鎮(zhèn)江、揚(yáng)州兩市隔江相望，在清末民國鎮(zhèn)江如日中天的年代，由于鎮(zhèn)江市區(qū)具備鐵路、公路、水路聯(lián)運(yùn)的能力，又是南京政府的江蘇省會(huì)，理所當(dāng)然的成為大淮揚(yáng)地區(qū)長途出行的首選中轉(zhuǎn)地和到達(dá)地，揚(yáng)州地區(qū)對(duì)到鎮(zhèn)江城的交通有著很大的市場(chǎng)需求。

揚(yáng)州最早的汽車運(yùn)輸公司為民間商辦，發(fā)起人是寶應(yīng)商賈盧殿虎。

1922年12月13日，揚(yáng)州市區(qū)至六圩的土夯公路建設(shè)完成。

1923年的1月4日，揚(yáng)州江北長途汽車公司即告試行開業(yè)，這家公司后來即更名為“鎮(zhèn)揚(yáng)長途汽車股份有限公司”，也是揚(yáng)州的第一家商辦汽車運(yùn)輸公司，從名字就可以看出其主營路線方向，即揚(yáng)州市區(qū)到六圩。

1937年時(shí)這家公司共計(jì)擁有汽車26輛，一直是揚(yáng)州最大的汽車運(yùn)輸公司，期間揚(yáng)州其他運(yùn)輸方向的汽車公司大多開開停停，只有這家運(yùn)營狀態(tài)穩(wěn)定。

當(dāng)時(shí)的六圩也就是現(xiàn)在的施家橋鎮(zhèn)南側(cè)江邊（京杭運(yùn)河江口），鎮(zhèn)揚(yáng)公路到了江邊還設(shè)有一座“六圩車站”。

1937年抗戰(zhàn)時(shí)揚(yáng)州淪陷，日本人的“華中鐵道株式會(huì)社”把揚(yáng)州的汽車運(yùn)輸公司全部吞并，揚(yáng)州地區(qū)的汽車運(yùn)輸市場(chǎng)全部歸于日方控制（揚(yáng)州自動(dòng)車區(qū)）。

揚(yáng)州的旅客被汽車運(yùn)到六圩車站，大多是要過江來鎮(zhèn)江的，但是他們又沒有配套輪船，通程比較麻煩。于是1928年，鎮(zhèn)江的陸小波出面協(xié)調(diào)并籌集資金，擔(dān)任了鎮(zhèn)江-六圩普濟(jì)輪渡（新鎮(zhèn)江渡輪）的董事長，打通了這一客運(yùn)線的關(guān)鍵路段，此刻該汽車公司也正式被稱為“鎮(zhèn)揚(yáng)長途汽車公司”。

這家公司也是江蘇省歷史上第一家達(dá)成“公路-水路-鐵路”聯(lián)運(yùn)能力的民辦客運(yùn)公司。

這是民國時(shí)期的鎮(zhèn)揚(yáng)汽車輪渡線規(guī)劃建設(shè)方案，基本就是現(xiàn)在鎮(zhèn)揚(yáng)汽渡的雛形。

抗戰(zhàn)勝利后百廢待興，鎮(zhèn)揚(yáng)長途汽車公司也著手恢復(fù)營業(yè)。其中涉及抗戰(zhàn)時(shí)期的損失清算、物資補(bǔ)償、揚(yáng)州-六圩公路的搶修、資金籌措、車輛采購、票價(jià)核算等等。

1946年11月前，該公司可用車輛為大客車7輛、貨車2輛、卡車1輛、小車2輛，實(shí)力比戰(zhàn)前相去甚遠(yuǎn)。

此時(shí)的“鎮(zhèn)揚(yáng)長途汽車公司”經(jīng)理為陸小波，協(xié)理是朱干臣，揚(yáng)州通訊處位于夾剪橋6號(hào)，其報(bào)表統(tǒng)計(jì)公司的抗戰(zhàn)損失（1937年8月14日-12月8日）為戰(zhàn)前法幣113288.12元（采購價(jià)144527.12元）。
原來聯(lián)程過江的“新鎮(zhèn)江輪”已不知所蹤，只能考慮先租船運(yùn)營，所以公司已不具備戰(zhàn)前的過江聯(lián)運(yùn)能力。而揚(yáng)州（四義路口）-六圩的道路也正在核算工程，落實(shí)搶修。
鎮(zhèn)揚(yáng)車票價(jià)格的變化，也可以看出時(shí)局不穩(wěn)、經(jīng)濟(jì)混亂的特征，其車票價(jià)格從1945年12月至1946年10月，短短十一個(gè)月，就從350元漲到了1700元。
1946年后的中國時(shí)局，又是一輪驚天的歷史起伏。而這條運(yùn)輸線在動(dòng)蕩中，也未能再恢復(fù)抗戰(zhàn)前的狀態(tài)。

鎮(zhèn)揚(yáng)公司有一輛“司蒂匹克”（斯蒂龐克）小轎車，也就是“潛伏”里吳站長最愛的陳納德座駕。