行業(yè)定義

自動(dòng)駕駛（Autonomous Driving）是指通過計(jì)算機(jī)、傳感器和人工智能技術(shù)，讓車輛在沒有人工干預(yù)的情況下完成感知、決策和控制的駕駛模式。

根據(jù)SAE國際標(biāo)準(zhǔn)（J3016），自動(dòng)駕駛被劃分為L0到L5六個(gè)等級(jí)，從完全人工駕駛到全面自動(dòng)化駕駛不等。比如，L2是部分自動(dòng)駕駛（如輔助變道），L4是高度自動(dòng)駕駛（無需人類干預(yù)，但限制在特定場景），L5則是真正的全場景無人駕駛。在國際層面，聯(lián)合國UNECE也對(duì)L3及以上的自動(dòng)駕駛制定了相關(guān)技術(shù)和法規(guī)要求，特別針對(duì)高速公路場景下的應(yīng)用。

來源：IDTechEx

支撐自動(dòng)駕駛的技術(shù)體系主要包括感知、決策和執(zhí)行三部分。車輛的“眼睛”由攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等傳感器組成，實(shí)時(shí)捕捉周圍的環(huán)境變化；“大腦”則依賴人工智能，通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練完成路徑規(guī)劃和行為決策；而“手腳”則由電子控制單元負(fù)責(zé)，精準(zhǔn)執(zhí)行轉(zhuǎn)向、加速和剎車的指令。每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要無縫銜接，確保駕駛的安全性和效率。特斯拉更傾向于用攝像頭和算法模擬人類視覺，而Waymo等企業(yè)則采用多傳感器融合技術(shù)，以提供更穩(wěn)定的感知能力。

自動(dòng)駕駛根據(jù)不同維度，可分為以下幾類：

按自動(dòng)化等級(jí)：從L0到L5逐級(jí)遞增，L2較為普及，L4和L5仍在研發(fā)或場景試運(yùn)營。

按應(yīng)用場景：包括Robotaxi（如百度Apollo）、無人配送車（如京東物流）、無人公交車和高速公路自動(dòng)駕駛等。

按技術(shù)路線：分為基于規(guī)則的系統(tǒng)（預(yù)設(shè)邏輯）和基于深度學(xué)習(xí)的系統(tǒng)（依賴大數(shù)據(jù)訓(xùn)練）。

按車輛類型：涵蓋乘用車、商用車（如自動(dòng)駕駛卡車）以及特種車輛（如礦山車）。

當(dāng)前，L2和L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，部分車企的L4技術(shù)正在城市和高速場景中試運(yùn)營。未來，自動(dòng)駕駛的發(fā)展將呈現(xiàn)以下趨勢：

法規(guī)支持：全球多個(gè)國家正在完善自動(dòng)駕駛立法，為商業(yè)化提供法律保障。

技術(shù)成本下降：激光雷達(dá)、AI芯片等核心組件價(jià)格逐步降低，推動(dòng)普及化。

車路協(xié)同發(fā)展：V2X技術(shù)（車與萬物互聯(lián)）將提升車輛在復(fù)雜交通中的運(yùn)行效率。

場景逐步拓展：從封閉園區(qū)到開放城市，實(shí)現(xiàn)從點(diǎn)到面的覆蓋。自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)，是讓每輛車都能在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)無人駕駛，讓出行更加安全、便捷、高效。

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游、中游和下游三個(gè)層次，各環(huán)節(jié)共同構(gòu)成了這一復(fù)雜生態(tài)體系。在產(chǎn)業(yè)鏈的上游，核心技術(shù)與基礎(chǔ)設(shè)施是關(guān)鍵。傳感器、芯片、高精度地圖和定位技術(shù)是車輛感知環(huán)境的核心組件。激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器技術(shù)不斷進(jìn)步，芯片廠商如英偉達(dá)、Mobileye等推動(dòng)計(jì)算能力的提升，而高精度地圖和GNSS精準(zhǔn)定位技術(shù)由百度地圖、千尋位置等企業(yè)提供支持。此外，車路協(xié)同技術(shù)（V2X）也逐漸成熟，通過路側(cè)單元和車載單元實(shí)現(xiàn)車輛與道路的實(shí)時(shí)信息交互。這些技術(shù)的背后，還離不開AI算法的支持，例如深度學(xué)習(xí)用于環(huán)境感知，強(qiáng)化學(xué)習(xí)用于車輛決策；同時(shí)，開源的軟件框架如Apollo、Autoware也為開發(fā)者提供了便利的技術(shù)平臺(tái)。

中游環(huán)節(jié)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的系統(tǒng)集成與整車制造。在這一階段，博世、大陸集團(tuán)等供應(yīng)商整合上游硬件和軟件，提供完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案。而整車廠作為核心力量，將這些系統(tǒng)應(yīng)用到具體的量產(chǎn)車型中。傳統(tǒng)車企如大眾、奔馳等不斷升級(jí)車輛的自動(dòng)駕駛能力，而新興車企如特斯拉、小鵬、蔚來則通過技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)L2和L3級(jí)別的功能普及。在商用領(lǐng)域，圖森未來等企業(yè)主攻自動(dòng)駕駛卡車，特種車輛制造商則專注于礦山、港口等封閉場景的無人駕駛方案。同時(shí)，為保證技術(shù)落地的安全性，大量仿真測試和實(shí)際路測成為重要一環(huán)，Waymo、百度Apollo等企業(yè)在這一領(lǐng)域持續(xù)深耕。

下游是自動(dòng)駕駛的最終應(yīng)用和商業(yè)化階段，直接面向用戶和產(chǎn)業(yè)需求。出行服務(wù)是最直觀的應(yīng)用之一，例如Waymo的Robotaxi業(yè)務(wù)，以及無人公交車在特定場景的運(yùn)行。物流領(lǐng)域同樣是自動(dòng)駕駛的重要市場，無人配送車被用于快遞和外賣，自動(dòng)駕駛卡車則服務(wù)于長途貨運(yùn)。而在特種應(yīng)用場景中，無人駕駛技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于港口的無人運(yùn)輸車和礦山的無人駕駛卡車。此外，自動(dòng)駕駛的商業(yè)模式也拓展到了運(yùn)營和后市場服務(wù)，如滴滴和百度依托自動(dòng)駕駛技術(shù)提供數(shù)據(jù)運(yùn)營支持，蔚來和小鵬等企業(yè)通過OTA升級(jí)實(shí)現(xiàn)車輛的功能迭代。

整體來看，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)出上游技術(shù)驅(qū)動(dòng)、中游整車集成和下游商業(yè)落地的緊密聯(lián)動(dòng)。未來隨著技術(shù)的不斷迭代和跨界合作的深入，各環(huán)節(jié)的協(xié)同效應(yīng)也將更加顯著。無論是新能源與自動(dòng)駕駛的融合，還是傳統(tǒng)車企與互聯(lián)網(wǎng)科技公司的合作，都將為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動(dòng)力。

自2020年2月國家發(fā)改委、中央網(wǎng)信辦、工信部等11個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、提出到2025年有條件自動(dòng)駕駛汽車規(guī)?；a(chǎn)和高自動(dòng)駕駛智能汽車特定環(huán)境下市場應(yīng)用的5年工作目標(biāo)后，一系列政策陸續(xù)發(fā)布：如《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》；、《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》、《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》、《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》、《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》；2024年8月，《汽車整車信息安全技術(shù)要求》、《汽車軟件升級(jí)通用技術(shù)要求》和《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》作為國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的首批三項(xiàng)強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。

睿獸分析整理近年來相關(guān)公司的融資情況，自動(dòng)駕駛?cè)谫Y事件數(shù)呈先上升后下降趨勢，2019-2021年自動(dòng)駕駛?cè)谫Y事件數(shù)量逐年增長，2021年的融資事件數(shù)149起達(dá)到歷年最高，2022年之后事件數(shù)持續(xù)回落，2024年降至最低69起。而融資金額整體呈現(xiàn)“先升后降再回升”的態(tài)勢。2021年融資金額達(dá)到峰值，隨后下降，在2023年觸底后，2024年開始回升，這種趨勢或反映出自動(dòng)駕駛行業(yè)的融資模式從多筆小額融資逐漸向少量大額融資轉(zhuǎn)變。

相關(guān)企業(yè)

深信科創(chuàng)

安徽深信科創(chuàng)信息技術(shù)有限公司于2019年成立，專注于自動(dòng)駕駛工業(yè)軟件，建設(shè)自動(dòng)駕駛軟件基礎(chǔ)設(shè)施。依托人工智能、軟件工程、云計(jì)算與大數(shù)據(jù)等技術(shù)，打造自動(dòng)駕駛安全解決方案。

其基于仿真及數(shù)字孿生、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)閉環(huán)、AIGC等核心技術(shù)，自主研發(fā)了SYNKROTRON? Oasis產(chǎn)品系列，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）提供高精度傳感器模型、動(dòng)力學(xué)模型、感知級(jí)交通環(huán)境仿真、對(duì)抗交通流仿真等解決方案等，加速客戶在仿真平臺(tái)上對(duì)ADS開展的大規(guī)模模型訓(xùn)練和算法測試，提前識(shí)別ADS缺陷、降低實(shí)車測試成本、消除場景端落地的安全隱患，加速無人駕駛技術(shù)在場景端的安全落地。

目前公司主要有三大類產(chǎn)品：一是底層的場景描述專用編程語言，二是開發(fā)人工智能為基礎(chǔ)技術(shù)的自動(dòng)駕駛仿真軟件，使用大數(shù)據(jù)訓(xùn)練智能交通流算法、訓(xùn)練高保真?zhèn)鞲衅髂Ｐ汀Ｍ瑫r(shí)為自動(dòng)駕駛軟件、域控制器提供軟件在環(huán)、硬件在環(huán)的測試工具鏈，三是仿真測試云平臺(tái)、自動(dòng)駕駛開發(fā)環(huán)境平臺(tái)等平臺(tái)型產(chǎn)品。主要面向汽車廠商、自動(dòng)駕駛公司及行業(yè)監(jiān)管與測評(píng)機(jī)構(gòu)等。

根據(jù)工商變更，2024年12月深信科創(chuàng)獲合肥高投、合肥天使投資基金、安徽創(chuàng)投與青島西海岸人才生態(tài)產(chǎn)業(yè)投資。2022年5月，深信科創(chuàng)宣布完成數(shù)千萬元Pre A+輪融資，本輪融資由北斗資本領(lǐng)投、朗瑪峰跟投。此前，該公司完成數(shù)千萬元Pre A輪融資，由國汽智聯(lián)投資及將門創(chuàng)投聯(lián)合領(lǐng)投，潤揚(yáng)科技跟投。兩輪融資總金額近億元。

元戎啟行

深圳元戎啟行科技有限公司成立于2019年2月，專注于研發(fā)和應(yīng)用L４級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，聚焦自動(dòng)駕駛出行和自動(dòng)駕駛同城貨運(yùn)兩大場景。

官方資料顯示，元戎啟行團(tuán)隊(duì)目前超800人，方案已量產(chǎn)落地近2萬臺(tái)車，正與多家車企共同推進(jìn)十余款車型的量產(chǎn)合作，包括長城新藍(lán)山車型和10月底上市的Smart精靈5號(hào)。與此同時(shí)，元戎啟行正在探索新的商業(yè)化路線基于端到端模型，用量產(chǎn)車實(shí)現(xiàn)Robotaxi規(guī)模化運(yùn)營。

元戎啟行的物體感知算法，在全球權(quán)威算法數(shù)據(jù)集KITTI和SemanticKITTI的多個(gè)榜單上獲得過第一，超過Apple、Uber ATG等企業(yè)。相關(guān)論文被全球頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議CVPR2021、ICCV2021、CVPR2020收錄。其自主研發(fā)的高性能推理引擎使L4級(jí)自動(dòng)駕駛能運(yùn)行于低成本、低功耗的計(jì)算平臺(tái)。計(jì)算平臺(tái)DeepRoute-Tite的功耗僅為傳統(tǒng)平臺(tái)的六分之一，成本僅為傳統(tǒng)平臺(tái)的一半。

元戎啟行在深圳、北京設(shè)有研發(fā)中心，和東風(fēng)汽車、曹操出行、廈門遠(yuǎn)海碼頭等知名企業(yè)在全國多地開展自動(dòng)駕駛相關(guān)合作，進(jìn)行了大量的道路測試和試運(yùn)營。

運(yùn)營車隊(duì)已分別獲得杭州、武漢、深圳等地的測試、試運(yùn)營許可。自2019年2月成立以來，元戎啟行在全國累計(jì)的安全路測里程已超過200萬公里。

2024年11月，元戎啟行宣布獲1億美元C輪戰(zhàn)略融資，由國內(nèi)頭部主機(jī)廠長城汽車獨(dú)家投資。2021年9月，元戎啟行完成3億美元B輪融資，本輪融資由阿里巴巴領(lǐng)投，時(shí)代資本、復(fù)星銳正跟投。元戎啟行此輪投后估值超10億美元，正式躋身獨(dú)角獸行列。

九識(shí)智能

九識(shí)（蘇州）智能科技有限公司于2021年8月成立，專注于人工智能和芯片技術(shù)的研發(fā)及規(guī)?；瘧?yīng)用，是全球領(lǐng)先的具備開放道路純無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品及應(yīng)用落地的企業(yè)。

九識(shí)智能具備深厚的L4算法研發(fā)、產(chǎn)品開發(fā)、整車交付及銷售運(yùn)維等底層體系化能力，并實(shí)現(xiàn)了核心軟硬件模塊全自研，搭建起智能化平臺(tái)、車輛平臺(tái)、電動(dòng)化平臺(tái)三大技術(shù)平臺(tái)。最新款無人車在軟硬件能力側(cè)已實(shí)現(xiàn)包括計(jì)算單元和傳感器在內(nèi)的全套車規(guī)級(jí)升級(jí)。新車配備高性能的車規(guī)級(jí)雙Orin Drive計(jì)算平臺(tái)，具備超過500tops算力；基于自研的ZOE 2.0架構(gòu)，不僅優(yōu)化了傳感器的集成和擴(kuò)展，還提升了數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿芏群吞幚硇?。同時(shí)，九識(shí)智能通過骨干網(wǎng)絡(luò)和Transformer完成了對(duì)動(dòng)靜態(tài)障礙物與地圖元素的統(tǒng)一檢測，疊加領(lǐng)先的前決策模型，真正實(shí)現(xiàn)了決策層的端到端，能夠適應(yīng)包括雨雪天氣、復(fù)雜路口、隧道以及高架橋在內(nèi)的多種復(fù)雜工況和場景，其關(guān)鍵性能指標(biāo)在行業(yè)中處于領(lǐng)先地位。

為匹配更多物流細(xì)分場景需求，九識(shí)智能產(chǎn)品持續(xù)迭代，于2024年6月發(fā)布四款L4級(jí)無人車Z2、Z5、Z8和Z10，以應(yīng)對(duì)不同場景和載貨量的需求：旗艦產(chǎn)品Z5則適合快遞、生鮮、醫(yī)藥等B2B配送場景；Z2靈活小巧，適合封閉園區(qū)、室內(nèi)復(fù)雜路口等窄路場景；Z8具備高續(xù)航、高載重特點(diǎn)，適合工業(yè)物流、快遞物流下鄉(xiāng)、礦區(qū)等長距離運(yùn)輸場景；Z10則在Z8的基礎(chǔ)上進(jìn)一步對(duì)續(xù)航、容積和載重升級(jí)，是業(yè)內(nèi)最大的無人配送車型。

2024年11月，九識(shí)智能完成1億美元B輪融資，本輪融資由鼎暉百孚、藍(lán)湖資本共同領(lǐng)投。完成近1億美元 A 輪融資，本輪融資由美團(tuán)領(lǐng)投，BV百度風(fēng)投、獨(dú)秀資本、閑庭基金、索道投資跟投，老股東藍(lán)湖資本、建發(fā)新興投資繼續(xù)追加投資。該輪融資進(jìn)一步推進(jìn)技術(shù)研發(fā)和供應(yīng)鏈打造，加快模式落地和人才團(tuán)隊(duì)建設(shè)。

熱點(diǎn)訊息

2024年12月，北京通過自動(dòng)駕駛汽車條例，2025年4月起施行

12月31日，北京市十六屆人大常委會(huì)第十四次會(huì)議表決通過《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例》（簡稱“《條例》”）?！稐l例》自2025年4月1日起施行?！稐l例》所稱自動(dòng)駕駛汽車，是指可以由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作在道路上安全行駛的汽車，包括按照國家標(biāo)準(zhǔn)具備有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛功能的汽車。

2024年12月，上海首批自動(dòng)駕駛大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集車發(fā)車

12月31日，上海高級(jí)別自動(dòng)駕駛引領(lǐng)區(qū)數(shù)據(jù)采集車發(fā)車儀式在上海浦東舉行，30輛全新的智己L6數(shù)據(jù)采集車盛裝列隊(duì)并集中發(fā)車。上海市經(jīng)信委副主任湯文侃指出，上海正謀劃打造人工智能“模塑申城”，建設(shè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛引領(lǐng)區(qū)，按照“單車智能為基礎(chǔ)，車路云協(xié)同為關(guān)鍵支撐”技術(shù)路線，持續(xù)推動(dòng)上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)培育。

2024年11月，美國交通安全管理局提議制定自動(dòng)駕駛汽車報(bào)告規(guī)則：提升透明度，加速部署

12月22日消息，美國最高汽車監(jiān)管機(jī)構(gòu)國家公路交通安全管理局（NHTSA）公布了一項(xiàng)提案，旨在為配備自動(dòng)駕駛功能的車輛建立事故報(bào)告和透明度規(guī)則。正值眾多企業(yè)競相部署商業(yè)化無人駕駛出租車之際，這項(xiàng)提案的出臺(tái)顯得尤為關(guān)鍵。

2024年10月，特斯拉計(jì)劃2025年在美國兩州啟動(dòng)無人監(jiān)督完全自動(dòng)駕駛功能

10月11日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克宣布，公司計(jì)劃在2025年于德克薩斯州和加利福尼亞州啟動(dòng)無人監(jiān)督的完全自動(dòng)駕駛（FSD）功能。特斯拉正在加緊進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的測試和優(yōu)化工作，以確保其可靠性和穩(wěn)定性。此外，特斯拉還計(jì)劃在年底前向中國申請(qǐng)批準(zhǔn)FSD監(jiān)督版，以進(jìn)一步擴(kuò)大其自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用范圍。

2024年4月，滴滴量產(chǎn)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車計(jì)劃浮出：聯(lián)手新能源車企，首款車型后年投用

4月13日，在滴滴自動(dòng)駕駛開放日上，滴滴自動(dòng)駕駛發(fā)布首個(gè)自動(dòng)駕駛自動(dòng)運(yùn)維中心，以及首款自動(dòng)駕駛概念車DiDi Neuron。滴滴還宣布，首款量產(chǎn)車型計(jì)劃于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡?。