ROBOT INDUSTRY

2025世界機(jī)器人大會(huì)上，人形機(jī)器人走入工廠與家庭，核心零部件企業(yè)集體發(fā)力，多場(chǎng)景應(yīng)用紛紛突破，機(jī)器人時(shí)代的輪廓日漸清晰。

2025世界機(jī)器人大會(huì)昨日在北京亦莊閉幕，為期4天的大會(huì)吸引了全球目光。200余家國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)攜1500余件展品亮相，其中50家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)帶來(lái)了最新展品及行業(yè)解決方案。

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人形機(jī)器人聚焦作業(yè)技能

與往年人形機(jī)器人“站樁式”表演不同，今年展會(huì)的最大亮點(diǎn)是機(jī)器人開(kāi)始真正“干活”。

圖1 輪式機(jī)器人W1

靈寶CASBOT以“協(xié)作·共生”為主題展示產(chǎn)品矩陣：雙足人形機(jī)器人CASBOT 02負(fù)責(zé)多模態(tài)交互與自然動(dòng)作邏輯，可承擔(dān)主持、迎賓等任務(wù)；五指靈巧手Handle—L1具備剛?cè)嵛矬w的穩(wěn)定抓取能力，已完成名片、水瓶等物體的系統(tǒng)化抓取驗(yàn)證；輪式機(jī)器人W1專注任務(wù)效率與部署靈活性，現(xiàn)場(chǎng)演示了完整的抓取歸位鏈條任務(wù)。據(jù)CTO楊平介紹，產(chǎn)品線規(guī)劃的核心邏輯是將任務(wù)系統(tǒng)拆解為“交互—執(zhí)行—輸出”單元，通過(guò)模塊化組合適應(yīng)工業(yè)巡檢、商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景，助力機(jī)器人從“功能單體”向“系統(tǒng)協(xié)作者”進(jìn)化。

圖2“鏜鈀”機(jī)器人

成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心展出了其自主研發(fā)的兩款類人形態(tài)機(jī)器人。2024年推出的“貢嘎一號(hào)”僅重25千克，聚焦“超輕量級(jí)”這一理念，具備20個(gè)自由度，可自主完成復(fù)雜任務(wù)。同步開(kāi)發(fā)的文旅機(jī)器人“鏜鈀”則計(jì)劃應(yīng)用于安全巡邏與智能導(dǎo)覽。在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，活潑的“鏜鈀”機(jī)器人展示了其在智能對(duì)話、情緒交互等方面的技術(shù)能力，吸引眾多觀眾駐足體驗(yàn)。

圖3 人形機(jī)器人接打爆米花

越疆科技發(fā)布的DOBOT Atom Ⅱ人形機(jī)器人，以雙腦決策+雙臂協(xié)同實(shí)現(xiàn)工業(yè)與家庭場(chǎng)景的跨界適配。工業(yè)場(chǎng)景中，機(jī)器人能夠左手旋緊軸承至0.1毫米公差，右手同步分揀零件；家庭場(chǎng)景中，機(jī)器人還能制作煲仔飯，自主決策食材順序，并完成倒油與開(kāi)關(guān)電飯煲的精準(zhǔn)同步；商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景中，機(jī)器人能夠進(jìn)行雙臂協(xié)同的接打爆米花，還能回應(yīng)觀眾揮手、比心、鼓掌等互動(dòng)需求。越疆科技首席科學(xué)家郎需林表示，越疆科技正構(gòu)建具身智能操作系統(tǒng)，整合機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多形態(tài)硬件，通過(guò)數(shù)據(jù)湖與OpenAI、Claude等大模型融合，實(shí)現(xiàn)認(rèn)知決策與物理執(zhí)行的閉環(huán)。

圖4 Booster T1進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)

加速進(jìn)化以技術(shù)門檻高、多智能體協(xié)作的純AI足球賽事為切入，展示了精彩的機(jī)器人2V2對(duì)戰(zhàn)，并設(shè)置人機(jī)足球互動(dòng)環(huán)節(jié)。高1.2米、重15千克的Booster T1人形機(jī)器人在比賽中帶球、搶斷、起腳射門一氣呵成，并在人機(jī)足球互動(dòng)環(huán)節(jié)與觀眾進(jìn)行射門防守對(duì)抗，讓現(xiàn)場(chǎng)觀眾也能感受機(jī)器人精準(zhǔn)的操控與靈活反應(yīng)。

圖5 Zerith—H1進(jìn)行馬桶清潔

零次方在此次展會(huì)中，通過(guò)輪臂數(shù)采機(jī)器人Zerith—H1、VR操控工具鏈構(gòu)建“數(shù)據(jù)—訓(xùn)練—?jiǎng)幼鳌遍]環(huán)?；谧陨頂?shù)據(jù)積累的優(yōu)勢(shì)，以及自研的Zerith—V0模型，Zerith—H1在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的馬桶清潔任務(wù)中，能夠絲滑、順暢地完成升降上身、擦拭清潔等工作。工作人員介紹，零次方利用高保真仿真環(huán)境生成海量操作數(shù)據(jù)，再通過(guò)現(xiàn)實(shí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)矯正模型偏差，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人連續(xù)數(shù)天運(yùn)行失敗率接近零的極致穩(wěn)定性。

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支持更多開(kāi)發(fā)者入局人形機(jī)器人

圖6 Linkerbot樂(lè)隊(duì)流暢演奏

靈心巧手作為實(shí)現(xiàn)高自由度靈巧手千臺(tái)量產(chǎn)的企業(yè)，推出了工業(yè)級(jí)Linker Hand L6與L20工業(yè)版產(chǎn)品。同時(shí)，其首次展出的迷你型O6靈巧手重量大幅降低，為醫(yī)療假肢與小型機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)辟了全新應(yīng)用場(chǎng)景。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，雙手機(jī)械臂自主完成復(fù)雜裝配、Linkerbot樂(lè)隊(duì)流暢演奏多類樂(lè)器等實(shí)景演示，生動(dòng)驗(yàn)證了其卓越的抓取泛化與靈動(dòng)自如的操作能力。

圖7 Active Camera平臺(tái)全新產(chǎn)品AC2

速騰聚創(chuàng)推出了視覺(jué)感知新品類Active Camera平臺(tái)，展出了已應(yīng)用于青龍人形機(jī)器人的AC1和AI—Ready生態(tài)，以及全新產(chǎn)品AC2。AC系列產(chǎn)品首次實(shí)現(xiàn)色彩、深度與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)三維信息的時(shí)空融合，突破傳統(tǒng)3D視覺(jué)在“看不清、看不準(zhǔn)”方面的瓶頸。AI—Ready生態(tài)提供了開(kāi)源工具鏈與參考案例，支持開(kāi)發(fā)者快速完成原型開(kāi)發(fā)。據(jù)悉，速騰聚創(chuàng)泛機(jī)器人業(yè)務(wù)增速達(dá)87%，激光雷達(dá)銷量同比增長(zhǎng)183%，并在割草機(jī)器人領(lǐng)域斬獲120萬(wàn)臺(tái)訂單。

圖8 JT系列激光雷達(dá)

禾賽科技展出了專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的JT系列激光雷達(dá)，發(fā)布僅5個(gè)月出貨量便突破10萬(wàn)臺(tái)，廣泛搭載于割草機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等設(shè)備。其360°×189°超半球形視場(chǎng)角能徹底消除探測(cè)盲區(qū)，256線分辨率創(chuàng)行業(yè)新高。據(jù)了解，該系列產(chǎn)品在2025年上半年的中國(guó)機(jī)器人3D激光雷達(dá)市場(chǎng)出貨量位居首位?，F(xiàn)場(chǎng)同步展示的FTX純固態(tài)激光雷達(dá)體積顯著縮減，為家用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)集成提供支持。

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仿生、陪伴、農(nóng)業(yè)場(chǎng)景多款新品首發(fā)

圖9 Vbot智能伴隨機(jī)器人

維他動(dòng)力展出了國(guó)內(nèi)首款無(wú)需遙控器的智能伴隨機(jī)器人，該產(chǎn)品搭載VLA自主移動(dòng)與Agent視覺(jué)語(yǔ)言交互技術(shù)，用戶只需用語(yǔ)言發(fā)出指令，即可觸發(fā)拿包遞物、智能跟拍、老人看護(hù)等任務(wù)。負(fù)責(zé)人表示，Vbot智能伴隨機(jī)器人已啟動(dòng)大規(guī)模量產(chǎn)準(zhǔn)備，將于10月開(kāi)啟量產(chǎn)級(jí)“早鳥(niǎo)”內(nèi)測(cè)，今年底完成產(chǎn)品上市，并同步啟動(dòng)海外市場(chǎng)用戶測(cè)試。

圖10 小型熊貓機(jī)器人“胖達(dá)”

杭州海創(chuàng)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心帶來(lái)了陪伴機(jī)器人“胖達(dá)”，吸引眾多小朋友。胖達(dá)能精準(zhǔn)識(shí)別情緒，提供個(gè)性化互動(dòng)體驗(yàn)，助力教育與陪伴場(chǎng)景。創(chuàng)新中心副總工程師謝安桓介紹，胖達(dá)機(jī)器人基于多模態(tài)感知理解、長(zhǎng)短記憶情感計(jì)算、擬人化人機(jī)交互引擎等技術(shù)，能夠精準(zhǔn)捕捉兒童情感變化，實(shí)時(shí)調(diào)整互動(dòng)策略。

圖11 仿生蜜蜂

費(fèi)斯托（Festo）此次攜仿生蜜蜂首度亮相世界機(jī)器人大會(huì)。作為費(fèi)斯托仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中精巧的飛行器，同時(shí)也是首款能夠大規(guī)模、完全自主群體飛行的產(chǎn)品，仿生蜜蜂僅重34克，長(zhǎng)22厘米，翼展24厘米。在現(xiàn)場(chǎng)的飛行展示中，它姿態(tài)平穩(wěn)，借助UWB技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了群體編隊(duì)飛行，自如穿梭于不同空間。

圖12 果園多臂采摘機(jī)器人

國(guó)家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心展出了多款農(nóng)業(yè)機(jī)器人，包括果園多臂采摘機(jī)器人、草莓采摘機(jī)器人及表型檢測(cè)機(jī)器人。這些設(shè)備集中呈現(xiàn)了中心在智能農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域的最新技術(shù)成果。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，展區(qū)最受歡迎的果園多臂采摘機(jī)器人已連續(xù)參展兩年，歷經(jīng)兩年迭代，團(tuán)隊(duì)基于多任務(wù)深度模型研發(fā)了全天候作物識(shí)別定位系統(tǒng)，成功實(shí)現(xiàn)復(fù)雜農(nóng)林環(huán)境下的高精度定位。

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