疊衣服、鋪被子、準(zhǔn)備早餐、串糖葫蘆、盛爆米花、端盤(pán)子；跑步、合奏《歌唱祖國(guó)》《青花瓷》、跳《大展宏圖》；格斗、跑步、射箭、后空翻；便利店售賣(mài)、搬運(yùn)貨物、物流分揀……

正在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉行的2025世界機(jī)器大會(huì)（WRC）現(xiàn)場(chǎng)，如果不是被熱情觀眾擠得幾乎寸步難行，時(shí)不時(shí)還被踩上一腳，我?guī)缀跻詾樽约捍┰降搅恕敖磥?lái)”世界。放眼望去，各種生活、工業(yè)模擬場(chǎng)景中，機(jī)器人都在賣(mài)力地展示著看家本領(lǐng)，整個(gè)會(huì)場(chǎng)仿佛飄蕩著三個(gè)大字：我能行。

雖然不時(shí)還能看到它們毫無(wú)預(yù)兆地突然“罷工”，被人緊急抬著、拎著退場(chǎng)的畫(huà)面，但仍然可以真切感受到技術(shù)的進(jìn)步，特別是大家正在努力向消費(fèi)級(jí)家庭場(chǎng)景滲透的趨勢(shì)。

這種感覺(jué)很奇妙。比如兩個(gè)月寫(xiě)稿時(shí)，提到過(guò)千尋智能人形機(jī)器人“墨子”疊衣服前會(huì)像人一樣“抖”一下衣服。而這次親眼看見(jiàn)它從滾筒洗衣機(jī)里取出T恤，就在我面前疊起來(lái)。當(dāng)它拎起衣角一抖時(shí)，我甚至感受到了傳導(dǎo)過(guò)來(lái)的細(xì)微的風(fēng)。

那一刻真實(shí)得讓人恍惚。

傅利葉Care-bot GR-3：

你的養(yǎng)老機(jī)器人撲閃著大眼睛向你走來(lái)

迪士尼動(dòng)畫(huà)片《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中大白的“含金量”，還在不斷上升。這兩年，這個(gè)溫暖治愈的機(jī)器人成了不少公司設(shè)計(jì)人形機(jī)器人的靈感來(lái)源。

具身智能公司傅利葉在WRC期間發(fā)布的布全尺寸人形Care-bot GR-3，主打交互陪伴以及“可觸摸”特性。

GR-3身高165cm、重71kg，莫蘭迪配色，配備全感交互系統(tǒng)（視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)），全身?yè)碛?5個(gè)自由度、12自由度靈巧手?，F(xiàn)場(chǎng)出來(lái)“營(yíng)業(yè)”時(shí)，它撲閃著一雙灰棕色“卡姿蘭大眼睛”，可愛(ài)得讓人忍不住想對(duì)它“上下其手”，不過(guò)最后，我還是克制地輕輕地碰了碰它，嗯，是柔膚軟包覆材的觸感。

創(chuàng)始人顧捷表示，過(guò)去十年，傅利葉的主要業(yè)務(wù)集中在康復(fù)機(jī)器人、外骨骼設(shè)備等醫(yī)療場(chǎng)景，而GR-3試圖在工程型人形機(jī)器人之外開(kāi)辟“交互陪伴型”新賽道，回歸“服務(wù)于人”的技術(shù)初衷。“當(dāng)用戶看到它覺(jué)得‘好可愛(ài)，好想互動(dòng)’，就是對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)最大的肯定?！?/p>

鏡識(shí)科技BAOBAO：

全球最快四足機(jī)器人轉(zhuǎn)眼想跑到你家

還記得年初上過(guò)熱搜的黑豹II嗎？這款由浙大杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識(shí)科技、凱達(dá)爾研發(fā)的四足機(jī)器人，以10.3米/秒的速度在當(dāng)時(shí)成為全球最快四足機(jī)器人。

這次WRC的現(xiàn)場(chǎng)，鏡識(shí)科技帶來(lái)了雙形態(tài)機(jī)器人BAOBAO的全球首秀。他們將它定義為“未來(lái)家庭智能體”。

什么叫雙形態(tài)？什么又叫“未來(lái)家庭智能體”？

簡(jiǎn)單講，BAOBAO可以根據(jù)不同場(chǎng)景，在類(lèi)人形態(tài)與四足形態(tài)間切換；得益于大模型加持，它不僅能看懂你的手勢(shì)，還能陪你聊天、逛街、帶娃、K歌、取快遞、做瑜伽，通過(guò)全屋智能聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，響應(yīng)各類(lèi)家居控制需求，累了還能自己跑去充電。

星動(dòng)Q5：

上展館跳舞，進(jìn)你家拖地

在展館里看多了各種“猛男”型機(jī)器人，偶爾撞見(jiàn)一款“纖纖細(xì)腰盈盈一握”的清秀機(jī)器人，會(huì)有眼前一亮的感覺(jué)。

在星動(dòng)紀(jì)元的展臺(tái)，身高165cm、腰部直徑僅11.6cm的“小腰精”星動(dòng)Q5正緩緩揮舞雙臂，展示優(yōu)雅的舞姿。按照官方說(shuō)法，這種設(shè)計(jì)，可以讓它移動(dòng)時(shí)更為靈活，在家庭場(chǎng)景中更容易穿越狹小的空間。

現(xiàn)實(shí)生活中，星動(dòng)Q5已在商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)、文旅講解、康養(yǎng)服務(wù)等場(chǎng)景中初試身手。

就在近日，由海爾與星動(dòng)紀(jì)元聯(lián)合研發(fā)的家務(wù)機(jī)器人“HIVA 海娃”亮相。這位賽博管家能用44個(gè)自由度來(lái)做家務(wù)，操作范圍極廣：既能拾取、清潔地面物品，又能觸及2米以上的高處物件，適配適應(yīng)各類(lèi)家庭場(chǎng)景。同時(shí)，它搭載星動(dòng)自研五指靈巧手星動(dòng)XHAND-Lite（精靈手），能操作和使用海爾洗地機(jī)等清潔設(shè)備。

星塵智能Astribot S1：

一日機(jī)器人伙伴

一早醒來(lái)，機(jī)器人已為你準(zhǔn)備好牛奶、面包，隨后為你整理行裝；午休時(shí)間離開(kāi)工位，機(jī)器人端來(lái)為你沖好的咖啡；下班后逛街娛樂(lè)，走進(jìn)“漆扇工坊”，和機(jī)器人一起制作非遺漆扇……

以“一日機(jī)器人伙伴”為主題，星塵智能的展臺(tái)設(shè)置了幾個(gè)人機(jī)共生的未來(lái)體驗(yàn)場(chǎng)景，想帶大家見(jiàn)證機(jī)器人技術(shù)正在邁入“全民可及、全場(chǎng)景滲透”。

為此，這家公司還為機(jī)器人Astribot S1搭載了自研的剛?cè)峄旌蟿?dòng)力學(xué)模型，確保在執(zhí)行任務(wù)時(shí)“不傷己、不傷人、不傷環(huán)境”，展現(xiàn)“更擬人”的生活服務(wù)智慧。

數(shù)月不見(jiàn) 老“朋友”本事見(jiàn)長(zhǎng)

遠(yuǎn)在北京，見(jiàn)到杭州的老“朋友”自然特別高興和親切，尤其它們最近還都長(zhǎng)了本事。

宇樹(shù)科技這次除了帶上新近發(fā)布的人形機(jī)器人R1和機(jī)器狗A2，也將人形機(jī)器人G1的機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽搬到現(xiàn)場(chǎng)。

這是現(xiàn)場(chǎng)最熱門(mén)的人形機(jī)器人。小紅僅在序廳略施拳腳，就引得“交通”大堵塞，展臺(tái)更是從始至終被洶涌的人流層層包圍。數(shù)次想擠進(jìn)去無(wú)果的我，只能在“千里之外”從別人高舉的手機(jī)里看小黑和小綠格斗的身影。

WRC的機(jī)器人們很忙，墨子（Moz1）更忙。一會(huì)兒出現(xiàn)在機(jī)器人市集串糖葫蘆，一會(huì)兒在京東展臺(tái)疊衣服——上個(gè)月京東剛剛領(lǐng)投了千尋智能的新一輪融資，一會(huì)兒又在自家展臺(tái)搭積木、售賣(mài)飲料、端盤(pán)子秀起S型壓彎……

千尋智能，這家總部位于杭州的具身智能公司，憑借頂級(jí)運(yùn)控系統(tǒng)和Spirit v1 VLA模型的雙重加持，讓墨子在多任務(wù)場(chǎng)景中展現(xiàn)出實(shí)力。現(xiàn)場(chǎng)疊衣服時(shí)，有調(diào)皮的小朋友從筐里隨手抓起幾件T恤扔到它面前，我都替它捏了把汗，結(jié)果它穩(wěn)穩(wěn)地拿起其中一件，抖一下，開(kāi)始疊起來(lái)……

還記得去年底在五八智能的公司展廳，我見(jiàn)到了全尺寸人形機(jī)器人“大圣”D11，當(dāng)時(shí)因進(jìn)廠“打工”，短短一個(gè)月內(nèi)它三次登上《新聞聯(lián)播》。而這次在現(xiàn)場(chǎng)，意外與升級(jí)版本D12打了個(gè)照面。

“帥小伙”全身共有42個(gè)自由度，并全面升級(jí)語(yǔ)音、表情、肢體動(dòng)作等，具備語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別等多模態(tài)交互能力；可應(yīng)用于巡邏巡檢、安保執(zhí)勤、迎賓接待、導(dǎo)覽講解等領(lǐng)域，也能在物料揀選、外觀檢測(cè)等工業(yè)環(huán)節(jié)上崗。

更多在現(xiàn)場(chǎng)展示十八般技藝的機(jī)器人

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的機(jī)器人，正在便利店場(chǎng)景中為觀眾從貨架上拿飲料。

杭州海創(chuàng)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的人形機(jī)器人合作彈奏《歌唱祖國(guó)》《孤勇者》《青花瓷》等曲目

松延動(dòng)力N2正在展示前空翻。它就是前陣子北京亦莊全球首個(gè)人形機(jī)器人半馬比賽中拿到亞軍的“小個(gè)子”，當(dāng)時(shí)刷屏朋友圈。

身高185cm的眾擎重載級(jí)格斗機(jī)器人T800鐵鏈纏身，端坐在仿《權(quán)力的游戲》的鐵王座。

星海圖R1 Lite機(jī)器人正在鋪被子

優(yōu)必選展臺(tái)有幾十臺(tái)人形機(jī)器人展示協(xié)作進(jìn)行流水線作業(yè)，場(chǎng)面挺壯觀。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天工”2.0正在走路。它是人形機(jī)器人半馬比賽冠軍獲得者天工Ultra的升級(jí)版本。

越疆科技DOBOT Atom二代化身大廚，展示接打爆米花、制作檸檬茶、做煲仔飯等廚藝。

優(yōu)理奇Wanda 2.0打起了手碟，它的小伙伴還會(huì)煮綿陽(yáng)米線、做冰淇淋。

銀河通用的人形機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)絲滑搬運(yùn)工廠料箱

新松人形機(jī)器人展示倒水

加速進(jìn)化2v2足球賽，參賽機(jī)器人為2025 RoboCup巴西機(jī)器人足球世界杯冠軍機(jī)型加速T1。

擎朗智能的人形機(jī)器人比心

智平方的愛(ài)寶說(shuō)要carry全場(chǎng)

開(kāi)普勒人形機(jī)器人演示物流分揀

埃斯頓酷卓人形機(jī)器人分揀物品

自變量機(jī)器人展示五指靈巧手

文 | 童蔚

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