1948年晉察冀野戰(zhàn)軍在察南戰(zhàn)役后，楊成武接到電報要他立即到阜平縣城南莊軍區(qū)司令部，接受毛主席召見，召見后，毛澤東提出，要楊成武選擇一個戰(zhàn)斗力最強的師，護送他去東北。

經(jīng)過與聶榮臻和趙爾陸商議，決定選擇晉察冀野戰(zhàn)軍第二縱隊第四旅護送毛主席，那么這支部隊旅長是誰？有什么過人的本領？能被選中護送毛澤東。

長征中任干部團連長，率部巧渡金沙江

1935年4月30日，中央紅軍來到甸縣柯渡鎮(zhèn)丹桂村，當晚就召開會議，準備渡金沙江，跳出國民黨的圍追堵截。

會后，軍委副主席周恩來幾乎一夜未眠，想盡快拿出一個具體的渡江方案，擺在他面前最要緊的是選中哪支部隊執(zhí)行這項任務？

當天夜里，干部團2營5連連長肖應棠在查哨中，遇到了仍在苦苦思索的周恩來，周恩來眼睛一亮，當即把他叫到辦公室，詳細了解了連隊的人員、槍支和戰(zhàn)斗力等情況。

當時肖應棠還沒有意識到，他將擔負一個決定紅軍生死，注定載入史冊的光榮而艱巨的任務。

經(jīng)過縝密思考，第二天凌晨，周恩來就來到毛主席的北屋。把他直到昨夜才考慮成熟的渡江方案向毛主席交換了意見。

毛主席聽后連連點頭說：“這個方案很好，為了保證中央縱隊順利渡江，一定要派最得力的干部和最好的連隊?！?/p>

就這樣渡江先遣隊選定了干部團，先遣連連長就是肖應棠，在總參謀長劉伯承的帶領下，他們偽裝成國民黨軍隊，以一晝夜行軍100余公里的速度，于5月2日午夜12時左右搶占皎平渡口。

金沙江皎平渡口

在當?shù)厝藦埑瘔鄣膸椭抡业揭恢慌f船，另奪得一只從對岸劃過來的船，隨后肖應棠率領一個排乘船摸上對岸，控制了厘金局，奪取了江北岸的中武山渡口。

隨后肖應棠帶領先遣連，費盡周折找到7只船，因其中1只不能用，余下6只船成為紅軍渡江的唯一工具。

就是靠著這6只船，歷經(jīng)7個晝夜紅軍主力渡過金沙江，未落一人一馬，使中央紅軍擺脫了數(shù)十萬國民黨軍的圍追堵截。

紅軍當年渡江所使用的船只

身經(jīng)百戰(zhàn)清風店大捷立一等功

1947年秋，晉察冀野戰(zhàn)軍命令先是圍攻徐水，然后迅速南下清風店，圍殲準備北上保定夾擊我軍的國民黨軍第三軍軍長羅歷戎率領所部，當時肖應棠率領的二縱四旅正在容城地區(qū)與國民黨軍第十六軍打得難解難分。

清風店戰(zhàn)役

肖應棠率領的二縱四旅與敵人脫離南下時，部隊已經(jīng)連續(xù)奮戰(zhàn)八晝夜，又累又困，但是軍令如山，旅長蕭應棠要求部隊召開會議，邊走邊進行動員，干部、黨員帶頭走在最前面。

就這樣，肖應棠率領二縱四旅硬是一晝夜強行軍80公里，于10月19日下午3時趕到預定地域。不少老戰(zhàn)士說，他們邊走路邊睡覺。

部隊在急行軍

10月20日拂曉，肖應棠又接到命令，急行軍20余公里，強渡唐河，直撲國民黨軍第三軍軍部、七師師部和兩個團駐守的西南合村。

肖應棠帶領部隊先是在村西南角和南面展開強攻。在在敵人的防御上楔入一枚鋼釘，隨后率部向國民黨軍軍部猛插，徹底打亂了其防御體系。

在整個清風店戰(zhàn)役中，肖應棠率領二縱四旅先是圍點誘援，然后北阻強敵，最后飛兵南下，直搗敵人軍部，打滿了全場的硬仗。

二縱四旅十二團一連還被縱隊命名為“魏成科英雄連

在戰(zhàn)役總結大會上，楊成武對四旅做出了這樣的的評價：“西南合戰(zhàn)斗，共六個旅參加，大家都有功勞。但最困難、最艱巨的任務還是四旅擔任的。他們走的路特別多，又特別快，到后即加入戰(zhàn)斗，雖然他們繳獲最少，但是記功時，四旅應記一等功。”

戰(zhàn)功如此，肖應棠的二縱四旅被聶榮臻、趙爾陸、楊成武三位首長選為護送毛主席的“御林軍”，也是理所應當，順理成章了。

雖然，事后因為各種原因，毛主席這次蘇聯(lián)之行未能成行，肖應棠的二縱四旅“御林軍”任務未能實施，也從側面反映了肖應棠的軍事能力和這支部隊的實力。

在之后的解放戰(zhàn)爭和抗美援朝戰(zhàn)爭時期，肖應棠曾先后任晉察冀野戰(zhàn)軍八縱隊副司令員、軍長兼寧夏軍區(qū)第一副司令員，中國人民志愿軍副參謀長。

1955年被授予少將軍銜。

1980年8月8日肖應棠病逝，享年66歲。