面有什么特色是和別人不一樣的？

張欣：從技術(shù)角度來說，一方面我們?cè)醋杂谥袊茖W(xué)院自動(dòng)化所，這是中國最早的一個(gè)做工程控制的科學(xué)院所。還有我們的創(chuàng)始人、首席科學(xué)家王飛躍教授，他在美國學(xué)習(xí)和工作期間就自主首創(chuàng)了全球首個(gè)平行智能駕駛體系。他也參與了Caterpillar的無人駕駛相關(guān)的研發(fā)，他過往的經(jīng)驗(yàn)給我們提供了很好的技術(shù)支撐。中科慧拓的整個(gè)技術(shù)架構(gòu)，考慮到礦山這個(gè)場(chǎng)景，它的車路云一體化需要以一個(gè)系統(tǒng)性的思維去解決一些問題，所以我們從技術(shù)架構(gòu)上就有很大的優(yōu)勢(shì)。另外也依托于我們?cè)诳刂品矫?、在算法上面的一些?yōu)勢(shì)，所以我們?cè)谶@種超重型車輛的控制、高精地圖的更新，以及在調(diào)度算法上，有著非常豐富的來源于項(xiàng)目帶來的多樣化海量數(shù)據(jù)，使我們的技術(shù)精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性都做的非常不錯(cuò)，當(dāng)然我們覺得未來可能還要進(jìn)一步的發(fā)展。從管理方面來說，我們也是處于學(xué)習(xí)、迭代的一個(gè)過程，我們是在先了解有人礦山的作業(yè)習(xí)慣、作業(yè)方式的基礎(chǔ)上，考慮到整體的無人化需要做的一些轉(zhuǎn)變。我們也在這一方面積極的跟礦山企業(yè)一起去探討更適合無人礦場(chǎng)的管理制度、作業(yè)規(guī)則。

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張總，剛才您也談到了，就是礦區(qū)無人駕駛，然后解決這個(gè)安全和人力成本提升效率這個(gè)問題，那么您能不能就這個(gè)問題展開介紹一下，那么關(guān)于這方面有沒有一些比較好的案例，我們有沒有進(jìn)行過一些量化評(píng)估的效果。

張欣：好的，因?yàn)樯蟼€(gè)月國家能源集團(tuán)，他們也舉辦了整個(gè)集團(tuán)內(nèi)的關(guān)于露天礦山、卡車無人駕駛的一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)推進(jìn)會(huì)。我們項(xiàng)目在現(xiàn)場(chǎng)也有一些數(shù)據(jù)，我拿這個(gè)實(shí)際數(shù)據(jù)跟大家說一下，這樣不會(huì)有出入。現(xiàn)在我們整個(gè)礦區(qū)無人駕駛的技術(shù)能達(dá)到整個(gè)的人工駕駛月度評(píng)價(jià)的來運(yùn)量大概是45萬立方，無人駕駛的拉運(yùn)量已經(jīng)達(dá)到了46.14萬立方，也就是說已經(jīng)開始超過了有人。另外我們讓一百多位礦卡的司機(jī)能夠在一個(gè)更加舒適、更加有尊嚴(yán)的一個(gè)場(chǎng)景下去工作，而不需要天天在非常顛簸的環(huán)境內(nèi)工作，7×24小時(shí)，四班三倒的這種工作。那么從安全性的角度來說，在過往的五年多，我們是零生產(chǎn)事故，我們也在持續(xù)保障著礦山生產(chǎn)的安全。

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目前我們知道礦山的商業(yè)模式，主要是分兩類，一個(gè)是賣車，一個(gè)是賣運(yùn)力服務(wù)，您對(duì)于這兩種模式的發(fā)展有怎樣的判斷，對(duì)于礦方來說，他們更偏向于哪種？

張欣：好的，關(guān)于商業(yè)化這一塊的話，我們每一家公司都有自己的商業(yè)模式，商業(yè)模式的演進(jìn)，它會(huì)不斷在適應(yīng)這個(gè)行業(yè)的發(fā)展變化。那么中科慧拓從一開始走的就是服務(wù)好這些大型的央企、國企和民營企業(yè)的大型礦山，滿足他們無人化的需求，那么我們將技術(shù)封裝成為標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品、解決方案，提供給我們的合作伙伴，包括主機(jī)廠、電信運(yùn)營商、通信的設(shè)備廠商，我們將解決方案去部署到大型的礦山現(xiàn)場(chǎng)，幫助他們實(shí)現(xiàn)整個(gè)的生產(chǎn)環(huán)境的無人化，這是我們?cè)谶^去三到四年一直在踐行的這種商業(yè)模式?？紤]到整個(gè)行業(yè)的發(fā)展，中科慧拓今年也進(jìn)入到一個(gè)新的階段，我們對(duì)于整個(gè)無人駕駛技術(shù)的成熟度、穩(wěn)定性也有了信心的前提下，我們覺得現(xiàn)在已經(jīng)到了可以為中小型的礦山去提供您所說的這種運(yùn)輸、運(yùn)力的這種服務(wù)。我們覺得無人化的前提一定是需要技術(shù)，因?yàn)榧夹g(shù)決定了效率，而你的所有的不管是解決方案，還是運(yùn)輸運(yùn)營，你最終的目的是為了幫助礦山去減人、增安和提效，那效率就是關(guān)鍵，是它整個(gè)生產(chǎn)的最終的目的。所以我們覺得從慧拓的發(fā)展路徑來看，我們是先走的解決方案，再到運(yùn)輸無人的運(yùn)營。那么從這兩種模式未來發(fā)展來看，我們覺得它都是并行的，它不會(huì)相互排斥的，因?yàn)橹袊V山整個(gè)的客戶結(jié)構(gòu)，它也是分成大中小型，分成央企、國企和民營企業(yè)。那當(dāng)然不同的客戶對(duì)無人化的實(shí)施路徑有著不同的訴求。那么我們作為一個(gè)科技公司來說，我們首先在做好技術(shù)的前提下，將我們的商業(yè)模式去適配我們的客戶，滿足他的需求，這是我們要去做的。

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張總，那么中科慧拓在礦機(jī)智能化運(yùn)營方面，有哪些案例呢，重點(diǎn)解決了哪些問題，請(qǐng)您介紹一下？

張欣：經(jīng)過五年多在這個(gè)賽道的深耕，我們現(xiàn)在已經(jīng)將中國的自主可控的無人駕駛技術(shù)落地了40多個(gè)中國大中小型的礦山，服務(wù)了包括像國家能源集團(tuán)、華能、中煤、國家電投、寶武等這些國家頭部的礦山、能源礦山企業(yè)。此外，我們也非常榮幸能將中國的技術(shù)推向海外，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了中國礦山無人駕駛技術(shù)的第一個(gè)出海項(xiàng)目，第一站是泰國，未來會(huì)在整個(gè)東南亞地區(qū)、非洲地區(qū)、南美洲地區(qū)去推廣，跟我們當(dāng)?shù)氐暮献骰锇橐黄鸱?wù)好當(dāng)?shù)氐牡V山企業(yè)，去幫助他們實(shí)現(xiàn)礦山的智能化和無人化。那么現(xiàn)在的成果，我們已經(jīng)在國內(nèi)率先的實(shí)現(xiàn)了安全員下車，實(shí)現(xiàn)了多編組安全員的常態(tài)化運(yùn)行。我們現(xiàn)在也正在幫助中國最大的礦山企業(yè)去實(shí)現(xiàn)全礦的無人化。那么這個(gè)項(xiàng)目的最終實(shí)現(xiàn)也將會(huì)意味著中國的礦山無人駕駛的技術(shù)將走到世界的前列。

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您剛剛提到說這個(gè)無人礦已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)新階段，這個(gè)新階段是怎么判斷是新階段，相比之前是有什么差別？

張欣：我們覺得之前可能還是在這個(gè)行業(yè)進(jìn)行摸索，在一個(gè)技術(shù)驗(yàn)證的階段，是從0到1，現(xiàn)在已經(jīng)是將近要跨越這個(gè)1到10的這么一個(gè)階段，那這個(gè)階段的話就是大家對(duì)于技術(shù)已經(jīng)沒有更多的質(zhì)疑了，更多的是像之前幾位媒體朋友所說的，大家更關(guān)心的是你的技術(shù)是否真正的能夠帶來效率的提升，另外你的技術(shù)能不能夠更大面積為全礦的生產(chǎn)服務(wù)，這個(gè)是我們也在和我們的合作伙伴，和我們下游的礦山企業(yè)一起在合作去跨越的鴻溝，去真正的將技術(shù)服務(wù)于它的生產(chǎn)需求。

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我們知道目前大多數(shù)做無人礦山的企業(yè)還是沒有完全擺脫安全員，那你們判斷從什么時(shí)候才能夠徹底實(shí)現(xiàn)無人化？

張欣：這一點(diǎn)我可以跟您分享一下，就是從2021年的6月，我們的相關(guān)編組運(yùn)行已經(jīng)下到了安全員，而且到今年這個(gè)階段，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多個(gè)編組的下安全員，而且是常態(tài)化的運(yùn)行，這個(gè)常態(tài)性的運(yùn)行也就是每天無人駕駛的這些礦用車輛，像之前有人一樣，到了10點(diǎn)他就開始正常進(jìn)行運(yùn)行。那所以我們覺得現(xiàn)在要做的就是將更多的編組去往全礦實(shí)現(xiàn)。

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那預(yù)計(jì)有沒有一個(gè)什么時(shí)間表，或者是需要特別突破的哪一個(gè)技術(shù)？

張欣：從技術(shù)角度來說，我覺得這個(gè)肯定也是有多個(gè)維度，在每一個(gè)環(huán)節(jié)可能都還有一些可進(jìn)步的技術(shù)迭代的點(diǎn)，那么從整體上我們希望在明年能夠?qū)⑷V無人化展現(xiàn)給我們這個(gè)行業(yè)，展現(xiàn)給世界。

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如果已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全礦無人化，那像你們這樣的無人礦山的企業(yè)，下一步的發(fā)展是往哪個(gè)方向發(fā)展？

張欣：那就更快的將這些技術(shù)推廣到更多的礦山企業(yè)，讓我們的礦山更安全，讓我們的礦工更有尊嚴(yán)的工作，讓我們的礦山生產(chǎn)更加的高效，更加的平穩(wěn)。

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那我問一下補(bǔ)充問題，就是我們之前也說大家其實(shí)做了創(chuàng)新1.0，現(xiàn)在已經(jīng)處于一個(gè)從1到10的過程，那么我們未來的一些布局和搶占市場(chǎng)的一些布局會(huì)有哪些？

張欣：從搶占市場(chǎng)這個(gè)角度來說，我們覺得第一個(gè)出海是非常重要的一點(diǎn)，因?yàn)槲覀兊募夹g(shù)它是一個(gè)普適的技術(shù)，它在中國這么一個(gè)相對(duì)來說更加復(fù)雜的場(chǎng)景下能夠很好的工作，那也意味著我們可以將這個(gè)技術(shù)推向至海外。我們現(xiàn)在也正在通過早期的一些在海外的布局將這個(gè)出海的步伐走的更加的踏實(shí)和堅(jiān)定。另外，在中國我們還有一塊技術(shù)就是我們現(xiàn)在的無人駕駛技術(shù)，主要是落腳于露天礦山，那么露天礦山當(dāng)然我們還是要不斷再提升自身在露天礦山的技術(shù)水平。而且我們也比較早的布局進(jìn)井工礦的無人駕駛，去提升整個(gè)井下輔助運(yùn)輸?shù)陌踩?、無人化和智能化。那另外就是，剛才也提到在商業(yè)模式上，我們也是在不斷的迭代自我，將技術(shù)跟商業(yè)更好的緊密結(jié)合，我們從解決方案走向運(yùn)營，運(yùn)營能夠幫我們打開更大的市場(chǎng)空間，這樣也給中科慧拓未來做大做強(qiáng)打下了非常堅(jiān)定的基礎(chǔ)。