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車規(guī)級和消費級有什么區(qū)別?為什么自動駕駛需要車規(guī)級?

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[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]某車企高管專門討論某車使用消費級芯片的事情,再次引發(fā)了關(guān)于車規(guī)級和消費級的探討。車規(guī)級(Automotive Grade)與消費級(Consumer Grade)產(chǎn)品的區(qū)別主要體現(xiàn)在可靠性、環(huán)境適應(yīng)、質(zhì)量管理與安全保障等多個方面。對于汽車,尤其是自動駕駛系統(tǒng)而言,任何一次失效都可能帶來嚴重后果,因此必須選用符合車規(guī)級標準的硬件與軟件。那什么是車規(guī)級?什么是消費級?為什么自動駕駛需要車規(guī)級?

車規(guī)級與消費級有何區(qū)別?

消費級產(chǎn)品,就是我們?nèi)粘J褂玫闹悄苁謾C、筆記本電腦或家用電器等,它們主要面向個人用戶,追求低成本、快速迭代與多樣化功能。廠商通常在有限測試環(huán)境下驗證產(chǎn)品性能,重點關(guān)注用戶體驗與開發(fā)效率。而車規(guī)級產(chǎn)品則面向汽車整車廠及其零部件供應(yīng)鏈,需要滿足更嚴格的規(guī)范,保證在極端和長期使用場景下依舊穩(wěn)定可靠。



對于消費級產(chǎn)品來說,車規(guī)級的芯片和模塊要經(jīng)受更加嚴苛的溫度、濕度及振動考驗。汽車在夏季中控臺附近溫度會非常高,在冬季發(fā)動機艙或底盤附近又可能低至零下,這對硬件的環(huán)境適應(yīng)性提出了非常高的要求。一般消費級電子元件的工作溫度范圍在0℃~+70℃,而車規(guī)級元器件必須通過AEC-Q100(半導體)或AEC-Q200(被動元件)等認證,驗證其可在–40℃到+125℃范圍內(nèi)連續(xù)、反復(fù)工作數(shù)千小時不會出現(xiàn)失效。

振動與沖擊也是汽車使用環(huán)境的常態(tài),發(fā)動機運轉(zhuǎn)、道路顛簸、剎車沖擊都對電子模塊提出挑戰(zhàn)。車規(guī)級產(chǎn)品會在設(shè)計階段加入如各向多頻振動試驗、跌落沖擊試驗等防振支撐、加強封裝與可靠性測試,確保在平均無故障時間(MTBF)大幅高于消費級產(chǎn)品。

車規(guī)級微控制器(MCU)或系統(tǒng)級芯片(SoC)除了需要溫度、振動等環(huán)境測試外,還需符合如CISPR 25、ISO 11452系列等電磁兼容(EMC/EMI)標準,保證在強電磁干擾下不會產(chǎn)生誤動作;同時要在發(fā)射限值內(nèi),避免影響車載其他電子系統(tǒng)。消費級芯片常見的EMC測試標準則更寬松,不適用于汽車兩廂、發(fā)動機艙等復(fù)雜電磁環(huán)境。

在質(zhì)量管理與供應(yīng)鏈方面,車規(guī)級供應(yīng)商通常必須通過IATF 16949質(zhì)量管理體系認證,執(zhí)行嚴格的生產(chǎn)過程審核和持續(xù)改進機制。供應(yīng)商需對每一批次產(chǎn)品進行跟蹤,并對關(guān)鍵工藝參數(shù)、材料來源以及最終測試結(jié)果進行記錄和追溯,很多主流汽車制造商(如大眾、奔馳、寶馬、比亞迪等)就明確要求供應(yīng)商通過該認證才能進入供應(yīng)鏈,未通過認證的企業(yè)通常無法參與客戶投標或合作。而消費級產(chǎn)品在供應(yīng)鏈管理上更側(cè)重成本與交付速度,追溯與批次一致性一般不如車規(guī)級全面。

從軟件層面考慮,車規(guī)級系統(tǒng)需要滿足功能安全標準《道路車輛功能安全》(ISO 26262)的要求。ISO 26262定義了從概念設(shè)計、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件開發(fā)、軟件實現(xiàn)到驗證確認的全生命周期流程,并將安全目標分為ASIL(Automotive Safety Integrity Level)A到D四個等級,對應(yīng)從低到高的風險等級,等級的確定基于嚴重性(S)、暴露概率(E)、可控性(C)3個風險參數(shù)。自動駕駛系統(tǒng)作為對乘客生命安全影響極大的應(yīng)用場景,其核心功能常常需要達到ASIL D級別(最高安全要求),這意味著在開發(fā)過程中必須進行冗余設(shè)計、故障樹分析、靜態(tài)與動態(tài)測試等大量工程活動,以降低隨機失效與系統(tǒng)危險度。

相較之下,消費級軟件并不強制遵循ISO 26262,而是采用常規(guī)的如敏捷開發(fā)、持續(xù)集成與自動化測試等軟件工程流程,關(guān)注功能豐富性與用戶體驗,對安全性也有測試,但并沒有車規(guī)級那樣的安全完整性要求和嚴格的驗證流程。

從生命周期的方面考慮,汽車的生命周期一般在10~15年,有時更長。而消費電子產(chǎn)品迭代快,通常一年或更短就可能淘汰。此外,根據(jù)《汽車品牌銷售管理實施辦法》,汽車企業(yè)需確保停產(chǎn)車型零部件供應(yīng)不少于10年,以滿足售后維修需求。該規(guī)定旨在保障消費者權(quán)益,即使車輛已退市,仍需確保配件的可獲得性,對于這一要求,消費級產(chǎn)品其實很難做到。



車規(guī)級產(chǎn)品為了達到要求,往往要經(jīng)歷“硬件在環(huán)”(HIL)、“整車在環(huán)”(VIL)等多層次測試,驗證在高速場景、低溫環(huán)境、雨霧條件以及邊緣工況下的性能。而消費級產(chǎn)品的測試則更多集中在實驗室環(huán)境和常見使用場景,較少考慮極端氣候或長時間運行后的退化情況。

車規(guī)級元件的單價也是消費級的數(shù)倍甚至十倍以上。這并非廠商哄抬價格,而是因為車規(guī)級產(chǎn)品在設(shè)計、認證、生產(chǎn)、測試與生命周期管理等諸多環(huán)節(jié)都投入了大量成本。對于整車廠而言,這種投入是安全與可靠的保障,也是法律與品牌信譽的需要。

為什么自動駕駛需要車規(guī)級?

自動駕駛(組合駕駛輔助)的安全等級和復(fù)雜性遠高于傳統(tǒng)駕駛輔助,其涉及感知、決策與執(zhí)行三大核心環(huán)節(jié),每一個環(huán)節(jié)的硬件與軟件失效都可能導致嚴重交通事故。感知層的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器需在霧、雨、雪、夜間等各種惡劣條件下穩(wěn)定工作;決策層的計算單元要在嚴格的實時性要求下完成海量復(fù)雜算法;執(zhí)行層的制動、轉(zhuǎn)向控制單元要保證故障時的安全退化與冗余備份。



如果在以上任一環(huán)節(jié)使用消費級硬件,就可能出現(xiàn)溫度過高導致芯片頻率降級,影響感知與決策準確性;振動超出容限引起連線松動,導致信號中斷;電磁干擾誤觸發(fā)動作;軟件異常后無有效安全監(jiān)測與切換機制;產(chǎn)品停產(chǎn)無法長期維護與替換等風險。以上任何一種情況都足以在高速行駛中引發(fā)事故,直接威脅車內(nèi)乘客與道路行人的生命安全。

此外,自動駕駛場景中的功能安全(Functional Safety)也離不開車規(guī)級架構(gòu)。車規(guī)級ECU(Electronic Control Unit)通常采用雙核心或多核心鎖步冗余;在主核心出現(xiàn)軟錯誤(如高能粒子誤翻轉(zhuǎn)位)時,副核心立刻通過健康監(jiān)測線路檢測到差異,并迅速切換,將車輛狀態(tài)降級至最安全的模式(如自動減速至停止)。消費級系統(tǒng)大多缺乏此類硬件冗余與健康監(jiān)測設(shè)計。

車規(guī)級與消費級產(chǎn)品在環(huán)境適應(yīng)、可靠性設(shè)計、功能安全、質(zhì)量管理與生命周期支持等方面存在本質(zhì)差異。自動駕駛系統(tǒng)因其對安全性和可靠性的極端要求,只有采用車規(guī)級方案,才能在各種復(fù)雜道路、氣候和電磁環(huán)境中穩(wěn)定運行,滿足法規(guī)認證,并最終贏得用戶與社會的信任。隨著自動駕駛技術(shù)的不斷成熟,車規(guī)級產(chǎn)品的成本也將逐步下降,產(chǎn)業(yè)生態(tài)也會更加完善。但作為汽車行業(yè)的參與者,必須清晰認識到:選擇車規(guī)級才是保障自動駕駛安全與可靠的唯一可行之路

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