具身智能，未來的商業(yè)化規(guī)模數(shù)萬億，甚至數(shù)十萬億。但目前，還未邁過“商業(yè)化拐點(diǎn)”，遠(yuǎn)未到“iPhone時(shí)刻”。

??懂財(cái)?shù)鄢銎?· 作者｜嘉逸

2025年，AI加速落地應(yīng)用，開始解決實(shí)際問題。

具身智能，如人型機(jī)器人、機(jī)器狗等，是AGI（通用人工智能）的最佳載體之一，未來有望“解放”人力。并且，具身智能商業(yè)化規(guī)模數(shù)萬億。

黃仁勛認(rèn)為，它是下一個(gè)AI浪潮。何小鵬將其類比新能源汽車。

具身智能，也成為了今年最火爆的賽道，資本瘋狂涌入。據(jù)IT桔子統(tǒng)計(jì)，今年1-5月，機(jī)器人領(lǐng)域投融資事件223起，交易金額超過232億元，已經(jīng)超過去年（209億元）。

6月，宇樹科技完成7億元C輪融資，阿里、騰訊、螞蟻、吉利等領(lǐng)投，銀河通用完成新一輪11億元融資，寧德時(shí)代領(lǐng)投——這是今年具身智能行業(yè)的最大一筆融資。

二級(jí)市場(chǎng)同樣狂熱。截至7月11日，中證機(jī)器人指數(shù)年內(nèi)上漲近8%。跟蹤該指數(shù)的華夏基金機(jī)器人ETF的規(guī)模暴增2.45倍，增加了101億元，天弘基金機(jī)器人ETF的規(guī)模暴增3倍多，增加了43.6億元。

與此同時(shí)，IPO潮起，極智嘉最新市值約228億元，已于7月9日在港股上市。智元機(jī)器人估值150億元，將借殼上緯新材登陸科創(chuàng)板。

臥安機(jī)器人估值40.48億元、斯坦德機(jī)器人估值21億元，以及樂動(dòng)機(jī)器人等，紛紛向港交所遞交IPO招股書。

另外，宇樹科技最新估值120億元，已完成股改，目標(biāo)A股，計(jì)劃年底前向交易所遞交材料。

一場(chǎng)資本盛宴，即將啟幕。

但，IPO招股書也揭露了殘酷的現(xiàn)實(shí)：其一，具身智能，還未邁過“商業(yè)化拐點(diǎn)”，遠(yuǎn)未到“iPhone時(shí)刻”。其二，部分公司的現(xiàn)金流即將枯竭，投資人也有變現(xiàn)需求，IPO箭在弦上，不得不發(fā)。

1 ｜ AI大模型「引爆」具身智能

機(jī)器人，并非新鮮事物。

早在1937年，美國西屋電器工程師溫斯利團(tuán)隊(duì)就研發(fā)出了超級(jí)機(jī)器人Elektro。但它不具備任何自主控制和管理能力，所有復(fù)雜行動(dòng)，都需要人類助手輔助完成。

而88年后，宇樹機(jī)器人Unitree H1已經(jīng)能在春晚舞臺(tái)上扭秧歌，Unitree G1能打拳擊擂臺(tái)。

松延動(dòng)力N2已經(jīng)能跑完21.0975公里的半程馬拉松，優(yōu)必選Walker S1正在東風(fēng)柳汽的工廠里“實(shí)習(xí)”搬箱子、分揀零部件。

從“工業(yè)玩具”到具身智能，機(jī)器人的進(jìn)化，主要得益于AI技術(shù)，尤其是AI大模型的突破。

AI大模型，是現(xiàn)階段“大腦”的最佳解決方案，大語言模型、視覺語言動(dòng)作模型（VLA）讓機(jī)器人擁有了自主感知、理解、規(guī)劃的多模態(tài)交互能力，和泛化能力。

2025年初，DeepSeek革新算法算力、開源，又推動(dòng)了AI大模型成本的大幅下降，直接助推具身智能進(jìn)入量產(chǎn)元年。

目前，行業(yè)中主要有三類玩家：

第一類玩家是創(chuàng)業(yè)公司，他們?cè)诖怪眻?chǎng)景、硬件成本、運(yùn)動(dòng)控制算法等領(lǐng)域，積淀深厚。

如極智嘉聚焦倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域，截至去年末，極智嘉已交付超過5.6萬臺(tái)ARM機(jī)器人。

宇樹科技先研發(fā)機(jī)器狗，再將減速器、運(yùn)動(dòng)控制算法等自研硬件和技術(shù)復(fù)用至人形機(jī)器人。

它被稱為“價(jià)格屠夫”，硬件自研比例超過90%。據(jù)興業(yè)證券測(cè)算，宇樹人形機(jī)器人G1總硬件成本約8.6萬元，進(jìn)階版總硬件成本約19萬元，遠(yuǎn)低于特斯拉Optimus約36.8萬元的總硬件成本。

截至2024年末，宇樹科技交付了2.37萬臺(tái)機(jī)器狗，全球市占率近70%，并交付了約1500臺(tái)人形機(jī)器人。

第二類玩家是跨界公司，如特斯拉、小米、小鵬等車企，美的、格力、TCL等家電企業(yè)。

其中的代表是特斯拉，它擁有全球頂級(jí)的AI能力，包括端到端大模型、智能駕駛FSD算法可復(fù)用至人形機(jī)器人。

其硬件創(chuàng)新能力同樣頂級(jí)。據(jù)晚點(diǎn)Latepost報(bào)道，在生產(chǎn)制造相關(guān)零部件時(shí)，部分供應(yīng)鏈公司始終無法做到高精度，最終是特斯拉工程師給出了解決方案。

中金公司研報(bào)還顯示，Optimus Gen2全身擁有52個(gè)自由度，領(lǐng)先同業(yè)。與之相比，優(yōu)必選WalkerS擁有41個(gè)自由度、宇樹科技G1擁有43個(gè)自由度、智元機(jī)器人遠(yuǎn)程A1擁有49個(gè)自由度。

另外，在機(jī)器人的生產(chǎn)階段，特斯拉、小米、小鵬、美的等公司擁有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，他們可以復(fù)用制造供應(yīng)鏈。同樣，在落地應(yīng)用階段，工廠、零售門店也是最佳場(chǎng)景。

資本運(yùn)作方面，小米投資了斯坦德機(jī)器人、機(jī)器人六維力傳感器公司坤維科技。美的在2016、2017年相繼收購德國庫卡、以色列高創(chuàng)。

目前，特斯拉處于全球領(lǐng)先地位。截至今年5月末，特斯拉年內(nèi)已生產(chǎn)近1000臺(tái)人形機(jī)器人Optimus。

第三類玩家是科技巨頭。

英偉達(dá)擁有GPU、全球頂級(jí)AI能力和解決方案，國內(nèi)頭部機(jī)器人公司，宇樹科技、傅利葉智能、智元機(jī)器人正與它緊密合作。

阿里、騰訊是云+AI巨頭，財(cái)力雄厚，主要通過財(cái)務(wù)投資切入具身智能賽道。阿里投資了宇樹科技、星動(dòng)紀(jì)元、逐際動(dòng)力，騰訊投資了宇樹科技、智元機(jī)器人、優(yōu)必選等。

華為也是云+AI巨頭，它同時(shí)擁有豐富的造車經(jīng)驗(yàn)，以及智能終端場(chǎng)景，正為合作企業(yè)提供基礎(chǔ)設(shè)施，并共同開發(fā)、探索具身智能。

字節(jié)跳動(dòng)是唯一一個(gè)親自下場(chǎng)造機(jī)器人的國內(nèi)科技巨頭，創(chuàng)始人張一鳴高度重視。據(jù)悉，字節(jié)AI Lab旗下的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)已量產(chǎn)超過1000臺(tái)輪式物流機(jī)器人，它能在倉庫、產(chǎn)線上運(yùn)輸包裹與零件，目前已拿下了順豐、比亞迪電子等外部客戶。

總的來說，在行業(yè)發(fā)展初期，所有玩家都在積極嘗試、探索，這是好的開始。

2 ｜ 商業(yè)化「拐點(diǎn)」未至

今年，具身智能被寫入政府工作報(bào)告。北上廣深等全國各地，已組建多支產(chǎn)業(yè)基金，并發(fā)布了相關(guān)產(chǎn)業(yè)支持政策。

未來，具身智能的商業(yè)化規(guī)模數(shù)萬億，甚至數(shù)十萬億。

但目前，具身大模型還不夠泛化、通用、成熟。因此，不論是機(jī)器狗還是人形機(jī)器人，還只能在部分垂直領(lǐng)域落地應(yīng)用。

主要是物流、工廠等B端場(chǎng)景，這些場(chǎng)景相對(duì)封閉，更容易采集數(shù)據(jù)，具體工作對(duì)交互泛化的要求不高，更看重精度、節(jié)拍、穩(wěn)定性，以及人力替代的完整性。

IPO招股書顯示，過去3年，相關(guān)公司的營收規(guī)模，都實(shí)現(xiàn)了跨越式增長。極智嘉深耕物流場(chǎng)景，2024年?duì)I收達(dá)到24.09億元，較2022年增長了約66%。其中，海外營收占比達(dá)到72.1%。

斯坦德機(jī)器人聚焦工業(yè)機(jī)器人，2024年?duì)I收2.5億元，較2022年增長了1.6倍。

健康、家庭、養(yǎng)老等C端場(chǎng)景，對(duì)具身智能的精度要求并不高，但更看重交互、泛化能力，且必須保證安全，目前處于探索階段。

其中，臥安機(jī)器人做了個(gè)簡化創(chuàng)新。該公司并未直接研發(fā)人形機(jī)器人，也沒在國內(nèi)“卷”，而是聚焦國外的家庭場(chǎng)景，做最基礎(chǔ)的產(chǎn)品，如門鎖機(jī)器人、窗簾機(jī)器人、手指機(jī)器人等。

這些產(chǎn)品模擬人類的手指、手腕動(dòng)作，拉窗簾、開門，受到了日本、歐洲、美國等海外用戶的歡迎。2022-2024年，臥安機(jī)器人營收分別為2.75億元、4.57億元、6.1億元，3年增長了1倍多。2024年，臥安機(jī)器人營收均來自海外。

宇樹科技相對(duì)特殊，2024年，它的客戶來自于海內(nèi)外高?？蒲小⒖萍脊?、制造公司等，年?duì)I收已超過10億元，凈利潤超過1億元。

今年，宇樹科技開始To C。據(jù)媒體報(bào)道，上半年，其業(yè)績也很不錯(cuò)。

但，這只是個(gè)例，也僅僅是短期的財(cái)務(wù)表現(xiàn)。從整個(gè)具身智能行業(yè)來看，虧損是常態(tài)。

2024年，優(yōu)必選虧損了11.24億元，極智嘉虧損了8.32億元，臥安機(jī)器人、樂動(dòng)機(jī)器人、斯坦德機(jī)器人分別虧損了0.03億元、0.56億元、0.45億元。

看起來，虧損額正在減少，但實(shí)際上，這是管控研發(fā)費(fèi)用的結(jié)果。

2024年，在全球科技公司AI相關(guān)支出暴增的大環(huán)境下，極智嘉、斯坦德機(jī)器人、優(yōu)必選的研發(fā)費(fèi)用卻分別下滑了25.79%、33.93%、2.65%。

研發(fā)費(fèi)用占比方面，極智嘉、臥安機(jī)器人、樂動(dòng)機(jī)器人、斯坦德機(jī)器人、優(yōu)必選5家公司均呈現(xiàn)下滑態(tài)勢(shì)。其中，斯坦德機(jī)器人研發(fā)費(fèi)用占比大幅下滑了19.98%、樂動(dòng)機(jī)器人下滑14.4%、優(yōu)必選下滑9.87%。

可以說，具身智能的“商業(yè)化拐點(diǎn)”，還未到來。

以家庭人形機(jī)器人為例，行業(yè)普遍認(rèn)為，商業(yè)化落地在2030年才會(huì)開始起量，真正進(jìn)入家庭至少需要5年甚至10年。

未來，長路漫漫。但現(xiàn)在，部分公司的現(xiàn)金流卻瀕臨枯竭了。

截至2024年末，臥安機(jī)器人、樂動(dòng)機(jī)器人、斯坦德機(jī)器人賬面上的現(xiàn)金流及現(xiàn)金等價(jià)物分別為0.62億元、0.47億元、0.83億元。

截至2025Q1，極智嘉賬面上的現(xiàn)金流及現(xiàn)金等價(jià)物為6.33億元。

按照去年的虧損規(guī)模計(jì)算，如果不IPO融資，極智嘉、樂動(dòng)機(jī)器人的現(xiàn)金流年底就將會(huì)斷裂。

宇樹科技已擁有自主“造血”能力，但也有儲(chǔ)備資金“彈藥”的需求。同時(shí)，投資人也想要趁著風(fēng)口、政策紅利期變現(xiàn)。有股東直言：現(xiàn)在不上市，可能就活不下來，背后的機(jī)構(gòu)都在推動(dòng)它盡快上市。

作為明星企業(yè)，宇樹科技IPO應(yīng)該不會(huì)太難。

目前，優(yōu)必選、極智嘉已經(jīng)上市。要著急的，或許是臥安機(jī)器人、樂動(dòng)機(jī)器人、斯坦德機(jī)器人這些小玩家。

3 ｜ 必須解決的「兩個(gè)難關(guān)」和「一個(gè)爭議」

具身智能是AI“下一站”，馬斯克曾放話，“未來機(jī)器人數(shù)量將超過人類數(shù)量”“未來，Optimus有望創(chuàng)造10萬億美元的長期收入”。

何小鵬認(rèn)為，未來的汽車可能都是具身智能產(chǎn)品?！跋嘈胖袊木呱碇悄茉谖迥甑绞迥曛g，會(huì)出現(xiàn)像新能源汽車一樣如此之巨大的產(chǎn)業(yè)?！?/p>

毫無疑問，具身智能未來將是“星辰大海”。但現(xiàn)在，它必須面對(duì)現(xiàn)實(shí)。

難題之一是AI技術(shù)。國金證券在研報(bào)中指出，大多數(shù)機(jī)器人大模型普遍推理時(shí)間較長，實(shí)時(shí)性還有較大改善。

AI大模型，決定著具身智能能力的上限，必須進(jìn)一步迭代進(jìn)化。而訓(xùn)練AI模型，需要海量、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

目前，為了解決“數(shù)據(jù)瓶頸”，機(jī)器人公司會(huì)利用視頻擴(kuò)展學(xué)習(xí)、仿真生成合成數(shù)據(jù)，但要真正突破垂直場(chǎng)景的落地難題，還是需要規(guī)?；季志呱碇悄?，來采集現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)。

就像智能汽車一樣，賣車越多，車跑得越多，數(shù)據(jù)就越多，AI大模型的能力就越強(qiáng)，智駕能力也就越強(qiáng)，形成“數(shù)據(jù)飛輪”——這是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成長的底層邏輯。

但相應(yīng)的，成本也會(huì)持續(xù)攀升，持續(xù)“燒錢”。所以，類比智駕公司，IPO是關(guān)鍵一步。

難題之二，是制造。

全球，包括中國在內(nèi)，還沒有一家制造公司能解決人形機(jī)器人的傳動(dòng)裝置壽命短、靈巧手負(fù)載能力低、不夠靈活等諸多問題。

客觀現(xiàn)實(shí)是，特斯拉Optimus，全球綜合能力第一梯隊(duì)的人形機(jī)器人，在特斯拉電池車間搬運(yùn)電池的效率，還不到工人的一半。

同時(shí)，零部件降本，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。Optimus的成本6萬美元（約合人民幣43萬元），優(yōu)必選Walker S1的成本高達(dá)40萬元。

與之對(duì)比，Boss直聘顯示，在深圳，京東物流分揀裝卸工人的月綜合薪資為7000-8000元，即年薪不超過10萬元。

只有解決了這兩個(gè)問題，具身智能才能真正迎來“iPhone時(shí)刻”。

此外，行業(yè)中還存在一個(gè)爭議：人形機(jī)器人Or非人形機(jī)器人，誰才是最終形態(tài)？

在筆者看來，具身智能未來的商業(yè)化規(guī)模夠大，并不是贏家通吃的零和游戲，任何形態(tài)都有想象力和市場(chǎng)空間。

并且，現(xiàn)在討論這個(gè)問題，還為時(shí)尚早。行業(yè)才剛剛進(jìn)入“快車道”，形態(tài)并不重要，核心是腳踏實(shí)地，看具身智能產(chǎn)品能否提升效率，解決實(shí)際問題。

說明：數(shù)據(jù)源于公開披露，不構(gòu)成任何投資建議，投資有風(fēng)險(xiǎn)，入市需謹(jǐn)慎。

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