2025年2月25日，特斯拉發(fā)布了2024.45.32.12軟件更新公告，增加了城市道路自動(dòng)駕駛輔助功能。這是不是相當(dāng)于特斯拉FSD這個(gè)高懸已久的靴子，終于在中國(guó)踩到地板了呢？

此次更新中，特斯拉配備“FSD智能駕駛輔助功能”的車輛增加了城市道Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能，具體來(lái)說(shuō)，包括在通行受控道路(道路使用者通過(guò)匝道入口和匝道出口進(jìn)出的主干道)和城市道路上使用Autopilot自動(dòng)輔助駕駛，會(huì)根據(jù)導(dǎo)航路線引導(dǎo)車輛駛出匝道和交叉口，在路口識(shí)別交通信號(hào)燈進(jìn)行直行，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，掉頭等動(dòng)作。并根據(jù)速度和路線自動(dòng)進(jìn)行變道動(dòng)作。在不設(shè)置導(dǎo)航路線時(shí)，會(huì)根據(jù)道路實(shí)際情況選擇最優(yōu)道路行駛。此外，特斯拉還申明，后視鏡上方的駕駛艙攝像頭現(xiàn)在可以判斷駕駛員的注意力是否集中，并通過(guò)警報(bào)，提醒駕駛員在智能輔助駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)將注意力集中在道路上。駕駛室攝像頭視頻在車輛內(nèi)部進(jìn)行處理。包括特斯拉公司在內(nèi)的任何人均無(wú)權(quán)訪問(wèn)。

此次更新的功能，在一定程度上展現(xiàn)出類似美國(guó)使用的FSD（Full Self - Driving，完全自動(dòng)駕駛）功能的特性。特斯拉 FSD是基于深度學(xué)習(xí)算法，采用端到端技術(shù)。特斯拉將其創(chuàng)新性地應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。這意味著只需一個(gè)模型，就能將傳感器收集的感知信息，直接轉(zhuǎn)換成車輛方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度、加速踏板踩踏深度以及制動(dòng)力度等具體操作指令，實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)行駛。而傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常采用“感知-決策-控制” 的模塊化架構(gòu)，每個(gè)模塊各司其職，感知模塊識(shí)別環(huán)境信息，決策模塊根據(jù)感知結(jié)果規(guī)劃行駛路徑，控制模塊執(zhí)行具體操作。這種架構(gòu)雖然邏輯清晰，但模塊之間的信息傳遞和協(xié)調(diào)較為復(fù)雜，容易出現(xiàn)信息丟失或不一致的問(wèn)題。

去年12月，特斯拉向北美用戶推送了最新版本的FSD，版本號(hào)為V13.2.2，從媒體的體驗(yàn)報(bào)道可以看出，新版本具備了車位到車位的功能，并且升級(jí)了倒車能力，可以在狹窄道路或封閉道路調(diào)頭，具備更強(qiáng)穩(wěn)定性的同時(shí)，在面對(duì)北美各種路況的處理，也表現(xiàn)出更強(qiáng)的靈活性?？梢钥闯觯瑖?guó)內(nèi)推出的版本，從說(shuō)明上類似于城市NOA級(jí)別，但和北美最新版本仍然有一定差異。有消息稱，這次在國(guó)內(nèi)推送的是美國(guó)V13.2 模型，但是針對(duì)國(guó)內(nèi)部分道路特點(diǎn)進(jìn)行了優(yōu)化。也許該功能落地后，會(huì)迅速更新改進(jìn)。

在尚未實(shí)踐的基礎(chǔ)上，僅從文字描述，對(duì)比當(dāng)前中國(guó)主流的智駕產(chǎn)品，例如華為乾崑智駕ADS3.0，小鵬的XNGP等，當(dāng)前特斯拉在中國(guó)的FSD并非完全領(lǐng)先。例如華為的乾崑智駕ADS3.0具備更強(qiáng)的場(chǎng)景理解能力，做出的駕駛決策更接近人類司機(jī)。例如在面對(duì)復(fù)雜路況時(shí)，能夠精準(zhǔn)識(shí)別各類潛在危險(xiǎn)；還能實(shí)現(xiàn)一鍵車位到車位的的功能；覆蓋的道路也更廣泛，包括無(wú)標(biāo)線的道路，鄉(xiāng)村道路等。還可以適配多種泊車場(chǎng)景，包括代客泊車、遙控泊車等。而且，國(guó)內(nèi)高階智能駕駛的方案，均采用一個(gè)甚至多個(gè)激光雷達(dá)，探測(cè)距離更遠(yuǎn)，目標(biāo)檢測(cè)更精準(zhǔn)，并且有安全冗余。

而且，F(xiàn)SD雖然名為“完全自動(dòng)駕駛”，但也并非真正意義上的無(wú)人駕駛，仍需駕駛員時(shí)刻保持注意力，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。但無(wú)論如何，特斯拉在中國(guó)升級(jí)FSD新版本，也標(biāo)志著特斯拉的智能駕駛在中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了較大的突破。而且，這對(duì)中國(guó)智能駕駛行業(yè)有著多方面的促進(jìn)作用。畢竟，是特斯拉首先在智能駕駛中采用端到端技術(shù)，國(guó)內(nèi)的各個(gè)企業(yè)先后跟進(jìn)，促進(jìn)了國(guó)內(nèi)智能駕駛的發(fā)展。從技術(shù)創(chuàng)新角度看，特斯拉的變化，會(huì)激勵(lì)國(guó)內(nèi)車企加大研發(fā)投入，推動(dòng)算法優(yōu)化、傳感器技術(shù)提升等。也會(huì)促進(jìn)車企會(huì)加快智能駕駛功能的迭代速度，推出更多差異化的智能駕駛產(chǎn)品。從行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定角度，這一升級(jí)還可能推動(dòng)中國(guó)智能駕駛行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的完善，促使監(jiān)管部門(mén)制定更合理的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)。

但對(duì)于特斯拉本身而言，這一升級(jí)僅僅是個(gè)小目標(biāo)，畢竟從特斯拉官網(wǎng)可以看出，購(gòu)買(mǎi)該功能需要支付6.4萬(wàn)元，和國(guó)內(nèi)很多車企相比，價(jià)格不具備優(yōu)勢(shì)。今年以來(lái)，比亞迪宣布全系車型增加智能駕駛功能，華為的乾崑智駕先后和上汽、東風(fēng)等企業(yè)加強(qiáng)合作，長(zhǎng)安、吉利、奇瑞等自主品牌先后公布或即將公布智能駕駛策略。無(wú)疑，2025年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的智能駕駛，將會(huì)出現(xiàn)加快普及的局面。