遠海之上，油井轟鳴；千米礦坑，黑暗無垠；化工管廊，危機四伏……這些人類生命的“禁區(qū)”，如今卻有一群“機械哨兵”在默默值守。它們是誰？來自何方？又如何突破技術禁區(qū)，成為全球工業(yè)安全的“守護神”？

文：中外管理傳媒 王爽

責任編輯：胸懷天下

在江蘇南京的現(xiàn)代化產(chǎn)線里，一排排特種機器人正經(jīng)歷著出廠前最后的精密測試。這些外表看似精悍的移動智能體，即將啟程奔赴全球最具挑戰(zhàn)性的特種現(xiàn)場——從波濤起伏的海上油氣平臺，到地下千米的深邃礦井；從危機四伏的易燃易爆化工裝置區(qū)，到寒暑考驗的野外電力設施。它們肩負著一項莊嚴使命：以鋼鐵之軀，替代人類看管最危險、最惡劣、最不適宜人員長期堅守的工業(yè)“無人區(qū)”，守護安全，提升效率，創(chuàng)造價值。

“我們賦予特種智能運維的核心價值，凝練為五個關鍵功能：巡邏、檢視、分析、預警和操作?！蹦暇┨靹?chuàng)電子技術有限公司（簡稱“天創(chuàng)機器人”）董事長助理劉旦復闡釋著公司的理念，“簡而言之，就是用機器人守護機器與人?！?/p>

在由中外管理傳媒發(fā)起的第六屆“中國造隱形冠軍”評選中，天創(chuàng)機器人憑借其特種智能運維機器人全球部署量第一的業(yè)績，榮膺“時代匠人”稱號。

這家創(chuàng)立于2011年的科技企業(yè)，已悄然崛起為國內(nèi)特種智能運維機器人領域的領軍者。其自主研發(fā)的輪式防爆機器人，不僅斬獲了國內(nèi)最高等級的IICT6防爆認證，更在核心性能指標上實現(xiàn)了重大突破：重量耐壓比提升30%，整機重量降低50%，一舉將行業(yè)技術水平推向新的高度。截至2024年底，天創(chuàng)機器人累計交付的防爆系列機器人已超過700臺，加之非防爆系列產(chǎn)品，國內(nèi)總交付量已突破5000臺大關——這一數(shù)字位居該賽道全球第一。

硬核技術破“禁區(qū)”

天然氣管道、氯氣罐、煤礦等能源工業(yè)設備，堪稱“高危禁區(qū)”。傳統(tǒng)防爆機器人因體積龐大、笨重不堪，機動性與應用范圍嚴重受限。而鋰電池在易燃易爆環(huán)境的應用，更被視為行業(yè)技術卡點，長期制約著機器人的部署生效。天創(chuàng)團隊憑借其構建的三大硬核技術集群，系統(tǒng)性地攻克了這些行業(yè)核心痛點，為易燃易爆場景的無人化、智能化開辟了全新路徑。

在輕量化技術方面，天創(chuàng)通過創(chuàng)新應用拓撲優(yōu)化與有限元仿真技術，實現(xiàn)了防爆結構的革命性超輕量化設計。其輪式防爆機器人整機重量成功控制在100公斤以內(nèi)，遠低于行業(yè)普遍的200-300公斤水平。這不僅顯著降低了能耗、提升了續(xù)航能力，更使得機器人能以更小身段在錯綜復雜的工業(yè)設施內(nèi)部靈活穿梭，適應狹窄空間。然而，僅有輕靈小巧的“身體”卻不足以勝任高危環(huán)境的長期值守。

天創(chuàng)團隊通過技術攻關解決了防爆場景不敢使用傳統(tǒng)鋰電池這一世界性難題。其自主研發(fā)的鋰碳超級電容“水密艙”分布與均勻電池管理系統(tǒng)（BMS），將整塊電池切割為多個較小模塊，并通過精確的充放電管理，確保電池系統(tǒng)在極端環(huán)境下的壽命與安全，為機器人提供了澎湃且安心的動力，突破了行業(yè)長期的技術桎梏。

此外，面對高危工業(yè)現(xiàn)場常見的微光、強光、煙霧粉塵彌漫等惡劣工況對CV視覺的嚴峻挑戰(zhàn)，天創(chuàng)團隊更進一步開發(fā)出融合超分重構與動態(tài)增強技術的“天?！敝悄茏R別算法。這套算法能有效穿透低光照條件低畫質(zhì)圖像的干擾，精準捕捉細微裂紋、透明水滴凝結乃至肉眼難辨的氣體泄漏等潛在隱患特征，大幅提升了復雜工業(yè)現(xiàn)場的全天候、高精度隱患預警與智能診斷能力。這三大核心技術突破——輕量化防爆結構、先進安全能源系統(tǒng)、強環(huán)境適應性CV視覺——共同構筑了天創(chuàng)機器人勇闖工業(yè)“無人區(qū)”的核心競爭力，并在千億級的智能運維藍海市場中，樹立起堅實的技術壁壘。

全球唯一的“守護神”

在全球特種機器人的競技舞臺上，中國力量正展現(xiàn)出強勁的領跑勢頭。對比國際同業(yè)發(fā)展態(tài)勢，海外廠商的步伐已顯滯后。荷蘭企業(yè)EXROBOTICS雖是防爆輪式機器人的早期探索者，但其業(yè)務模式主要集中于實驗室組裝和租賃服務，至今實際交付不到百臺。瑞士企業(yè)ANYBOTICS專注于四足機器狗研發(fā)，然而受限于足式設計缺陷，其產(chǎn)品運動穩(wěn)定性難以使用，已交付的300多臺設備多流向高校和研究機構，并未真正進入嚴苛的油氣場站應用。

反觀天創(chuàng)機器人，其技術路線獨樹一幟?！皣H同行普遍回避四輪架構，因為每個輪轂電機都需要獨立的、高標準的防爆設計，工藝壁壘極高，”劉旦復道出其技術獨特性，“而履帶式方案則需要頻繁的更換維護，四足機器人的穩(wěn)定性又難以達到可堪使用的下限?！睉{借其高性能輪式防爆機器人，天創(chuàng)不僅成功解決了上述難題，更在中海油、中石化、中石油及SK Energy，ADNOC等國內(nèi)外巨頭的真實場景中，實現(xiàn)了行業(yè)最高水平的不間斷穩(wěn)定運行記錄，驗證了其卓越的可靠性與實用性。

目前，天創(chuàng)機器人已構筑起堅實寬廣的技術護城河：累計擁有51項發(fā)明專利、71項軟件著作權，主導或參與編制5項國際及國家標準，并斬獲江蘇省科技進步一等獎、吳文俊人工智能科技進步一等獎（中國人工智能學會最高獎項）等多項權威認可。尤為值得稱道的是，其自主研發(fā)的I類防爆掛軌機器人，作為保障井下煤礦安全的“守護神”，至今在該場景處于技術尖兵。這些扎實的交付業(yè)績與獨有的技術資質(zhì)，清晰地勾勒出中國企業(yè)在全球特種機器人賽道上的領先身位。

進窄門，走遠路

2023年，《“機器人+”應用行動實施方案》和《能源數(shù)字化智能化發(fā)展的若干意見》等重磅政策相繼出臺，明確要求推廣特種機器人在安全生產(chǎn)、智能巡檢等關鍵領域的規(guī)模化應用，為行業(yè)發(fā)展注入了強勁的政策東風。據(jù)天創(chuàng)機器人專業(yè)測算，未來十年，智能運維機器人市場規(guī)模將超過1500億元，其中油氣化工與礦冶工業(yè)是其核心應用場景。

面對這一廣闊的市場藍海，天創(chuàng)機器人已前瞻性地構建起完整的產(chǎn)業(yè)能力矩陣：形成了覆蓋防爆輪式（T9系列）、非防爆輪式、非防爆掛軌以及配電房專用（T5系列）的四大機器人產(chǎn)品線；開發(fā)了貫穿設備巡回檢視、狀態(tài)分析到故障預警全流程的五大核心智能算法體系；并在南京自持高效生產(chǎn)基地，具備年產(chǎn)3000臺套機器人的規(guī)?；a(chǎn)能力。

“我們堅持‘進窄門，走遠路’的發(fā)展戰(zhàn)略?！眲⒌捅硎荆耙苑辣瑱C器人作為尖刀產(chǎn)品切入并占據(jù)市場高地后，在確立這一核心優(yōu)勢的基礎上，我們必然要向非防爆區(qū)域智能運維設備、固定式智能傳感終端、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺等方向進行橫向拓展與深度融合，最終目標是發(fā)展成為綜合性的工業(yè)智能運維集團化企業(yè)。

這一戰(zhàn)略演進路徑，體現(xiàn)了企業(yè)聚焦核心技術突破、進而實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展的商業(yè)智慧——以技術壁壘深厚的防爆機器人（目前僅占其四大產(chǎn)品線之一）作為“窄門”精準切入市場，繼而將核心能力延伸輻射至更廣闊的非防爆智能裝備、智能硬件、算法平臺及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案領域，最終形成覆蓋工業(yè)現(xiàn)場多維度、多層次需求的集團化、矩陣化業(yè)務布局，從而在千億級市場中實現(xiàn)戰(zhàn)略性的突圍與持續(xù)領先。

無聲的守護者

天創(chuàng)機器人用硬核的交付數(shù)據(jù)和行業(yè)標桿案例，強有力地印證了其核心價值主張——聚焦工業(yè)現(xiàn)場的真實剛需，以機器人替代人類深入高危環(huán)境作業(yè)，守護生命安全，提升運營效率。

然而，在行業(yè)前景一片光明的背景下，天創(chuàng)團隊對發(fā)展瓶頸保持著難得的清醒認知：一方面，機器人作為高度融合的應用科學，其性能躍升受限于激光導航精度、視覺算法魯棒性、大模型泛化能力等底層基礎技術的突破速度，企業(yè)當前主要在現(xiàn)有水平上進行優(yōu)化與融合創(chuàng)新；另一方面，行業(yè)特性決定了每臺設備都需要專業(yè)的現(xiàn)場安裝調(diào)試與長效的運維服務支持，這種“重交付”模式帶來了嚴峻挑戰(zhàn)——隨著交付量從當前的5000臺向更大規(guī)模攀升，其工程實施和售后服務體系正面臨著指數(shù)級增長的壓力與考驗。

面對這雙重挑戰(zhàn)，天創(chuàng)的研發(fā)中樞正全力攻堅下一代核心技術。在天創(chuàng)南京研發(fā)中心，一支由來自南京大學、東南大學、哈爾濱工業(yè)大學等頂尖學府的100余名精英組成的技術團隊，正爭分奪秒推出新一代T7-X輪式底盤，將防爆與非防爆結構要求二合一并軌；在天創(chuàng)廣州研發(fā)中心，戰(zhàn)略業(yè)務科技團隊正在測試新一代輪式人形機“天魁1號”的運動能力和遙操作系統(tǒng)。他們的目標不僅在于守護中國工業(yè)的安全生產(chǎn)底線，更致力于將中國特種機器人的創(chuàng)新技術標準推向全球前沿，參與國際競爭，讓硬核科技惠及世界。他們秉承的使命是“以機器智慧、入無人之境”。

當夜幕籠罩大地，天創(chuàng)的機器人仍在千里之外的油氣平臺上不知疲倦地執(zhí)行著巡護使命。紅外鏡頭靜靜掃過冰冷的金屬管道，靈敏的傳感器持續(xù)分析著空氣中分子的細微變化，控制中樞將實時預警信息瞬間傳回遠方指揮中心——這些不知疲倦的鋼鐵守衛(wèi)者，正以科技之力，在人類工業(yè)文明的“無人區(qū)”深處，點亮著安全與可靠之光，守護著現(xiàn)代工業(yè)的脈搏，無聲地詮釋著科技守護生命的深刻內(nèi)涵。