ROBOT INDUSTRY

面對人口老齡化與慢性病激增帶來的康復(fù)困局，傳統(tǒng)模式在人力短缺、成本高企中步履維艱。高精度傳感、輕量化材料、自適應(yīng)算法的發(fā)展，正推動(dòng)機(jī)器人重塑“預(yù)防—治療—康復(fù)”全周期生態(tài)，讓精準(zhǔn)康復(fù)服務(wù)跨越時(shí)空限制，點(diǎn)亮千萬患者的希望。

我國康復(fù)治療師及康復(fù)醫(yī)師的缺口大，大多數(shù)患者缺少專業(yè)的康復(fù)治療服務(wù)，加之傳統(tǒng)康復(fù)設(shè)備陳舊且效率低下，難以滿足日益增長的精準(zhǔn)化、個(gè)性化康復(fù)需求。

中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司（以下簡稱“中航創(chuàng)世”）成立于2017年，是中國航空工業(yè)集團(tuán)下屬的一家專注于機(jī)器人技術(shù)的新興高科技公司，以航空級技術(shù)賦能醫(yī)療領(lǐng)域，推動(dòng)康復(fù)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向家庭、社區(qū)和醫(yī)院，讓智慧康復(fù)真正融入大眾生活。

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康復(fù)領(lǐng)域的現(xiàn)實(shí)困境

設(shè)備升級滯后制約服務(wù)能力。隨著中國60歲以上人口數(shù)量突破2.8億，腦卒中、骨關(guān)節(jié)疾病及神經(jīng)損傷患者數(shù)量持續(xù)攀升，僅下肢功能障礙患者就占康復(fù)需求的40%以上。多數(shù)康復(fù)機(jī)構(gòu)主要使用機(jī)械式訓(xùn)練裝置，缺乏智能反饋與數(shù)據(jù)化管理，導(dǎo)致效果評估不科學(xué)、療程標(biāo)準(zhǔn)化程度低。部分二級醫(yī)院甚至無法開展系統(tǒng)化步態(tài)訓(xùn)練，迫使患者向大城市三甲醫(yī)院集中，加劇資源緊張。

傳統(tǒng)“一對一”人工康復(fù)模式效率低下。現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)強(qiáng)調(diào)“評估－訓(xùn)練－反饋”閉環(huán)，要求設(shè)備實(shí)時(shí)適配患者肌力狀態(tài)、關(guān)節(jié)活動(dòng)度和疲勞程度。有專家指出：“下肢康復(fù)機(jī)器人通過生物反饋技術(shù)和AI算法，能為患者提供個(gè)性化方案，顯著提升康復(fù)效率”?；颊邔祻?fù)效果的要求不斷提高，推動(dòng)市場尋求科技化解決方案。

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構(gòu)建“源”“核”“云”“質(zhì)”技術(shù)體系

中航創(chuàng)世以航空技術(shù)為根基，構(gòu)建了“源”“核”“云”“質(zhì)”四大核心技術(shù)體系。

“源技術(shù)”是通過26個(gè)航空級傳感器融合，實(shí)現(xiàn)康復(fù)評估精準(zhǔn)化。設(shè)備實(shí)時(shí)捕捉患者肌電、壓力分布、關(guān)節(jié)角度等生理數(shù)據(jù)，構(gòu)建高準(zhǔn)確率評估模型，誤差率較傳統(tǒng)手段降低70%。

“核技術(shù)”是聚焦腦肌電信號的精細(xì)感知，建立“人－機(jī)－環(huán)境”智能訓(xùn)練模式。自主研發(fā)的下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)采用全電動(dòng)五維體位調(diào)節(jié)，可模擬從仰臥到直立的漸進(jìn)轉(zhuǎn)換，動(dòng)態(tài)調(diào)整步態(tài)軌跡與助力大小，使長期臥床患者實(shí)現(xiàn)“病床到站立”的安全過渡。

“云技術(shù)”是打造國際首個(gè)康復(fù)云生態(tài)圈，覆蓋醫(yī)院的院內(nèi)信息化平臺(tái)與院外管理終端。系統(tǒng)整合設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)與患者康復(fù)周期指標(biāo)，為醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供大數(shù)據(jù)決策支持。

“質(zhì)技術(shù)”則是繼承軍工品質(zhì)，建立醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域獨(dú)有的軍工級安全體系。產(chǎn)品通過國家軍用標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量管理體系GJB9001C認(rèn)證，確保產(chǎn)品安全性與可靠性。

中航創(chuàng)世自主研發(fā)十余款智慧康復(fù)機(jī)器人，產(chǎn)品矩陣覆蓋全康復(fù)場景，并形成完整解決方案。其自主研發(fā)的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，具備減重、邁步及平衡功能，結(jié)合主被動(dòng)訓(xùn)練模式模擬正常步態(tài)，通過標(biāo)準(zhǔn)步態(tài)數(shù)據(jù)庫引導(dǎo)患者關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。此外，“云榻”智能護(hù)理機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)臥床患者的自主坐起、如廁、轉(zhuǎn)運(yùn)，減少護(hù)理人員體力負(fù)荷。

除機(jī)器人外，中航創(chuàng)世研發(fā)的脊柱康復(fù)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)，集成三維動(dòng)態(tài)捕捉，量化脊柱活動(dòng)度，為患有腰椎間盤突出癥等病癥的患者提供定向康復(fù)訓(xùn)練方案。而手功能綜合訓(xùn)練系統(tǒng)則針對中風(fēng)患者的手部痙攣癥狀，采用柔性驅(qū)動(dòng)與觸覺反饋技術(shù)，幫助患者恢復(fù)精細(xì)動(dòng)作能力。

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有望實(shí)現(xiàn)意念操控外骨骼機(jī)器人

中航創(chuàng)世正在開發(fā)輕量化桌面康復(fù)設(shè)備，結(jié)合5G遠(yuǎn)程指導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)“院內(nèi)精準(zhǔn)康復(fù)+家庭持續(xù)訓(xùn)練”的全周期管理。基于臨床數(shù)據(jù)訓(xùn)練，康復(fù)云平臺(tái)將具備個(gè)性化方案生成能力，可預(yù)測患者恢復(fù)曲線并動(dòng)態(tài)調(diào)整訓(xùn)練參數(shù)，有效治療率大幅提升。

隨著技術(shù)創(chuàng)新持續(xù)突破，人機(jī)交互將向腦機(jī)接口深度融合演進(jìn)。中航創(chuàng)世已在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)基于腦電波識(shí)別的運(yùn)動(dòng)意圖解析，未來患者將通過意念操控外骨骼機(jī)器人。

值得關(guān)注的是，中航創(chuàng)世護(hù)理機(jī)器人成本已降至10萬元級，為居家照護(hù)提供可能。目前，中航創(chuàng)世的機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)走進(jìn)千余家醫(yī)院，讓更多患者不再因醫(yī)療資源短缺而錯(cuò)失康復(fù)機(jī)會(huì)，持續(xù)塑造醫(yī)療康復(fù)產(chǎn)業(yè)新未來。

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