它們不會(huì)摸魚(yú)、不會(huì)抱怨加班，甚至不會(huì)賴(lài)床遲到，工作內(nèi)容隨意切換，工作精度不差絲毫……

——這就是人形機(jī)器人進(jìn)廠(chǎng)“打工”的情況。

近期，樂(lè)聚公司已發(fā)布多臺(tái)“夸父”人形機(jī)器人在一汽紅旗工廠(chǎng)完成長(zhǎng)時(shí)間循環(huán)作業(yè)的視頻。

這些人形機(jī)器人不僅能夠承擔(dān)物流揀選與搬運(yùn)任務(wù)，而且多臺(tái)機(jī)器人自主長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。

這不是樂(lè)聚公司的人形機(jī)器人第一次進(jìn)廠(chǎng)“打工”，此前已在江蘇亨通工廠(chǎng)、蔚來(lái)汽車(chē)“打工”。而且，早在2025年1月，樂(lè)聚公司就將第100臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人交付北汽越野車(chē)。

由此可見(jiàn)，人形機(jī)器人進(jìn)廠(chǎng)“打工”，已成功邁出第一步。

樂(lè)聚公司創(chuàng)始人冷曉琨將目前人形機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀比作2018年前后的新能源汽車(chē)。

不到十年后的今天，新能源汽車(chē)迎來(lái)全面爆發(fā)，遙遙領(lǐng)先于世界。那時(shí)才“三四歲”的“蔚小理”，已成賽道中流砥柱。

目前的這幾年，也正是人形機(jī)器人賽道重要玩家茁壯成長(zhǎng)的年份。

忙著進(jìn)廠(chǎng)“打工”

“夸父”進(jìn)廠(chǎng)打工，已有模有樣。

在一汽紅旗工廠(chǎng)總裝車(chē)間，打工人“夸父”絕非花架子，展現(xiàn)出了全方位的實(shí)用價(jià)值。

物流揀選環(huán)節(jié)，“夸父”能迅速、準(zhǔn)確地識(shí)別并揀選生產(chǎn)線(xiàn)上的零部件和物料，極大提高物流揀選的效率和準(zhǔn)確性。

搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，“夸父”強(qiáng)大的搬運(yùn)能力，可輕松搬運(yùn)重物，有效減輕工人的體力負(fù)擔(dān)。
在復(fù)雜的汽車(chē)總裝任務(wù)中，多臺(tái)“夸父”人形機(jī)器人能夠自主長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。

“夸父”能做到這一切，并不簡(jiǎn)單，背后凝聚著科研人員的汗水。

“夸父”與一汽結(jié)緣于2024年11月。當(dāng)時(shí)一汽向全行業(yè)發(fā)起了國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)首個(gè)公開(kāi)招標(biāo)的人形機(jī)器人項(xiàng)目，劍指工廠(chǎng)物流自動(dòng)化難題，樂(lè)聚團(tuán)隊(duì)中標(biāo)。

中標(biāo)，不代表“夸父”就此“背上行囊”北上進(jìn)廠(chǎng)“打工”。

接下來(lái)的重?fù)?dān)，壓到了樂(lè)聚科研人員身上。

一汽基于工業(yè)真實(shí)場(chǎng)景，對(duì)中標(biāo)的人形機(jī)器人軟硬件提出了68項(xiàng)要求，每一項(xiàng)都是技術(shù)“長(zhǎng)征”。以搬箱場(chǎng)景為例，單個(gè)種類(lèi)的箱子需采集一萬(wàn)多條數(shù)據(jù)，而一汽車(chē)間日常作業(yè)需應(yīng)對(duì)130種不同尺寸、材質(zhì)的貨箱。

為此，科研人員圍繞“硬件-控制-感知”進(jìn)行迭代開(kāi)發(fā)，用3個(gè)月突破了作業(yè)效率、負(fù)載行走、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)等行業(yè)“硬核”難題。

從而使“夸父”能在一汽紅旗工廠(chǎng)復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)行高效、穩(wěn)定的全自主作業(yè)，驗(yàn)證了技術(shù)的可行性邏輯。

當(dāng)大多數(shù)討論還聚焦“人形機(jī)器人是否必須依賴(lài)遙控”時(shí)，樂(lè)聚就忙著派人形機(jī)器人出去“打工”，這背后體現(xiàn)的是冷曉琨的戰(zhàn)略。

冷曉琨表示：“一般人形機(jī)器人公司會(huì)有兩種戰(zhàn)略，一種叫對(duì)齊主義，一種叫超越主義。對(duì)齊主義是說(shuō)基于當(dāng)前的技術(shù)成熟度，讓產(chǎn)品先進(jìn)市場(chǎng)被用起來(lái)，在這個(gè)過(guò)程中打磨技術(shù)。超越主義賭的是未來(lái)5年后的技術(shù)路線(xiàn)，直接跳過(guò)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前的階段，不過(guò)多考慮商業(yè)化的問(wèn)題。樂(lè)聚機(jī)器人一直堅(jiān)持對(duì)齊主義。”

樂(lè)聚方面表示，下一步將以客戶(hù)需求為導(dǎo)向，繼續(xù)推動(dòng)人形機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中不斷“用起來(lái)”，逐步暴露并解決硬件和智能系統(tǒng)問(wèn)題，持續(xù)優(yōu)化其作業(yè)能力及效率，以“技術(shù)確定性”應(yīng)對(duì)產(chǎn)業(yè)不確定性。

會(huì)不會(huì)取代打工仔？

其實(shí)，人形機(jī)器人進(jìn)廠(chǎng)“打工”一開(kāi)始并不被看好，因?yàn)樽詣?dòng)化程度高的“黑燈工廠(chǎng)”就足以降本增效了。

對(duì)齊主義戰(zhàn)略，使得“夸父”人形機(jī)器人供不應(yīng)求。

除了工業(yè)制造，“夸父”交付場(chǎng)景覆蓋科研、商服、汽車(chē)制造、物流等多個(gè)行業(yè)，其中科研商服場(chǎng)景已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量交付落地?！澳壳坝唵我呀?jīng)排到了五六月份了，我們現(xiàn)在基本上每下線(xiàn)一臺(tái)，就要去交付一臺(tái)?！睒?lè)聚機(jī)器人總監(jiān)王松表示。

“夸父”交付的爆火，2025年初就已有端倪。冷曉琨表示：“沒(méi)想到年后這波行情來(lái)得這么猛，第一季度交付訂單直接沖到250臺(tái)——這原本是我們預(yù)估的半年任務(wù)量，這波熱度帶來(lái)的市場(chǎng)紅利確實(shí)超出預(yù)期?！?/p>

“2025年我們已經(jīng)不需要再跟客戶(hù)講解什么是人形機(jī)器人，客戶(hù)會(huì)直接提訴求，我們有怎樣的場(chǎng)景，你的人形機(jī)器人能不能干?！?/p>

不僅“夸父”，很多人形機(jī)器人都在2025年火起來(lái)了。譬如特斯拉就計(jì)劃2025年生產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人Optimus。

對(duì)于人形機(jī)器人爆火的原因，冷曉琨的解釋是，“大模型和具身智能需要能夠進(jìn)入物理世界的載體，而人形機(jī)器人就是最合適的載體。必須承認(rèn)這次確實(shí)是沾了大模型和具身智能的光?！?/p>

“刃辛機(jī)器人”認(rèn)為，人形機(jī)器人火爆，尤其是交付量的提升，還得益于“夸父”這樣的人形機(jī)器人不停地進(jìn)廠(chǎng)“打工”。

此前花旗的報(bào)告就顯示，四足的機(jī)器狗遠(yuǎn)比人形機(jī)器人“有用”，在電力、公用事業(yè)、特種（軍事）領(lǐng)域有著明確的應(yīng)用場(chǎng)景。

那么，為何還要“派”人形機(jī)器人進(jìn)廠(chǎng)“打工”呢？

對(duì)此，冷曉琨表示：“對(duì)于工業(yè)場(chǎng)景，說(shuō)實(shí)話(huà)一開(kāi)始我也懷疑人形機(jī)器人進(jìn)去有沒(méi)有實(shí)際用處，因?yàn)楝F(xiàn)階段工廠(chǎng)的自動(dòng)化程度很高，人形機(jī)器人又受限于效率和成本問(wèn)題。但在我們把國(guó)內(nèi)車(chē)廠(chǎng)走過(guò)一遍后發(fā)現(xiàn)，不用機(jī)械臂、不用四足機(jī)器人的復(fù)雜場(chǎng)景，正是人形機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)會(huì)點(diǎn)?！?/p>

簡(jiǎn)而言之，人形機(jī)器人進(jìn)廠(chǎng)打工，可選擇機(jī)械臂、四足機(jī)器人無(wú)法搞掂的場(chǎng)景。

如智元?jiǎng)?chuàng)始人彭志輝表示，我們生產(chǎn)的物理世界，就是為人類(lèi)的形態(tài)去設(shè)計(jì)的，各種場(chǎng)景任務(wù)設(shè)備工具都是為人類(lèi)量身打造的。把機(jī)器人做成像人類(lèi)的結(jié)構(gòu)和能力，可以更好地幫助機(jī)器人融入人類(lèi)生產(chǎn)環(huán)境。

面對(duì)為人類(lèi)設(shè)計(jì)的生產(chǎn)空間、設(shè)備工具，機(jī)械臂、四足機(jī)器狗因?yàn)闆](méi)有人類(lèi)形態(tài)，無(wú)法完全適應(yīng)。在這些沒(méi)法使用機(jī)械臂、機(jī)器狗的復(fù)雜場(chǎng)景，人類(lèi)親自上陣，雖能應(yīng)付，但環(huán)境惡劣。這時(shí)候，就只能依靠人形機(jī)器人了。

對(duì)標(biāo)2018年的新能源汽車(chē)

對(duì)于未來(lái)，冷曉琨信心十足，他表示，國(guó)家明確支持，產(chǎn)業(yè)鏈保持開(kāi)放態(tài)度，人形機(jī)器人一定會(huì)爆發(fā)，一定會(huì)產(chǎn)業(yè)化。

“今年（2025年）樂(lè)聚預(yù)計(jì)交付1000—2000臺(tái)。如果今年能到2000臺(tái)左右，明年萬(wàn)臺(tái)左右的難度就不會(huì)很大了”。

若以行業(yè)的維度來(lái)計(jì)算，“下半年行業(yè)總出貨量能破萬(wàn)臺(tái)，甚至單家廠(chǎng)商就能破萬(wàn)”。

冷曉琨表示：“一旦人形機(jī)器人產(chǎn)量到萬(wàn)臺(tái)，基本就可以對(duì)標(biāo)新能源汽車(chē)的2018年……因?yàn)槿诵螜C(jī)器人和新能源汽車(chē)都屬于大制造業(yè)?！?/p>

因此，兩者發(fā)展歷程應(yīng)該相似。

不到10年后的今天，新能源汽車(chē)迎來(lái)全面爆發(fā)，遙遙領(lǐng)先于世界。同樣，人形機(jī)器人還需要小十年的努力，就能徹底進(jìn)入家庭場(chǎng)景。“在家庭使用不光靠技術(shù)，安全問(wèn)題、倫理問(wèn)題、市場(chǎng)準(zhǔn)入這些坎兒都得過(guò)?！?/p>

而未來(lái)幾年，也是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)騰飛的時(shí)間。據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)，從2021年至2030年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)將呈現(xiàn)出高達(dá)71%的年復(fù)合增長(zhǎng)率。而中國(guó)電子學(xué)會(huì)則預(yù)計(jì)，到2030年，中國(guó)的人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。

由此還可推測(cè)出，目前的這兩年，可能也是人形機(jī)器人賽道重要玩家茁壯成長(zhǎng)的時(shí)間。

今天的樂(lè)聚，從始終執(zhí)著于人形機(jī)器人研發(fā)的精神來(lái)看，與2018年的比亞迪十分類(lèi)似。

兩者在各自行業(yè)都屬于“老牌”企業(yè)，都篤信且堅(jiān)持全新賽道。

樂(lè)聚創(chuàng)立于2016年3月，總部位于深圳，核心成員來(lái)自機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)排名前三的哈工大。

“夸父”作為該公司最新一代的人形機(jī)器人，發(fā)布于2023年12月，是國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人，重約45kg，能高速行走，可快速連續(xù)跳躍，跳躍高度超20cm，搭載自研一體化關(guān)節(jié)和深度攝像頭，可實(shí)現(xiàn)全方位視覺(jué)感知。

此前，樂(lè)聚與華為云合作推進(jìn)“盤(pán)古大模型+夸父人形機(jī)器人”融合應(yīng)用，同時(shí)獲得騰訊、深創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)戰(zhàn)略投資，強(qiáng)化了產(chǎn)業(yè)鏈資源整合能力。

?目前樂(lè)聚是全球交付數(shù)量最多、場(chǎng)景覆蓋最廣的人形機(jī)器人企業(yè)之一。?在復(fù)合型人形機(jī)器人領(lǐng)域，樂(lè)聚以高負(fù)載能力和穩(wěn)定性占據(jù)優(yōu)勢(shì)，成為國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域的先鋒企業(yè)，穩(wěn)居國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)第一梯隊(duì)。

最后，樂(lè)聚方面向“刃辛機(jī)器人”表示，雖然樂(lè)聚率先實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程從0到1的關(guān)鍵跨越，譬如“夸父”不僅四處進(jìn)廠(chǎng)“打工”，而且廣泛用于科研、商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景，但目前仍屬于人形機(jī)器人起步階段，機(jī)器人的效率和能力仍有較大上升空間，而且這需要一段并不短暫的時(shí)間。

這條道路可能漫長(zhǎng)，但前景一定是光明的。（文/刃辛機(jī)器人 陳重山）

參考資料

[1]《2025中關(guān)村論壇年會(huì)｜我們的科技新勢(shì)力：人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室》，北京商報(bào)，魏蔚

[2]《樂(lè)聚冷曉琨：人形機(jī)器人爆火后，一季度賣(mài)了250臺(tái)，提前完成半年的任務(wù)量》，搜狐科技，鄭松毅

[3]《5G-A技術(shù)助力人形機(jī)器人‘夸父’實(shí)現(xiàn)新突破》，科技日?qǐng)?bào)，崔爽