青春，是每個人的獨(dú)特印記。在廣工，有多少青春洋溢的青年學(xué)子，就有多少種燦爛的模樣。學(xué)校官微推出青春就這young欄目，記錄和分享廣工學(xué)子們的青春故事。無論你在校園的哪個角落，無論你選擇怎樣的道路，青春都在這里閃閃發(fā)光。

5月5日，《人民日報(bào)》刊登了100名研究生國家獎學(xué)金獲獎學(xué)生代表名錄，廣工機(jī)電工程學(xué)院邱俊豪作為廣東省屬高校唯一優(yōu)秀代表入選。這一期，讓我們一同走進(jìn)邱俊豪，感受他拼搏進(jìn)取、追尋夢想的故事。希望他的成長經(jīng)歷能激勵更多青年學(xué)子勇敢追夢向前沖。

邱俊豪，廣工機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)2022級碩士研究生，中共黨員。曾擔(dān)任研究生黨支部書記，連續(xù)兩年獲評研究生國家獎學(xué)金。獲廣東省工業(yè)工程專業(yè)優(yōu)秀學(xué)生稱號、“中國光谷·華為杯”中國研究生數(shù)學(xué)建模競賽二等獎等獎項(xiàng)。圍繞生產(chǎn)計(jì)劃制定與控制、智能決策與優(yōu)化等領(lǐng)域開展深入研究，參與相關(guān)國家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目5項(xiàng)，主持國家級、省級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目各1項(xiàng)。發(fā)表SCI/EI論文共7篇，其中一作中科院TOP期刊2篇，獲國家發(fā)明專利授權(quán)2項(xiàng)。聚焦國家數(shù)智轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略，以工業(yè)智能算法賦能家電生產(chǎn)，助力全球燈塔工廠建設(shè)，踐行科技服務(wù)社會理念。

“打怪通關(guān)”一路向前

對邱俊豪來說，搞科研就像玩策略游戲，實(shí)驗(yàn)室是他的主戰(zhàn)場。每天和代碼、數(shù)據(jù)較勁，就像在游戲里不斷升級裝備——優(yōu)化一次算法，裝備就+1；發(fā)表一篇論文，技能點(diǎn)就+5。雖然經(jīng)常被實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)“虐”得頭大，但每次看到自己的研究成果獲得同行認(rèn)可與實(shí)際應(yīng)用，那種成就感，比通關(guān)還爽。

一個悶熱的夏夜，實(shí)驗(yàn)室的空調(diào)發(fā)出輕微的嗡鳴，邱俊豪第47次調(diào)整著強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的參數(shù)。屏幕上跳動的loss曲線像一條不肯低頭的倔強(qiáng)山脊。自從將多級行動耦合框架引入柔性裝配流車間調(diào)度問題后，3000次模擬求解獲得的獎勵反饋一直在深淵徘徊——排產(chǎn)方案的拖期表現(xiàn)甚至不如最簡單的經(jīng)典規(guī)則。

“或許該換個思路？”凌晨三點(diǎn)的困意中，他機(jī)械地回看之前設(shè)計(jì)的方法框架，突然被半年前某篇論文的邊角批注擊中：“動態(tài)權(quán)重分配能否替代固定的回放經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先級？”這個在小樣本學(xué)習(xí)場景下常見的樣本選擇策略，此刻卻像暗室里的一粒螢火。

第二天清晨，他帶著黑眼圈沖進(jìn)實(shí)驗(yàn)室。當(dāng)?shù)谝粋€采用回放經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先級動態(tài)標(biāo)定的DRL模型開始訓(xùn)練時，屏幕上的數(shù)據(jù)流突然變得躁動——原本寬松稀疏的甘特圖開始逐漸聚攏壓縮。在第10000個epoch時，原本3128.3分鐘的平均延誤表現(xiàn)降低到了1754.6分鐘，優(yōu)化幅度達(dá)到43.9%。那一刻，他下意識地攥緊了手中的咖啡杯，內(nèi)心滿是驚喜。

后來，這項(xiàng)工作發(fā)表在Top期刊《Journalof ManufacturingSystems》上。不過，比起論文發(fā)表這一成果，那些被失敗數(shù)據(jù)填滿的深夜，更讓他收獲頗豐。在第132次實(shí)驗(yàn)時，在16個不同工況下，640個算例的拖期性能終于優(yōu)于傳統(tǒng)方法26.6%，那一刻，他仿佛明白了科研的真諦——真正的突破，往往誕生于第99次無效調(diào)整和失望后的第100次堅(jiān)持。

從最初的參數(shù)調(diào)試，到論文發(fā)表后的持續(xù)改進(jìn)，這段經(jīng)歷讓他學(xué)會用算法的思維看待科研：每一次失敗都是梯度下降的一步，每一次調(diào)整都在逼近更好的解。那些深夜里的困惑與堅(jiān)持，最終都化作了算法性能曲線上那個期待已久的拐點(diǎn)。

廣工七載的多重身份

科研之余，邱俊豪的校園身份同樣多元：學(xué)院研究生第十黨支部書記、課題組組長、研究生招生宣傳隊(duì)員……在不同的學(xué)生崗位上，都有邱俊豪忙碌而輕快的身影。

作為黨支部書記，邱俊豪始終將“三會一課”作為凝聚支部力量的基石，通過嚴(yán)格落實(shí)相關(guān)要求并定期組織專題黨課，引導(dǎo)黨員深入學(xué)習(xí)黨的理論。他結(jié)合所學(xué)所思，積極在融創(chuàng)園學(xué)生社區(qū)與同學(xué)們分享成長經(jīng)歷，在新生入學(xué)教育大會上講述機(jī)電故事，在學(xué)校公眾號傳播青年聲音。

作為課題組組長，邱俊豪通過捕捉日常場景中的“微時刻”——實(shí)驗(yàn)室走廊的偶遇、食堂排隊(duì)的間隙、課題組會的前后五分鐘，建立“科研場景化交流模式”，以學(xué)術(shù)問題為切入點(diǎn)展開深度對話，在分享實(shí)驗(yàn)進(jìn)展、探討文獻(xiàn)思路的過程中完成情感聯(lián)結(jié)。課題組成員表示，邱俊豪在學(xué)術(shù)交流中為大家提供了豐富的創(chuàng)新思路，拓寬了研究視野。在遇到瓶頸的時候，他總能伸出援助之手。

作為研究生招生宣傳工作組成員，邱俊豪積極配合學(xué)校、學(xué)院安排，參加“研啟廣工，共赴卓越”招生宣傳活動以及學(xué)院研究生暑期夏令營活動，積極吸引優(yōu)質(zhì)生源關(guān)注、報(bào)考廣工。

助力燈塔工廠建設(shè)

學(xué)校與美的集團(tuán)共建智能檢測裝備與技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，并在洗滌電器制造有限公司設(shè)立校外實(shí)習(xí)基地。在此過程中，實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)與美的集團(tuán)共同研發(fā)的混流排產(chǎn)項(xiàng)目，為邱俊豪等學(xué)生提供了寶貴的實(shí)踐平臺。

由于混流業(yè)務(wù)特殊、計(jì)劃影響因子眾多、約束條件復(fù)雜，需綜合考慮訂單、型號、模具、夾具等多種生產(chǎn)要素，無行業(yè)先例。在混流智能排產(chǎn)實(shí)施以前，一直是公司計(jì)劃排產(chǎn)的短板，模具排布全手工操作，且嚴(yán)重依賴?yán)嫌?jì)劃員的排產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

該排產(chǎn)場景不僅需要確保多品種、小批量、碎片化訂單的快速交付，又要實(shí)現(xiàn)集約化成批生產(chǎn)與配送的高效率?；谝黄趯?shí)踐經(jīng)驗(yàn)及與導(dǎo)師劉建軍教授的反復(fù)打磨探討，他和團(tuán)隊(duì)針對其存在的多維約束、大規(guī)模、多層映射結(jié)構(gòu)和多目標(biāo)優(yōu)化難點(diǎn)，提出了一類新穎的交互式約束配置與多目標(biāo)分層優(yōu)化結(jié)合的多級集成調(diào)度模式，以平衡業(yè)務(wù)矛盾與體現(xiàn)決策者的偏好訴求。

該項(xiàng)目實(shí)施后，實(shí)現(xiàn)了訂單端到端全流程協(xié)同效率提升，并取得了積極的業(yè)務(wù)價值。通過全流程拉通，有效提升了內(nèi)銷下線直發(fā)、外銷下線裝柜等指標(biāo)，取得年度成本的有效縮減，助力燈塔工廠建設(shè)。

前路漫漫，自有繁花相迎。在智能制造的浩瀚星河與產(chǎn)線機(jī)器的轟鳴共鳴之中，邱俊豪正以多重身份勾勒學(xué)術(shù)與實(shí)踐的藍(lán)圖。他為我們展示的，是一位廣工青年的獨(dú)特生命脈絡(luò)：以智造為筆，以產(chǎn)線為卷；以算法為刃，以創(chuàng)新為魂。

素材| 機(jī)電工程學(xué)院

責(zé)編|王宇涵

初審|李成瑤

| 楊莉莉

復(fù)審|杜清

終審| 張育廣