撰文| 郝 鑫

編輯| 吳先之

傳統(tǒng)機(jī)器人發(fā)展有三個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻：技術(shù)落地、量產(chǎn)到商業(yè)交付。

很多投資人把2025年下半年到明年上半年，視為具身智能的窗口期，將其稱為“交卷時(shí)刻”，原因就在于具身智能也到了量產(chǎn)逼近商業(yè)交付的階段，“從秀Demo的炫技階段，向產(chǎn)業(yè)閉環(huán)模式演進(jìn)”。

最為直觀的變化在今年剛結(jié)束的WAIC和世界機(jī)器人大會里，一進(jìn)場就能看到人形機(jī)器人技能比拼舞臺，它們站在修理鋪、小吃街、文藝站等場景，依次完成打鼓、舞龍、書法、調(diào)飲品、維修等精細(xì)化操作。

這里面當(dāng)之無愧的主角是宇樹科技和智元機(jī)器人，現(xiàn)場的宇樹格斗機(jī)器人拳擊表演場場爆火，更是出現(xiàn)人機(jī)對戰(zhàn)的盛況，智元?jiǎng)t在300平方米的展臺全方位地展示其機(jī)器人家族。

熱鬧之外，兩家的市場銷售分外積極，主動(dòng)接洽潛在的購買方，甚至連產(chǎn)品宣傳冊都印了中英雙版。

宇樹和智元，分別代表著目前具身智能的兩條技術(shù)路線，即硬件和軟件。宇樹以四足機(jī)器狗起家，后涉及人形機(jī)器人領(lǐng)域，以足部的靈活性見長，率先實(shí)現(xiàn)了降本和商業(yè)化。智元?jiǎng)t堅(jiān)持軟硬一體的路線，以生態(tài)化的打法落地場景，開拓B端市場。

資本和政策齊下場，迅速撐起了整個(gè)具身智能的估值。隨著時(shí)間的推移，與具身智能領(lǐng)域交叉的汽車主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)大廠、手機(jī)廠商等玩家也紛紛下場。

棋局未定，市場隨時(shí)面臨洗牌，位于具身智能第一梯隊(duì)的宇樹、智元，誰能率先上岸？

資本造“雙雄”

資本無疑是助推宇樹、智元壯大的主要力量。

據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，2024年-2025年，國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域一級市場融資迎來爆發(fā)。今年上半年，融資事件有286筆，較去年同期增多了166筆，同比增長率為138%。據(jù)測算，上半年機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司總?cè)谫Y金額達(dá)270億元。其中，上半年拿下數(shù)億元以上融資金額的國內(nèi)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司超過26家。

宇樹成立于2016年，開啟融資較早。企查查顯示，截至今年7月3日，宇樹共計(jì)發(fā)生了十筆融資事件。梳理下來，宇樹背后的投資方大致可以分為三類，風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)，如紅杉中國、源碼資本、順為資本等；產(chǎn)業(yè)資本，如中國移動(dòng)、吉利汽車、騰訊、螞蟻、阿里、美團(tuán)、字節(jié)等；政府基金，如上?？苿?chuàng)基金、中關(guān)村科學(xué)城科技投資等。

宇樹最近的一輪融資停留在C輪，并已開啟上市輔導(dǎo)，目前估值超120億元。

同樣在沖擊IPO的還有智元，其成立較晚，吸納資本的速度更快。從2023年到今年的8月1日，智元已經(jīng)迅速完成了十筆融資。

早期智元靠著“華為天才少年”彭志輝的明星效應(yīng)，吸引來高瓴、藍(lán)馳等資本機(jī)構(gòu)下場。A+輪的中后期，產(chǎn)業(yè)資本和政府基金進(jìn)入，既有比亞迪、上汽等一類車企，也有京東、騰訊、TCL等科技公司。最新的一筆融資，智元引入了海外資本，獲得LG電子（LG Electronics）、韓國未來資產(chǎn)集團(tuán)（Mirae Asset）聯(lián)合領(lǐng)投，為國際化市場鋪路。目前，智元的估值超過宇樹，約在150億元。

在具身智能賽道上，宇樹和智元目前各有優(yōu)勢。

在產(chǎn)品推出進(jìn)程上，宇樹2016年以機(jī)器狗起家，堅(jiān)持硬件技術(shù)發(fā)展路線，也較早開啟商業(yè)化。調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，去年宇樹營收3億元，接近1億元利潤。扣除政府補(bǔ)貼后，凈利潤規(guī)模在千萬元，實(shí)現(xiàn)了盈利。不過收入全部來自于其機(jī)器狗產(chǎn)品，小狗超過三分之二，大狗占比不到三分之一。

智元?jiǎng)t一開始就押注了人形機(jī)器人方向，最近才開始補(bǔ)齊機(jī)器狗的業(yè)務(wù)板塊。宇樹在人形機(jī)器人上投入時(shí)間晚于智元，智元的技術(shù)板底也更為雄厚，集結(jié)了原華為、蔚來系骨干，在研發(fā)上投入超過宇樹。堅(jiān)持軟硬一體，走世界大模型路線，推出了全系列產(chǎn)品線，還要打造生態(tài)兼具商業(yè)化。什么都想要的情況下，致使其市場動(dòng)作緩慢，有時(shí)出現(xiàn)了搖擺的情況。

今年，宇樹和智元被迫狹路相逢。背后主要原因有兩個(gè)，一個(gè)是人形機(jī)器人比四足機(jī)器人更有想象空間，資本下注到了可以撐起估值的人形機(jī)器人賽道上，兩家必然形成競爭。另外人形機(jī)器被市場推著走，已經(jīng)到了商業(yè)化的階段，出貨量、訂單數(shù)等指標(biāo)對比，一目了然。

走入同一條河流

6月，一則中標(biāo)信息，將智元和宇樹人形機(jī)器人商業(yè)化競爭擺在了明面上。

招標(biāo)信息顯示，中國移動(dòng)下單了國內(nèi)最大一筆人形機(jī)器人訂單。采購項(xiàng)目總預(yù)算約1.2億元，其中智元以7800萬元中標(biāo)全尺寸人形機(jī)器人標(biāo)包；宇樹科技則以4605萬元拿下包含小尺寸人形機(jī)器人、算力背包及五指靈巧手的標(biāo)包。

作為共同“金主”的移動(dòng)，同時(shí)選擇了宇樹和智元。據(jù)智元通用業(yè)務(wù)部總裁王闖透露，訂單將采用分批交付機(jī)制，第一批幾十臺將落地中國移動(dòng)省公司展廳和大型營業(yè)廳，招待、迎賓是目前人形機(jī)器人落地較為順利的垂類場景之一。

單就其中一家公司來論，訂單的含金量都創(chuàng)下歷史。招標(biāo)網(wǎng)顯示，近一年內(nèi)宇樹有近25條中標(biāo)信息，采購金額在幾萬到幾百萬不等。高校實(shí)驗(yàn)室和普通學(xué)校是主力，分為按批采購和按量采購。

宇樹市場銷售告訴我們，“高校相當(dāng)于買回去了模型，具體用到哪里他們也不清楚”。宇樹會跟進(jìn)一些客戶，在一些場景探索技術(shù)邊界和數(shù)據(jù)積累，例如與蔚來合作，在汽車工廠完成搬運(yùn)任務(wù)。

但包括宇樹在內(nèi)的機(jī)器人廠商，對于新功能升級保持著謹(jǐn)慎，只有當(dāng)測試特別穩(wěn)定，任務(wù)準(zhǔn)確率提升至穩(wěn)定數(shù)值情況下，才會全面推廣，“軟件功能升級可覆蓋至所有機(jī)型”。

宇樹、智元等廠商已經(jīng)跑通了制造全鏈條，“產(chǎn)品細(xì)節(jié)上差異性導(dǎo)致選擇不同供應(yīng)商，但機(jī)器人跟汽車制造邏輯一樣?？商娲詮?qiáng)，同質(zhì)化競爭嚴(yán)重，因此很難建立壁壘競爭力，到最后還是要拼產(chǎn)量、穩(wěn)定性”。

某位專業(yè)人士告訴我們，汽車和機(jī)器人的底層邏輯一樣，都需要環(huán)境感知、任務(wù)理解、規(guī)劃控制等長鏈條技術(shù)。技術(shù)也存在同源性，當(dāng)前智能輔助駕駛系統(tǒng)的技術(shù)路線也在逐步走向，VLA（視覺-語言-行為大模型）+VLM（視覺語言模型）架構(gòu)。

技術(shù)上的同源性、相似的制造邏輯，一度讓汽車廠商淪為了具身智能的人才大本營。特別是蔚來成為了人才挖角的“重災(zāi)區(qū)”，姚卯青在擔(dān)任智元研究院執(zhí)行院長前，曾是蔚來汽車工程總監(jiān)。下面的基層員工亦是如此，有人透露某機(jī)器人公司同組就有3、4個(gè)前蔚來員工。

從場景角度來看，目前行業(yè)內(nèi)存在兩種路徑。一種是上來直接做通用人形機(jī)器人，以高打低，通用能力復(fù)制到垂類場景，代表為宇樹、智元等。另一種則是以某一垂類領(lǐng)域?yàn)榍腥?，積累高質(zhì)量數(shù)據(jù)，打造垂類人形機(jī)器人功能，代表有星塵智能、自變量機(jī)器人等?，F(xiàn)在幾個(gè)常見的人形機(jī)器人場景有家務(wù)、養(yǎng)老看護(hù)、工廠搬運(yùn)、藥房值守、汽車制造等。

兩條路徑在現(xiàn)階段殊途同歸，因?yàn)槿诵螜C(jī)器腦技術(shù)還在發(fā)展中，就如何實(shí)現(xiàn)世界模型行業(yè)尚未達(dá)成共識。另一方面，變現(xiàn)又迫在眉睫，即使通用人形機(jī)器公司也要在場景中跑通商業(yè)化。

一位做養(yǎng)老醫(yī)療機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)者表示，機(jī)器人落地是一個(gè)復(fù)雜的課題，即使技術(shù)再先進(jìn)都要考慮現(xiàn)實(shí)情境。

“扶老人的幅度要控制在什么范圍，對重病老人和健康老人的按摩力度怎么區(qū)分，還有隱私設(shè)定問題，很多邊界性的問題都需要統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

“小米”打“華為”

宇樹和智元在開拓市場時(shí)，采取了不同的打法。類比現(xiàn)有的公司策略，宇樹像小米，智元像華為。

宇樹的整體策略在于打穿用戶心智，春晚一次出圈，一時(shí)間家喻戶曉。打低價(jià)是宇樹打出的第一張牌，秉承著“你降我跟”，“我降難追”的原則，宇樹成為了具身智能賽道的“價(jià)格屠夫”。

在非全尺寸同類型人形機(jī)器人中，同行產(chǎn)品的普遍價(jià)格在8到10萬。今年3月，松延動(dòng)力N2首次把價(jià)格打到3.99萬元，不到4個(gè)月，宇樹R1立馬跟上，同樣定價(jià)為3.99萬元起，立即形成價(jià)格同盟效應(yīng)。

宇樹能在短時(shí)間內(nèi)降價(jià)，一是技術(shù)和國產(chǎn)替代發(fā)展更加成熟，另一方面也學(xué)習(xí)了小米，通過閹割部分高端功能，不追求蘋果般的極致體驗(yàn)，來把價(jià)格天花板打下里。從65萬到9.9萬再到3.9萬，內(nèi)里的人形機(jī)器人從結(jié)構(gòu)、尺寸到效果，差異相當(dāng)大，但能給外界一種“誰都能買得起”的感覺。

在營銷方面，宇樹應(yīng)當(dāng)算得上該賽道的佼佼者。小米有雷軍，宇樹有王興興，一個(gè)打破常規(guī)、沉迷于機(jī)器人的創(chuàng)始人形象立體而飽滿。從閑魚的租賃、科技博主的測評再到各會場的爆火，宇樹的機(jī)器人更像是面向C端的消費(fèi)品，機(jī)器人界的“小米”。

智元?jiǎng)t走向了相反方向，華為系的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)，讓其從基因里就充滿了華為味兒。

智元一開始的具身智能版圖就很清晰，即“硬件+軟件+生態(tài)系統(tǒng)”。硬件是機(jī)器人本體 ，軟件是世界模型交互大腦，生態(tài)系統(tǒng)是開放的具身智能平臺，這一點(diǎn)上可以參考華為云架構(gòu)。在技術(shù)上思路上參考華為式的全棧自研策略，從人形機(jī)器人的核心部件、供應(yīng)鏈到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)定制，智元都在追求更加獨(dú)立化。

智元的生態(tài)伙伴策略尤為凸顯，一開始就瞄準(zhǔn)B端業(yè)務(wù)落地。

針對重點(diǎn)行業(yè)構(gòu)建生態(tài)閉環(huán)，在制造業(yè)領(lǐng)域與德馬科技進(jìn)行全球首個(gè)具身智能物流作業(yè)的直播，通過多模態(tài)感知和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋，完成復(fù)雜物流任務(wù)的自動(dòng)化全流程。與東陽光合作成立光谷東智具身智能機(jī)器人子公司，打造機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中心。生態(tài)上下游的很多公司，都參與了智元的投資、制造和交付。

智元機(jī)器人在產(chǎn)品戰(zhàn)略上采取了與宇樹截然不同的路徑，明確將特斯拉Optimus和波士頓動(dòng)力Atlas等國際頂級產(chǎn)品作為主要競爭對手，而非參與國內(nèi)3.99萬元的價(jià)格混戰(zhàn)。后期大概率要走高端化市場路線，通過技術(shù)來建立高端品牌形象。

小米和華為的路線，各有優(yōu)劣。以強(qiáng)心智和低價(jià)，宇樹率先在銷量和商業(yè)化上實(shí)現(xiàn)了突破。智元的技術(shù)班底，頗受投資人青睞，估值水漲船高。

商業(yè)化下半場，淘汰賽才剛打響。

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