創(chuàng)客：基于樹莓派的寵物機(jī)械手

我從經(jīng)典電影《亞當(dāng)斯一家》中亞當(dāng)斯家族的機(jī)械手得到啟發(fā)，用樹莓派還原了這只在電影里無所不能的機(jī)械手。在這部電影里，這只機(jī)械手名字叫“東西”，是亞當(dāng)斯一家不可或缺的一員，它在劇里還會(huì)做許多違背重力的家務(wù)。這個(gè)熒幕形象后來出現(xiàn)在了電視劇《星期三》中，我制作的版本，也更類似這個(gè)版本。這個(gè)作品的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜，給我?guī)砹嗽S多挑戰(zhàn)和樂趣。如果你決定在萬圣節(jié)裝扮成亞當(dāng)斯一家，或者讓這只機(jī)械手迎接來你家玩“不給糖就搗蛋”的孩子們，那么它會(huì)是一個(gè)完美角色。除此之外，你可以將它放在一個(gè)盒子的頂部（在電視劇中，這個(gè)盒子被描述為它的休息處），然后讓這個(gè)“東西”做它的事情。

裝備：夢(mèng)想無線電電子工作室（6）電動(dòng)工具篇（下）

上一期介紹了電動(dòng)工具的核心部件知識(shí)和一些主流常用的電動(dòng)工具功能應(yīng)用。本期我們進(jìn)一步關(guān)注無線電電子工作室中常用的實(shí)用電動(dòng)工具。無線電電子工作室配置最多的電動(dòng)工具有電動(dòng)螺絲刀、電鉆、沖擊電鉆、小型手持電磨機(jī)等。

裝備：德生 30 周年獻(xiàn)禮產(chǎn)品——德生 2024 調(diào)頻收音機(jī)·藍(lán)牙音箱評(píng)測(cè)

時(shí)光飛逝，歲月如流。從 1994年成立至今，德生通用電器制造有限公司已經(jīng)走過了 30 個(gè)寒暑春秋。當(dāng)初籍籍無名的小廠現(xiàn)已成長為全球最大的收音機(jī)廠商，沒有之一。HAM2000、S2000、H501、PL990等明星產(chǎn)品不僅在國內(nèi)廣受贊譽(yù)，而且熱銷眾多海外國家和地區(qū)。國外玩家撰寫的德生收音機(jī)評(píng)測(cè)文章每年都會(huì)亮相 WRTH、Radio User 等無 線 電 專 業(yè) 刊 物，H501、PL330、PL380 等拳頭產(chǎn)品所獲星級(jí)、評(píng)分都很高，成績(jī)斐然。每次在這些刊物上看到德生產(chǎn)品征服了一眾外國用戶的心，我由衷為德生高興，打心底里為中國制造的崛起點(diǎn)贊。

火腿：業(yè)余衛(wèi)星通信（13）退役的業(yè)余衛(wèi)星

我國的衛(wèi)星業(yè)余業(yè)務(wù)發(fā)展迅速，至今有多顆衛(wèi)星已退役，分別為CAS-2、CAS-6、CAS-7 系列以及DSLWP-A 和 DSLWP-B 衛(wèi) 星。

制作:用 AI 給自己一次“跨越年齡的體驗(yàn)”

互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，日新月異的技術(shù)更迭讓大眾的娛樂方式變得多元。越來越多線上娛樂體驗(yàn)成為潮流，出現(xiàn)了AI人像特效、VR游景點(diǎn)、可交互影視劇等。隨著科技進(jìn)步，AI技術(shù)已經(jīng)融入生活中的方方面面。本次項(xiàng)目中，我用樹莓派結(jié)合騰訊云AI，可以讓你看到過去或未來的自己的模樣。許多人在試用這個(gè)項(xiàng)目特效之前，是想看一看自己變老之后會(huì)是否依然美麗帥氣，但是在體驗(yàn)的過程當(dāng)中，有人看到自己變老后的樣子被逗笑了；也有人看到之后被感動(dòng)得哭了；有人表示看到自己變老的照片，想到了已故的親人。本項(xiàng)目能夠智能識(shí)別照片中的人物五官，并可以一鍵改變照片中人物的年齡，看到6~85歲的模樣。請(qǐng)大家跟隨我的制作過程，踏上穿越的時(shí)光之旅，感受自己幼年到老年的變化。

制作：基于單片機(jī)的智慧大棚系統(tǒng)

近些年，各種智慧農(nóng)業(yè)解決方案層出不窮，我設(shè)計(jì)了一款適合以家庭為生產(chǎn)單位的智慧大棚系統(tǒng)，其操作簡(jiǎn)單，在降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，極大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。

制作：基于 STM32F030 的無線電子溫度計(jì)（上）

這個(gè)項(xiàng)目緣起我家娃生病時(shí)，總是不愿意量體溫。傳統(tǒng)的水銀溫度計(jì)測(cè)量溫度慢，孩子總是問“好了沒？”，等得著急了就把溫度計(jì)拿出來了，功虧一簣，父母更是崩潰。所以我就希望有一個(gè)便宜好用、測(cè)量精準(zhǔn)、測(cè)量速度快的溫度計(jì)。作為一名工程師的我決定自己做一款。“你的溫度，我來守護(hù)”，這是我的初心。

制作：雷電 4 筆記本計(jì)算機(jī)顯卡塢（上）

我設(shè)計(jì)了一款筆記本計(jì)算機(jī)顯卡塢，用戶可以將高性能臺(tái)式機(jī)顯卡通過雷電接口連接至筆記本計(jì)算機(jī)，以提升筆記本計(jì)算機(jī)圖形處理性能。顯卡盒內(nèi)設(shè)計(jì)有 PD3.1 充電電路，使用顯卡的同時(shí)還可以給筆記本計(jì)算機(jī)充電；顯卡盒內(nèi)還安裝了電池組及電池管理系統(tǒng)，當(dāng)給顯卡盒供電的電源斷開時(shí)，電池組會(huì)繼續(xù)為顯卡盒和筆記本計(jì)算機(jī)供電，避免了突然斷電時(shí)，游戲卡死、數(shù)據(jù)丟失等問題。

制作：點(diǎn)晶—基于CW32F030的便攜式多功能測(cè)試筆設(shè)計(jì)（上）

本期將為大家介紹基于CW32F030（以下簡(jiǎn)稱CW32）的便攜式多功能測(cè)試筆的設(shè)計(jì)思路、各模塊的電路設(shè)計(jì)等內(nèi)容。

制作：可編程數(shù)字快門線

我們?cè)诮凇胺N子萌發(fā)過程”延時(shí)拍攝中，遇到了現(xiàn)有快門線無法滿足需求的情況。種子萌發(fā)是一個(gè)非常緩慢的過程，整個(gè)拍攝時(shí)長大多在一周到數(shù)周不等。在夜間拍攝過程中需要使用閃光燈，如果設(shè)置相機(jī)和閃光燈為關(guān)閉自動(dòng)休眠狀態(tài)，保持設(shè)備始終在線，既浪費(fèi)電能，又縮減設(shè)備電子元器件使用壽命。如果允許相機(jī)和閃光燈進(jìn)入自動(dòng)休眠狀態(tài)，在快門線計(jì)時(shí)器進(jìn)入拍攝時(shí)間點(diǎn)時(shí)，由于設(shè)備無法即刻從休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài)，無法正常拍攝。

入門：STM32 物聯(lián)網(wǎng)入門 30 步（第 11 步）

ADC 驅(qū)動(dòng)程序

這一期我們學(xué)習(xí)用HAL庫驅(qū)動(dòng)ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）的方法。ADC的功能是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，可以讀出端口的電壓值，是常用的單片機(jī)內(nèi)部功能。我將介紹ADC的電路原理、STM32CubeMX設(shè)置方法、移植ADC驅(qū)動(dòng)程序，最后編寫一個(gè)通過ADC讀取光敏電阻和電位器電壓值的應(yīng)用程序。

入門：海洋探測(cè)技術(shù)

（1）眺望海洋的顏色——基于光學(xué)的探測(cè)

2023年年底，具備世界先進(jìn)技術(shù)水平的國產(chǎn)大洋鉆探船“夢(mèng)想”號(hào)在廣東珠江口成功試航。這艘由中國自主研發(fā)設(shè)計(jì)、自主建造的大洋鉆探船將在2024年完全建成并投入應(yīng)用?！皦?mèng)想”號(hào)的成功，意味著中國在運(yùn)用前沿科學(xué)技術(shù)探索海洋、了解海洋、開發(fā)海洋的進(jìn)程中再次向前邁出了意義重大的一步。海洋占據(jù)了地球約70%的表面積，不僅蘊(yùn)含著無數(shù)的礦藏資源，而且為地球自然生態(tài)環(huán)境提供了至關(guān)重要的支持。充分探索和了解海洋，實(shí)現(xiàn)海洋資源可持續(xù)有效開發(fā)，在中華民族實(shí)現(xiàn)偉大復(fù)興、中國成為世界強(qiáng)國的進(jìn)程中，有著重大的意義。那么，在探索和了解海洋的時(shí)候，科學(xué)家們會(huì)采用什么樣的技術(shù)方案和途徑實(shí)現(xiàn)海洋探測(cè)呢？本系列文章將會(huì)向讀者介紹當(dāng)代海洋探測(cè)技術(shù)的概況。

入門：行空板圖形化入門教程（15）

天氣助手

外出旅游的時(shí)候，查詢天氣并選擇合適的衣物是非常重要的準(zhǔn)備工作，今天我們就利用行空板來做一個(gè)天氣助手，幫你查詢計(jì)劃出行的城市天氣。此項(xiàng)目主要是利用行空板連接網(wǎng)絡(luò)，調(diào)用心知天氣 API 實(shí)現(xiàn)城市天氣的獲取。

入門：物聯(lián)網(wǎng)不求人

自制 ESP32 微型 NAS

近期，我所在的創(chuàng)客交流群很多老師都在討論如何使用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器遠(yuǎn)程控制ESP32CAM攝像頭與ESP32，恰好有位老師咨詢過我一個(gè)循跡小車類的比賽，其中一個(gè)任務(wù)是采集指定地點(diǎn)的實(shí)時(shí)圖像（即到達(dá)指定任務(wù)地點(diǎn)后拍攝一張圖片并保存）。DFRobot有一款串口數(shù)據(jù)記錄器，能夠通過串口保存.txt文本或者.csv文件,并可以在手機(jī)等設(shè)備上進(jìn)行查看，還可以通過Excel進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，但其串口有線連接、不能保存圖像，數(shù)據(jù)分析也要將數(shù)據(jù)復(fù)制到其他設(shè)備上進(jìn)行，同時(shí)多個(gè)主控需要保存數(shù)據(jù)時(shí)也較為不便，針對(duì)上述需求，我決定復(fù)制ESP32微型NAS，它使用Micro SD卡存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)容量可達(dá)32GB，可以充當(dāng)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器保存數(shù)據(jù)，同時(shí)開放API實(shí)現(xiàn)更加靈活的自定義需求，如預(yù)覽文件、在線數(shù)據(jù)分析、自定義控制頁面等。現(xiàn)在讓我們一起來開始本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)吧。

教育：數(shù)據(jù)離散化在機(jī)器人視覺巡線算法中的應(yīng)用

視覺巡線已經(jīng)在人們的日常生活和生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，比如汽車自動(dòng)駕駛、無人機(jī)自動(dòng)巡檢、倉儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)等，在電子競(jìng)賽中占比也比較大。伴隨人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用前景會(huì)更加廣闊。視覺巡線由于具有難易適中、趣味性強(qiáng)等特點(diǎn)，也是中學(xué)人工智能教學(xué)非常好的切入點(diǎn)和突破口。

史話：以創(chuàng)新重塑生活：計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程（6）

機(jī)電式計(jì)算機(jī)的落幕

正當(dāng)美國多個(gè)企事業(yè)單位的科學(xué)家和工程師在充裕資源的支持下積極研制機(jī)電式計(jì)算機(jī)時(shí)，歐洲的第一臺(tái)機(jī)電式計(jì)算機(jī)Zuse Z3由德國科學(xué)家康拉德·祖斯獨(dú)自一人研制成功。考慮到康拉德·祖斯身處納粹德國，需要克服資源短缺、與大多數(shù)歐美國家的計(jì)算技術(shù)研究者缺乏學(xué)術(shù)交流等一系列困難，人們普遍認(rèn)為其成就非常非同凡響。

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