近日，2025RoBoLeague中國機(jī)器人足球聯(lián)賽（以下簡稱"機(jī)超"）在北京亦莊打響。

作為國內(nèi)首個機(jī)器人足球3V3 AI賽，同時也是2025世界人形機(jī)器人運動會首場測試賽，此次“機(jī)超”最大的亮點是參賽機(jī)器人無需遙控器控制，完全依靠AI策略自主運行。

人形機(jī)器人能夠不依賴遙控器控制而自主運行，這離不開視覺傳感器的輔助。

視覺傳感器是人形機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境感知、實現(xiàn)自主決策與交互的關(guān)鍵技術(shù)之一。在視覺系統(tǒng)的幫助下，人形機(jī)器人得以感知環(huán)境并進(jìn)行建構(gòu)、識別目標(biāo)并進(jìn)行追蹤，進(jìn)而與物體進(jìn)行交互。

作為人形機(jī)器人的核心零部件之一，視覺傳感器中的3D視覺傳感器與人形機(jī)器人最為適配，是人形機(jī)器人主流視覺解決方案。它主要包括激光雷達(dá)、多目立體視覺、結(jié)構(gòu)光和飛行時間法（ToF）等技術(shù)路線。在這些技術(shù)的融合與支持下，人形機(jī)器人仿佛擁有了“眼睛”。

本文盤點了部分涉及人形機(jī)器人視覺技術(shù)的企業(yè)。

▍奧比中光

奧比中光成立于2013年，主營業(yè)務(wù)是3D視覺感知產(chǎn)品的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括3D視覺傳感器、消費級應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備。

自成立以來，奧比中光憑借出色的產(chǎn)品研發(fā)能力、百萬級的產(chǎn)品量產(chǎn)保障及快速的服務(wù)響應(yīng)能力，已在下游客戶資源方面積累了一批行業(yè)龍頭客戶并形成了較強(qiáng)的客戶黏性，且在一些細(xì)分行業(yè)逐步成為行業(yè)客戶的標(biāo)配產(chǎn)品。公司持續(xù)不斷孵化和拓展新的3D視覺感知產(chǎn)品系列，在生物識別、機(jī)器人、三維掃描（3D打?。IoT、工業(yè)三維測量等市場上實現(xiàn)了多項具有代表性的商業(yè)應(yīng)用，已成為全球3D視覺傳感器重要供應(yīng)商之一。

奧比中光積極把握大模型技術(shù)發(fā)展、智能終端升級及具身智能技術(shù)突破帶來的各種機(jī)遇，持續(xù)推進(jìn)3D視覺感知技術(shù)在各行業(yè)、各應(yīng)用場景的推廣和落地。自2015年起，奧比中光憑借憑借“研發(fā)+制造”一體化能力，面向機(jī)器人領(lǐng)域構(gòu)建起覆蓋深度相機(jī)（單目結(jié)構(gòu)光、雙目結(jié)構(gòu)光、iToF）、激光雷達(dá)等全技術(shù)路線3D視覺傳感器體系，并同步推出豐富且全面的機(jī)器人視覺感知產(chǎn)品矩陣。

此外，奧比中光重點打造了“機(jī)器人與AI視覺產(chǎn)業(yè)中臺”，持續(xù)開展機(jī)器人視覺傳感器、AI 視覺感知和多模態(tài)交互大模型等課題研發(fā)和技術(shù)攻關(guān)，通過進(jìn)一步深化3D視覺感知技術(shù)發(fā)展，緊抓具身智能歷史發(fā)展機(jī)遇，為迎接具身智能時代的市場需求爆發(fā)做好充分準(zhǔn)備。

針對人形機(jī)器人，奧比中光的3D視覺傳感器作為“感知-決策-執(zhí)行”鏈路的關(guān)鍵一環(huán)，能夠為人形機(jī)器人與現(xiàn)實世界交互提供重要支撐。奧比中光的Femto 系列 iToF 深度相機(jī)及新推出的 Gemini 335 系列、Gemini 336 系列結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)等產(chǎn)品，兼顧高可靠性、高性能、高性價比和實用性，能夠支持各類型機(jī)器人在室內(nèi)外復(fù)雜場景下執(zhí)行視覺應(yīng)用。據(jù)悉，奧比中光已就相關(guān)產(chǎn)品/方案與部分人形機(jī)器人客戶進(jìn)行了適配。

未來，奧比中光將繼續(xù)緊跟時代趨勢，堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，緊扣產(chǎn)業(yè)布局推進(jìn)3D視覺感知底層核心技術(shù)及重點項目研發(fā)攻關(guān)，繼續(xù)探索3D視覺感知技術(shù)在“人工智能+”領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，助力公司長期高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展。

▍速騰聚創(chuàng)

速騰聚創(chuàng)成立于2014年，是一家以AI驅(qū)動的機(jī)器人技術(shù)公司，主營業(yè)務(wù)是激光雷達(dá)及感知解決方案的開發(fā)和銷售，為機(jī)器人行業(yè)提供增量零部件及解決方案，致力于成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)平臺公司。目前，速騰聚創(chuàng)已與全球超2800家機(jī)器人客戶達(dá)成合作，覆蓋工業(yè)倉儲、配送機(jī)器人、商業(yè)清潔等應(yīng)用領(lǐng)域。

隨著人工智能等技術(shù)的發(fā)展，速騰聚創(chuàng)基于長期技術(shù)布局，在以人形機(jī)器人為代表的具身智能創(chuàng)新業(yè)務(wù)領(lǐng)域，陸續(xù)沉淀包括機(jī)器人視覺、靈巧手等在內(nèi)的增量零部件及解決方案的技術(shù)成果，形成顯著的生態(tài)位優(yōu)勢。

2025年3月，速騰聚創(chuàng)正式發(fā)布機(jī)器人視覺新品類Active Camera首款產(chǎn)品AC1，實現(xiàn)深度信息、圖像信息與運動姿態(tài)信息的多傳感器硬件級融合，并結(jié)合AI-Ready生態(tài)，提供一系列開發(fā)工具與開源算法。

目前，速騰聚創(chuàng)已與全球超過10家人形機(jī)器人企業(yè)建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，包括宇樹、人形機(jī)器人（上海）有限公司以及海外知名具身機(jī)器人公司等。憑借在創(chuàng)新業(yè)務(wù)的技術(shù)成果與持續(xù)投入，速騰聚創(chuàng)先后入選摩根士丹利、高盛等知名投研機(jī)構(gòu)人形機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)圖譜。

未來，速騰聚創(chuàng)將繼續(xù)聚焦AI算法與硬件技術(shù)的創(chuàng)新，不斷強(qiáng)化在ADAS和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)先優(yōu)勢，加速在具身智能領(lǐng)域的布局，致力于成為“全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)平臺公司”。

▍奧普特

奧普特成立于2006年，是一家主要從事機(jī)器視覺核心軟硬件產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與銷售的國家級高新技術(shù)企業(yè)。作為國內(nèi)較早進(jìn)入機(jī)器人視覺領(lǐng)域的企業(yè)之一，奧普特自成立之初，便將機(jī)器視覺核心部件中的光源產(chǎn)品作為突破口，從而進(jìn)入了當(dāng)時主要為國際品牌所壟斷的機(jī)器視覺市場。

經(jīng)過十幾年的發(fā)展，奧普特已擁有完整的機(jī)器視覺核心硬件產(chǎn)品，其自主產(chǎn)品線已全面覆蓋視覺算法庫、智能視覺平臺、3D傳感器等領(lǐng)域。除了繼續(xù)加大在先進(jìn)工業(yè)傳感器領(lǐng)域的研發(fā)投入外，奧普特抓住人形機(jī)器人市場對視覺技術(shù)的需求，充分發(fā)揮其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域長期積累的經(jīng)驗和技術(shù)優(yōu)勢。

目前，奧普特基于已經(jīng)成熟的3D視覺、AI算法技術(shù)和核心傳統(tǒng)視覺模組產(chǎn)品能力，著手研發(fā)人形機(jī)器人等新型終端所需的視覺模組和解決方案。據(jù)悉，奧普特已經(jīng)規(guī)劃了小型化的散斑結(jié)構(gòu)光系列和TOF相機(jī)系統(tǒng)，這種小型化和嵌入式設(shè)計適用于人形機(jī)器人的3D視覺應(yīng)用。

未來，奧普特將繼續(xù)重視產(chǎn)品的技術(shù)升級與研發(fā)創(chuàng)新，結(jié)合長年積累的技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗，重點發(fā)展工業(yè) AI 技術(shù)、3D 處理與分析技術(shù)、圖像感知和融合技術(shù)、圖像處理分析的硬件加速等視覺前沿技術(shù)，同時，依托構(gòu)建起的3D 全矩陣產(chǎn)品線的布局和全自主研發(fā)體系，不斷增加研發(fā)投入和行業(yè)人才吸納，持續(xù)深化“3D+AI”技術(shù)融合，重點突破納米級檢測、多光譜融合等方向。

▍天準(zhǔn)科技

天準(zhǔn)科技成立于2005年，是全球視覺裝備核心供應(yīng)商，主要產(chǎn)品為工業(yè)視覺裝備，包括視覺測量、檢測、制程裝備等，主要服務(wù)于電子、半導(dǎo)體、新汽車等工業(yè)領(lǐng)域。

天準(zhǔn)科技高度重視技術(shù)創(chuàng)新，致力于以人工智能技術(shù)推動工業(yè)數(shù)智化發(fā)展，爭取為工業(yè)領(lǐng)域提供領(lǐng)先的高端視覺裝備產(chǎn)品。自成立以來，天準(zhǔn)科技始終投身于技術(shù)研發(fā)上，構(gòu)建起人工智能和精密光機(jī)電兩大技術(shù)體系，并成功在機(jī)器視覺核心技術(shù)的關(guān)鍵領(lǐng)域取得了多項技術(shù)成果。

隨著機(jī)器視覺技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，尤其是3D視覺技術(shù)的持續(xù)普及，新的市場潛力正不斷被激發(fā)。3D視覺技術(shù)通過利用3D視覺傳感器采集目標(biāo)對象的3D輪廓信息，形成3D點云，進(jìn)而實現(xiàn)3D尺寸量測、3D空間中的機(jī)器人引導(dǎo)定位等功能，從而將機(jī)器視覺技術(shù)從2D世界向3D世界推進(jìn)。

目前，天準(zhǔn)科技已經(jīng)掌握了3D視覺算法、3D點云處理、多傳感器融合標(biāo)定等機(jī)器視覺算法，并自主開發(fā)了工業(yè)視覺軟件平臺ViSpec。據(jù)悉，該平臺已廣泛應(yīng)用于天準(zhǔn)科技各主要產(chǎn)品，并服務(wù)于消費電子、半導(dǎo)體、PCB、新能源等領(lǐng)域。

針對日益火爆的人形機(jī)器人領(lǐng)域，天準(zhǔn)科技充分利用自身優(yōu)勢與長期積累的技術(shù)，于2024年11月正式發(fā)布了專為人形機(jī)器人設(shè)計的高性能具身智能控制器-星智 001。該人形機(jī)器人大腦控制其產(chǎn)品可支持實時運行端到端和大語言模型，能夠大幅提升機(jī)器人的感知、操作和人機(jī)交互能力，并與數(shù)家主流機(jī)器人公司達(dá)成合作，開始批量出貨。據(jù)悉，天準(zhǔn)科技的人形機(jī)器人大腦控制器產(chǎn)品還得到了某頭部人形機(jī)器人公司的認(rèn)可。

此外，天準(zhǔn)科技還成立了全資子公司天準(zhǔn)星智旨在智能駕駛與泛機(jī)器人領(lǐng)域深耕，此次布局將進(jìn)一步擴(kuò)展公司的具身智能、智能駕駛等業(yè)務(wù)。

未來，隨著機(jī)器視覺市場的逐漸成熟，天準(zhǔn)科技將繼續(xù)加大研發(fā)力度，推動現(xiàn)有機(jī)器視覺技術(shù)的優(yōu)化和應(yīng)用，從而將技術(shù)應(yīng)用范圍深化與擴(kuò)大，向更多應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行推廣。同時，天準(zhǔn)科技還將加大通用人工智能（AGI）大模型的研發(fā)，從而將與AGI相關(guān)的新技術(shù)融入到公司產(chǎn)品中，進(jìn)而挖掘新的應(yīng)用場景，為公司開辟新的業(yè)績增長點。

▍水晶光電

水晶光電成立于2002年，是國內(nèi)專業(yè)從事精密薄膜光學(xué)及延伸產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的知名光電元器件制造企業(yè)，主要產(chǎn)品為光學(xué)低通濾波器（OLPF）、相機(jī)手機(jī)濾光片及其他光電子元器件等。

作為目前國內(nèi)唯一一家規(guī)?；圃旃鈱W(xué)元器件的專業(yè)廠家，水晶光電在光學(xué)產(chǎn)業(yè)深耕二十余年，專業(yè)從事光學(xué)及反光材料等領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，其產(chǎn)品主要應(yīng)用于消費電子、車載光學(xué)及 AR/VR 等領(lǐng)域。隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人、無人機(jī)等智能終端對光學(xué)硬件的市場需求日益旺盛，這一趨勢為公司帶來了新的發(fā)展空間。

目前，水晶光電已沉淀了光學(xué)薄膜設(shè)計、微納光學(xué)、精密光學(xué)加工、自動化智能化、硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計、光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)測試和測量與分析八大技術(shù)，具備為客戶提供一站式光學(xué)解決方案的能力，實現(xiàn)公司從“制造型”向“技術(shù)型”轉(zhuǎn)型升級。同時，水晶光電抓住人形機(jī)器人等前沿領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，積極進(jìn)行開拓。據(jù)悉，公司已有少量激光雷達(dá)視窗片產(chǎn)品應(yīng)用于人形機(jī)器人中。

未來，水晶光電將繼續(xù)優(yōu)化公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，致力于高端化、智能化、定制化產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)，以滿足市場日益多樣化的需求。同時，公司將全力構(gòu)建具有卓越競爭力的3D視覺解決方案能力，潛心于3D成像與空間感知技術(shù)的探索與創(chuàng)新，加速在人工智能、人形機(jī)器人新興應(yīng)用領(lǐng)域的業(yè)務(wù)布局，爭取為客戶提供更全面的解決方案。