湖北日?qǐng)?bào)全媒記者穿上動(dòng)作捕捉服，體驗(yàn)與機(jī)器人動(dòng)作同步。 （湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 魏錸 攝）

湖北日?qǐng)?bào)全媒記者

張真真 黃潔如 張競(jìng)恒

奪冠后，樓凱齊不斷接到來(lái)自全國(guó)各地的電話，邀請(qǐng)“光子”人形機(jī)器人參加演出。

8月15日“光子”在北京首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上奪冠后，馬不停蹄赴上海參加展演，22日才返回武漢。23日晚，兩位“光子”機(jī)器人又現(xiàn)身“漢超”光谷隊(duì)首秀現(xiàn)場(chǎng)，表演打太極，博得現(xiàn)場(chǎng)球迷喝彩。

樓凱齊，湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“光谷東智”）副總經(jīng)理，負(fù)責(zé)“光子”人形機(jī)器人的節(jié)目打造與運(yùn)營(yíng)。25日，他接受湖北日?qǐng)?bào)采訪時(shí)表示，“我們?cè)絹?lái)越強(qiáng)烈地感受到，人形機(jī)器人演藝是個(gè)大市場(chǎng)，正在迅速爆發(fā)”。

打造人形機(jī)器人文藝IP

9位人形機(jī)器人站上舞臺(tái)，4位在后方擊鼓，5位在前區(qū)舞蹈。一名舞蹈演員化身秦朝將軍，檢閱機(jī)器人兵馬俑隊(duì)列、率其出征。機(jī)器人以鋼鐵之軀演繹古典經(jīng)典，生動(dòng)再現(xiàn)了秦朝士兵的英武之姿。

8月15日，由光谷東智與北京舞蹈學(xué)院共同創(chuàng)作的人機(jī)共舞《秦俑魂》，亮相首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，深厚的歷史韻味與未來(lái)感十足的硬科技形成強(qiáng)烈碰撞，成功奪得群體舞蹈表演賽金牌，也是該運(yùn)動(dòng)會(huì)的首金。

人形機(jī)器人演藝進(jìn)入大眾視野，始于今年春晚的《秧BOT》節(jié)目。16臺(tái)宇樹H1機(jī)器人與16名舞蹈演員協(xié)同表演東北秧歌，將傳統(tǒng)手絹舞與賽博風(fēng)格結(jié)合，形成“人機(jī)共生”的舞臺(tái)美學(xué)。

8月25日，“元啟機(jī)甲Show”開始全國(guó)科技巡演，包括人形機(jī)器人“川劇變臉”、身著傳統(tǒng)服飾打鼓等節(jié)目。在上海，國(guó)內(nèi)首部人形機(jī)器人戲劇《巨物之城》，也在密集上演。

針對(duì)越來(lái)越火爆的機(jī)器人演藝市場(chǎng)，樓凱齊表示，公司正加大投入布局，打造機(jī)器人文藝IP，嘗試與湖北、陜西等多地歷史文化結(jié)合，創(chuàng)作出更多、更豐富的機(jī)器人文藝作品。

28年前，《秦俑魂》是人模仿機(jī)器人

“今年6月10日左右，北京舞蹈學(xué)院找到我們，希望能聯(lián)合參賽。”回憶參賽的經(jīng)歷，樓凱齊說(shuō)，此前“光子”學(xué)會(huì)了一段太極舞蹈，去全國(guó)各地展示，視頻火爆網(wǎng)絡(luò)，被北京舞蹈學(xué)院看到。

雙方一接觸，人機(jī)共舞的思路讓彼此一拍即合。但此時(shí)，距離運(yùn)動(dòng)會(huì)開賽僅兩個(gè)多月時(shí)間，最緊迫的問題是：跳什么舞蹈？

6月25日，北京舞蹈學(xué)院專家火速飛抵武漢商量。

起初，舞蹈專家跳了一支極富感染力的舞蹈，大開大合，還有跑、跳、翻滾等動(dòng)作。但從目前全球人形機(jī)器人的水平來(lái)看，這些動(dòng)作是不可能完成的。

經(jīng)雙方反復(fù)琢磨，《秦俑魂》進(jìn)入視野，這是我國(guó)著名舞蹈家黃豆豆在1997年摘得全國(guó)“桃李杯”舞蹈比賽金獎(jiǎng)的作品。當(dāng)年舞蹈中有很多人模仿機(jī)器人的動(dòng)作，非常適合機(jī)器人來(lái)“跳”。還巧合的是，“光子”一米七的身高，與秦俑非常相似。“這些都是我們今后創(chuàng)作節(jié)目的經(jīng)驗(yàn)。”樓凱齊說(shuō)。

此時(shí)，已到7月初，留給排練的時(shí)間僅一個(gè)多月。

摔了20多次，終獲完美呈現(xiàn)

確定了節(jié)目后，北京舞蹈學(xué)院的老師穿上動(dòng)作捕捉服跳起《秦俑魂》，一旁的電腦上，每一個(gè)動(dòng)作都被仿真出來(lái)。

光谷東智的工程師們一個(gè)個(gè)動(dòng)作拆解，用數(shù)據(jù)分析：這個(gè)動(dòng)作速度過(guò)快，機(jī)器人的電機(jī)功率達(dá)不到，那就換更大功率電機(jī)，更能體現(xiàn)秦俑的爆發(fā)感和力量感；這個(gè)組合動(dòng)作機(jī)器人可能摔倒，那就和舞蹈老師優(yōu)化動(dòng)作，但仍不能失去節(jié)奏感……

“這是藝術(shù)團(tuán)隊(duì)與科技團(tuán)隊(duì)相互碰撞、相互融合�！睒莿P齊說(shuō)，最后所有的數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器人起舞的每一個(gè)動(dòng)作都不會(huì)摔倒，他們才能把數(shù)據(jù)映射到機(jī)器人，讓機(jī)器人做出和舞者一樣的動(dòng)作。

排練過(guò)程中，一臺(tái)臺(tái)機(jī)器人如何動(dòng)作一致、不摔跤，都需要工程師們?cè)诔霈F(xiàn)問題后不斷調(diào)試、優(yōu)化�！耙还策�是摔了20多次，這也許是機(jī)器人成長(zhǎng)必須摔的跤吧！”樓凱齊笑著說(shuō)。

歷經(jīng)100多次排練，機(jī)器人秦俑終于整齊劃一、氣勢(shì)恢宏。為了和比賽現(xiàn)場(chǎng)的地膠地面一樣，后期的排練專門轉(zhuǎn)戰(zhàn)到北京舞蹈學(xué)院。“因?yàn)榈孛娴牟馁|(zhì)不一樣，反彈力也會(huì)不一樣，這會(huì)影響機(jī)器人的穩(wěn)定性�！�

一個(gè)個(gè)細(xì)節(jié)打磨，《秦俑魂》終以92.54的高分，奪得冠軍。