低空經(jīng)濟是國家培育新質(zhì)生產(chǎn)力的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，無人機作為低空經(jīng)濟的重要組成部分，正在全國各大城市穩(wěn)步推進，在商業(yè)配送、交通出行、環(huán)境監(jiān)測等各個領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用不斷涌現(xiàn)。隨著無人機在城市應(yīng)用需求的不斷豐富以及應(yīng)用場景復(fù)雜度的持續(xù)提高，航線規(guī)劃的重要性日益突出，并成為制約無人機進一步發(fā)展的關(guān)鍵因素。

01

城市無人機航路規(guī)劃日趨精細化

當(dāng)前，我國城市無人機航路規(guī)劃正朝著精細化方向發(fā)展，在政策、技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)、實踐等方面均取得了較好的成績。

在政策方面，我國在無人機航線規(guī)劃方面建立了較為完善的政策和規(guī)范體系。例如，在國家層面，2023年出臺了《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，這是我國無人駕駛航空器管理的第一部專門行政法規(guī)；《民用無人駕駛航空發(fā)展路線圖V1.0（征求意見稿）》提出，“在2030年前實現(xiàn)空域信息數(shù)字化，進一步拓展航線網(wǎng)絡(luò)”等目標(biāo)。此外，地方也在探索制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，例如，浙江省杭州市發(fā)布了《數(shù)字化城市管理無人機信息采集管理規(guī)范》，文件明確了無人機航線規(guī)劃的內(nèi)容和時段要求，包括起訖點、飛行方向、高度、速度及隔離空域等相關(guān)規(guī)定。

在技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)方面，我國在無人機航路規(guī)劃的技術(shù)研究方面取得了包括5G通信、高精度導(dǎo)航定位、遙感技術(shù)等在內(nèi)的重要突破，在城市航路規(guī)劃算法的設(shè)計與實現(xiàn)方面也進行了深入研究。例如，普宙科技有限公司公開了其低空航線數(shù)據(jù)、算法模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)、航線規(guī)劃應(yīng)用代碼等成果。此外，在無人機低空公共航路規(guī)劃與仿真驗證技術(shù)方面，也取得了一定成績。例如，“中科天路”原型系統(tǒng)和高級雷達處理系統(tǒng)（Advanced Radar Processing System，ARPS）可為各級航路網(wǎng)規(guī)劃提供技術(shù)和評估服務(wù)。

在實踐方面，湖南、四川、廣東深圳等地先行先試，已經(jīng)逐步開展低空航路航線規(guī)劃試點。此外，杭州、廣州、溫州等地開通了無人機醫(yī)療樣本運輸航線，上海實現(xiàn)了無人駕駛航空器海島間超長距離物流航線運輸?shù)??？傮w上，我國在城市無人機航線規(guī)劃方面積累了豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。

02

解決應(yīng)用需求與現(xiàn)有難題可從三方面入手

隨著無人機技術(shù)更加成熟、應(yīng)用場景更加多元、需求的進一步釋放，如何合理規(guī)劃無人機航線路徑面臨頂層規(guī)劃與法規(guī)、技術(shù)難點、外部約束條件等多個方面的難題。結(jié)合城市無人機的應(yīng)用需求以及面臨的重點難題，綜合考慮國際、國內(nèi)相關(guān)實踐經(jīng)驗，本文建議從頂層設(shè)計、技術(shù)攻關(guān)、示范推廣三個方面入手，系統(tǒng)性解決城市無人機航線路徑規(guī)劃面臨的重點難題。

在頂層設(shè)計方面，一方面，要圍繞《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》《民用無人駕駛航空發(fā)展路線圖V1.0（征求意見稿）》等相關(guān)法規(guī)、路線圖等文件，鼓勵各地區(qū)研究并適時出臺適用于本地區(qū)的無人機許可申請、空域申請、禁飛區(qū)和限飛區(qū)劃分等航線路徑相關(guān)的管理流程與機制，為無人機航線路徑規(guī)劃夯實底層支撐。另一方面，要鼓勵編制城市無人機航線路徑規(guī)劃相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)體系，重點規(guī)范解決無人機飛行高度、速度、距離等在實際操作中遇到的難題。

在技術(shù)攻關(guān)方面，要圍繞無人機自身技術(shù)難題、外部約束條件以及城市發(fā)展對于無人機的應(yīng)用需求，前瞻性開展城市無人機航線路徑規(guī)劃的理論、研發(fā)、評估、應(yīng)用等技術(shù)攻關(guān)；鼓勵政府機構(gòu)、科研院所、無人機企業(yè)、技術(shù)提供商等相關(guān)主體之間開展合作與協(xié)調(diào)，確保技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用的可靠性以及航線路徑規(guī)劃的可用性，推動城市無人機航線路徑管理的規(guī)范化和智能化。

在示范應(yīng)用推廣方面，聯(lián)合無人機龍頭企業(yè)，選擇部分重點城市開展城市無人機示范應(yīng)用，并評估航線路徑規(guī)劃的航線安全性、技術(shù)可行性和經(jīng)濟合理性，并以試點驗證效果為決策依據(jù)，推動技術(shù)攻關(guān)方向、規(guī)劃與政策體系、標(biāo)準(zhǔn)體系、合作機制等持續(xù)迭代升級。

本文來源：中國電信業(yè)雜志； 《中國電信業(yè)》2025年第6期，作者： 王迅（ 南京航空航天大學(xué)通用航空與飛行學(xué)院） ； 版權(quán)歸原作者所有，轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息，傳播相關(guān)技術(shù)知識；若侵犯了您的合法權(quán)益，請及時系我們，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，及時更正、刪除或協(xié)商許可使用事宜，謝謝

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