疊衣服、鋪被子、準(zhǔn)備早餐、串糖葫蘆、盛爆米花、端盤子；跑步、合奏《歌唱祖國》《青花瓷》、跳《大展宏圖》；格斗、跑步、射箭、后空翻；便利店售賣、搬運(yùn)貨物、物流分揀……

正在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行的2025世界機(jī)器大會（WRC）現(xiàn)場，如果不是被熱情觀眾擠得幾乎寸步難行，時(shí)不時(shí)還被踩上一腳，我?guī)缀跻詾樽约捍┰降搅恕敖磥怼笔澜纭７叛弁?，各種生活、工業(yè)模擬場景中，機(jī)器人都在賣力地展示著看家本領(lǐng)，整個(gè)會場仿佛飄蕩著三個(gè)大字：我能行。

雖然不時(shí)還能看到它們毫無預(yù)兆地突然“罷工”，被人緊急抬著、拎著退場的畫面，但仍然可以真切感受到技術(shù)的進(jìn)步，特別是大家正在努力向消費(fèi)級家庭場景滲透的趨勢。

這種感覺很奇妙。比如兩個(gè)月寫稿時(shí)，提到過千尋智能人形機(jī)器人“墨子”疊衣服前會像人一樣“抖”一下衣服。而這次親眼看見它從滾筒洗衣機(jī)里取出T恤，就在我面前疊起來。當(dāng)它拎起衣角一抖時(shí)，我甚至感受到了傳導(dǎo)過來的細(xì)微的風(fēng)。

那一刻真實(shí)得讓人恍惚。

傅利葉Care-bot GR-3：

你的養(yǎng)老機(jī)器人撲閃著大眼睛向你走來

迪士尼動畫片《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中大白的“含金量”，還在不斷上升。這兩年，這個(gè)溫暖治愈的機(jī)器人成了不少公司設(shè)計(jì)人形機(jī)器人的靈感來源。

具身智能公司傅利葉在WRC期間發(fā)布的布全尺寸人形Care-bot GR-3，主打交互陪伴以及“可觸摸”特性。

GR-3身高165cm、重71kg，莫蘭迪配色，配備全感交互系統(tǒng)（視覺、聽覺和觸覺），全身擁有55個(gè)自由度、12自由度靈巧手。現(xiàn)場出來“營業(yè)”時(shí)，它撲閃著一雙灰棕色“卡姿蘭大眼睛”，可愛得讓人忍不住想對它“上下其手”，不過最后，我還是克制地輕輕地碰了碰它，嗯，是柔膚軟包覆材的觸感。

創(chuàng)始人顧捷表示，過去十年，傅利葉的主要業(yè)務(wù)集中在康復(fù)機(jī)器人、外骨骼設(shè)備等醫(yī)療場景，而GR-3試圖在工程型人形機(jī)器人之外開辟“交互陪伴型”新賽道，回歸“服務(wù)于人”的技術(shù)初衷?！爱?dāng)用戶看到它覺得‘好可愛，好想互動’，就是對我們設(shè)計(jì)最大的肯定。”

鏡識科技BAOBAO：

全球最快四足機(jī)器人轉(zhuǎn)眼想跑到你家

還記得年初上過熱搜的黑豹II嗎？這款由浙大杭州國際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技、凱達(dá)爾研發(fā)的四足機(jī)器人，以10.3米/秒的速度在當(dāng)時(shí)成為全球最快四足機(jī)器人。

這次WRC的現(xiàn)場，鏡識科技帶來了雙形態(tài)機(jī)器人BAOBAO的全球首秀。他們將它定義為“未來家庭智能體”。

什么叫雙形態(tài)？什么又叫“未來家庭智能體”？

簡單講，BAOBAO可以根據(jù)不同場景，在類人形態(tài)與四足形態(tài)間切換；得益于大模型加持，它不僅能看懂你的手勢，還能陪你聊天、逛街、帶娃、K歌、取快遞、做瑜伽，通過全屋智能聯(lián)動系統(tǒng)，響應(yīng)各類家居控制需求，累了還能自己跑去充電。

星動Q5：

上展館跳舞，進(jìn)你家拖地

在展館里看多了各種“猛男”型機(jī)器人，偶爾撞見一款“纖纖細(xì)腰盈盈一握”的清秀機(jī)器人，會有眼前一亮的感覺。

在星動紀(jì)元的展臺，身高165cm、腰部直徑僅11.6cm的“小腰精”星動Q5正緩緩揮舞雙臂，展示優(yōu)雅的舞姿。按照官方說法，這種設(shè)計(jì)，可以讓它移動時(shí)更為靈活，在家庭場景中更容易穿越狹小的空間。

現(xiàn)實(shí)生活中，星動Q5已在商場導(dǎo)購、文旅講解、康養(yǎng)服務(wù)等場景中初試身手。

就在近日，由海爾與星動紀(jì)元聯(lián)合研發(fā)的家務(wù)機(jī)器人“HIVA 海娃”亮相。這位賽博管家能用44個(gè)自由度來做家務(wù)，操作范圍極廣：既能拾取、清潔地面物品，又能觸及2米以上的高處物件，適配適應(yīng)各類家庭場景。同時(shí)，它搭載星動自研五指靈巧手星動XHAND-Lite（精靈手），能操作和使用海爾洗地機(jī)等清潔設(shè)備。

星塵智能Astribot S1：

一日機(jī)器人伙伴

一早醒來，機(jī)器人已為你準(zhǔn)備好牛奶、面包，隨后為你整理行裝；午休時(shí)間離開工位，機(jī)器人端來為你沖好的咖啡；下班后逛街娛樂，走進(jìn)“漆扇工坊”，和機(jī)器人一起制作非遺漆扇……

以“一日機(jī)器人伙伴”為主題，星塵智能的展臺設(shè)置了幾個(gè)人機(jī)共生的未來體驗(yàn)場景，想帶大家見證機(jī)器人技術(shù)正在邁入“全民可及、全場景滲透”。

為此，這家公司還為機(jī)器人Astribot S1搭載了自研的剛?cè)峄旌蟿恿W(xué)模型，確保在執(zhí)行任務(wù)時(shí)“不傷己、不傷人、不傷環(huán)境”，展現(xiàn)“更擬人”的生活服務(wù)智慧。

數(shù)月不見 老“朋友”本事見長

遠(yuǎn)在北京，見到杭州的老“朋友”自然特別高興和親切，尤其它們最近還都長了本事。

宇樹科技這次除了帶上新近發(fā)布的人形機(jī)器人R1和機(jī)器狗A2，也將人形機(jī)器人G1的機(jī)甲格斗擂臺賽搬到現(xiàn)場。

這是現(xiàn)場最熱門的人形機(jī)器人。小紅僅在序廳略施拳腳，就引得“交通”大堵塞，展臺更是從始至終被洶涌的人流層層包圍。數(shù)次想擠進(jìn)去無果的我，只能在“千里之外”從別人高舉的手機(jī)里看小黑和小綠格斗的身影。

WRC的機(jī)器人們很忙，墨子（Moz1）更忙。一會兒出現(xiàn)在機(jī)器人市集串糖葫蘆，一會兒在京東展臺疊衣服——上個(gè)月京東剛剛領(lǐng)投了千尋智能的新一輪融資，一會兒又在自家展臺搭積木、售賣飲料、端盤子秀起S型壓彎……

千尋智能，這家總部位于杭州的具身智能公司，憑借頂級運(yùn)控系統(tǒng)和Spirit v1 VLA模型的雙重加持，讓墨子在多任務(wù)場景中展現(xiàn)出實(shí)力。現(xiàn)場疊衣服時(shí)，有調(diào)皮的小朋友從筐里隨手抓起幾件T恤扔到它面前，我都替它捏了把汗，結(jié)果它穩(wěn)穩(wěn)地拿起其中一件，抖一下，開始疊起來……

還記得去年底在五八智能的公司展廳，我見到了全尺寸人形機(jī)器人“大圣”D11，當(dāng)時(shí)因進(jìn)廠“打工”，短短一個(gè)月內(nèi)它三次登上《新聞聯(lián)播》。而這次在現(xiàn)場，意外與升級版本D12打了個(gè)照面。

“帥小伙”全身共有42個(gè)自由度，并全面升級語音、表情、肢體動作等，具備語音識別、圖像識別等多模態(tài)交互能力；可應(yīng)用于巡邏巡檢、安保執(zhí)勤、迎賓接待、導(dǎo)覽講解等領(lǐng)域，也能在物料揀選、外觀檢測等工業(yè)環(huán)節(jié)上崗。

更多在現(xiàn)場展示十八般技藝的機(jī)器人

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的機(jī)器人，正在便利店場景中為觀眾從貨架上拿飲料。

杭州海創(chuàng)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的人形機(jī)器人合作彈奏《歌唱祖國》《孤勇者》《青花瓷》等曲目

松延動力N2正在展示前空翻。它就是前陣子北京亦莊全球首個(gè)人形機(jī)器人半馬比賽中拿到亞軍的“小個(gè)子”，當(dāng)時(shí)刷屏朋友圈。

身高185cm的眾擎重載級格斗機(jī)器人T800鐵鏈纏身，端坐在仿《權(quán)力的游戲》的鐵王座。

星海圖R1 Lite機(jī)器人正在鋪被子

優(yōu)必選展臺有幾十臺人形機(jī)器人展示協(xié)作進(jìn)行流水線作業(yè)，場面挺壯觀。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天工”2.0正在走路。它是人形機(jī)器人半馬比賽冠軍獲得者天工Ultra的升級版本。

越疆科技DOBOT Atom二代化身大廚，展示接打爆米花、制作檸檬茶、做煲仔飯等廚藝。

優(yōu)理奇Wanda 2.0打起了手碟，它的小伙伴還會煮綿陽米線、做冰淇淋。

銀河通用的人形機(jī)器人現(xiàn)場絲滑搬運(yùn)工廠料箱

新松人形機(jī)器人展示倒水

加速進(jìn)化2v2足球賽，參賽機(jī)器人為2025 RoboCup巴西機(jī)器人足球世界杯冠軍機(jī)型加速T1。

擎朗智能的人形機(jī)器人比心

智平方的愛寶說要carry全場

開普勒人形機(jī)器人演示物流分揀

埃斯頓酷卓人形機(jī)器人分揀物品

自變量機(jī)器人展示五指靈巧手

文 | 童蔚

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