近幾年，輔助駕駛的普及度越來(lái)越高，頭部玩家已經(jīng)開(kāi)啟了VLA和世界模型的技術(shù)爭(zhēng)奪戰(zhàn)，智能駕駛輔助，從“新穎小玩意兒”到“必備功能”，發(fā)生了哪些變化，地平線從中扮演怎樣的角色？本期《情報(bào)所》我們就一起聊聊這家公司！

以下為本期視頻文字版：

地平線

虧錢(qián)的頭部玩家

前不久，地平線正式發(fā)布2025年中期業(yè)績(jī)報(bào)告。

整個(gè)上半年，地平線運(yùn)營(yíng)虧損達(dá)到了15.92億，同比增長(zhǎng)了44%。但是，上半年的業(yè)績(jī)報(bào)告，卻反映出地平線“賺大了”。

地平線在2025年上半年總營(yíng)收15.67億元，同比增長(zhǎng)67.6%，毛利潤(rùn)10.24億，毛利率達(dá)到驚人的65.4%。但地平線在上半年研發(fā)投入超過(guò)23億，相比去年同期增長(zhǎng)了62%。

作為對(duì)比，零跑汽車(chē)一直是主流品牌中，以自研技術(shù)文明的企業(yè)，2025年上半年，零跑總營(yíng)收242.5億，實(shí)現(xiàn)了半年度盈利，但零跑的半年研發(fā)費(fèi)用是18.9億元。當(dāng)然，企業(yè)之間的性質(zhì)和階段不同，并不能用研發(fā)投入的多少來(lái)分高下，但我們也能從側(cè)面看出，地平線這家智駕科技公司，對(duì)于技術(shù)的執(zhí)著。

地平線除了營(yíng)收上的增長(zhǎng)，更能影響行業(yè)趨勢(shì)的，是營(yíng)收結(jié)構(gòu)的變化。

上半年，地平線傳統(tǒng)的軟件及授權(quán)服務(wù)收入同比增長(zhǎng)6.9%，達(dá)到了7.38億，而產(chǎn)品及解決方案的收入，相比去年同期增長(zhǎng)3.5倍，達(dá)到了7.78億。

這兩部分接近1比1的份額，代表著地平線，已經(jīng)不是我們以前認(rèn)識(shí)的那個(gè)，只提供低算力芯片，或者只能做低配智駕方案的地平線了。

軟硬一體，互相驅(qū)動(dòng)，地平線的技術(shù)生態(tài)，正在走在規(guī)?；?jí)的路上。

而前不久，地平線還正式落實(shí)了自己的高階智駕輔助方案，HSD系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)號(hào)稱中國(guó)版FSD，可見(jiàn)這套系統(tǒng)的定位是怎樣的。

HSD是基于地平線自己家的高性能征程6P打造的，并且采用一段式端到端，可以不依賴激光雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)輔助駕駛，并且具有超低時(shí)延，擬人化駕駛的特點(diǎn)。

目前來(lái)看，支持城區(qū)領(lǐng)航高階輔助駕駛，基本都集中在頭部科技企業(yè)的自研方案中，能夠提供整體解決方案的，僅有華為、Momenta以及正在發(fā)力HSD的地平線，而在華為、Momenta以及自研方案尚未覆蓋到的20萬(wàn)以內(nèi)的主流市場(chǎng)，依然有大面積的市場(chǎng)空缺，而這個(gè)龐大的市場(chǎng)，正是地平線的基本盤(pán)，因?yàn)槟芡瑫r(shí)提供軟硬一體高階方案的，目前除了華為，居然僅有地平線了。

智能駕駛

分層的戰(zhàn)場(chǎng)

地平線強(qiáng)勢(shì)崛起，最主要的客戶就是比亞迪和理想，同時(shí)，地平線的朋友圈，幾乎已經(jīng)覆蓋了大半個(gè)汽車(chē)圈。地平線認(rèn)為，高階輔助駕駛將在未來(lái)2-3年成為標(biāo)配，今后10-15萬(wàn)的車(chē)型，都能有城市領(lǐng)航。

那如今的智駕市場(chǎng)格局，是怎樣的？

今年上半年，多家中國(guó)汽車(chē)制造商，都對(duì)自己的智能駕駛輔助方案進(jìn)行了品牌化運(yùn)作，天神之眼、千里浩瀚、獵鷹（參數(shù)丨圖片）智駕等等，自主品牌乘用車(chē)率先開(kāi)啟了主流市場(chǎng)的“智駕戰(zhàn)場(chǎng)”。

今年1-4月，新能源乘用車(chē)L2及以上的輔助駕駛裝車(chē)率達(dá)到了77.8%，全部燃油乘用車(chē)的滲透率也超過(guò)了50%，像支持泊車(chē)輔助、城市領(lǐng)航等高階智駕，占比也在進(jìn)一步提升。

我們發(fā)現(xiàn)了幾個(gè)帶動(dòng)增量的趨勢(shì)：

第一，今年開(kāi)始，鴻蒙智行、小鵬、小米、極氪等品牌，全面取消智駕輔助的高低配置，所有版本全部統(tǒng)一一套方案，目前來(lái)看，這一趨勢(shì)也很有可能在20萬(wàn)以上的新能源車(chē)中蔓延，也就是說(shuō)，第一梯隊(duì)將進(jìn)入滿配智駕卷體驗(yàn)的階段。

第二，豐田、日產(chǎn)、別克等主流合資品牌，今年的新能源車(chē)，開(kāi)始普遍采用中國(guó)方案，同時(shí)，中國(guó)自主品牌的“全民智駕”依然延續(xù)，但在10-20萬(wàn)價(jià)格區(qū)間，大家普遍采用高低搭配的智駕方案，也就是說(shuō)，新能源第二梯隊(duì)，正在探索智駕探索溢價(jià)能力的階段。

第三，今年華為和上汽奧迪達(dá)成了首個(gè)在燃油車(chē)上實(shí)現(xiàn)高階駕駛輔助的車(chē)型，奧迪A5L Sportback，30萬(wàn)以上的高端車(chē)市場(chǎng)，燃油車(chē)依然占據(jù)半壁江山，隨著電子電器架構(gòu)的升級(jí)，這個(gè)市場(chǎng)，將來(lái)也可能成為高階智駕的新戰(zhàn)場(chǎng)。

市場(chǎng)趨勢(shì)顯而易見(jiàn)，但什么樣的方案會(huì)占據(jù)優(yōu)勢(shì)呢？

軟硬一體

為什么成主流？

近些年，蔚來(lái)、小鵬、理想、小米等主機(jī)廠，都在籌備自研智駕芯片的事兒，而智駕供應(yīng)商們，也要軟硬一起來(lái)。華為和地平線，是首批能夠提供軟硬一體智能駕駛輔助解決方案的企業(yè)，前不久，Momenta自研的輔助駕駛芯片也剛剛點(diǎn)亮，準(zhǔn)備進(jìn)入裝車(chē)測(cè)試階段。

頭部玩家們，不管是從算法出發(fā)，還是從硬件出發(fā)，最終都走向了“軟硬一體”的方案。

傳統(tǒng)軟硬件分離模式，之前是主流，比如用英偉達(dá)Orin系列芯片打造駕駛輔助，要么一顆算力不夠用，要么多顆算力用不完，都是資源和成本的浪費(fèi)。同時(shí)，算法團(tuán)隊(duì)和硬件團(tuán)隊(duì)迭代節(jié)奏還不一樣，英偉達(dá)Thor系列芯片一再跳票，影響了多少家車(chē)企智駕方案落地。

所以，軟硬一體方案，可以根據(jù)自己軟件需求來(lái)定制硬件，或者根據(jù)硬件能力來(lái)開(kāi)發(fā)算法，同時(shí)還能避免在核心零部件上“卡脖子”，從而具有快速迭代，聯(lián)合優(yōu)化，調(diào)試統(tǒng)一等優(yōu)勢(shì)，這種模式形成的“創(chuàng)新-反饋-優(yōu)化”閉環(huán)，毫無(wú)以為是更高效的。

并且，車(chē)企一旦選用，就會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的粘性和路徑依賴，因?yàn)榍袚Q整套系統(tǒng)的成本極高，這使得方案提供商，能夠與客戶深度綁定，逐漸形成自己的生態(tài)壁壘。

而如果我們?cè)偻顏?lái)看，其實(shí)軟硬一體方案，本質(zhì)上就是智能汽車(chē)時(shí)代，軟件與電子在跟機(jī)械與傳動(dòng)爭(zhēng)奪利潤(rùn)的過(guò)程，這種模式讓供應(yīng)商可以獲取從硬件到軟件、再到持續(xù)服務(wù)的全價(jià)值鏈利潤(rùn)，而不僅僅是賣(mài)一個(gè)硬件或授權(quán)一個(gè)軟件那么簡(jiǎn)單了。

智駕發(fā)展到深水區(qū)，這也許就是必然結(jié)果。

回過(guò)頭再來(lái)看地平線這家公司的十年發(fā)展路，從看準(zhǔn)自動(dòng)駕駛這條賽道，到提出軟硬一體的技術(shù)路線，從首款征程到征程6系列，從基礎(chǔ)方案到HSD，地平線的發(fā)展，就是逐漸尋求高價(jià)值產(chǎn)品與服務(wù)的過(guò)程。如今，這家公司，已經(jīng)默默成了中國(guó)智駕行業(yè)絕對(duì)的頭部玩家。

而隨著智能駕駛輔助在汽車(chē)行業(yè)越來(lái)越普及，智駕供應(yīng)鏈的格局，也變得越來(lái)越清晰。以地平線、Momenta為代表的中國(guó)智駕方案供應(yīng)商，近些年不管是技術(shù)還是業(yè)務(wù)，都在突飛猛進(jìn)，也成為越來(lái)越多汽車(chē)制造商的重點(diǎn)合作伙伴。而他們探索的，也正是整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值更高的那個(gè)部分。

無(wú)數(shù)個(gè)獨(dú)立企業(yè)的產(chǎn)品升級(jí)，恰好就組成了中國(guó)汽車(chē)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)。

如果你也和我們一樣，對(duì)汽車(chē)行業(yè)的變革式發(fā)展?jié)M懷憧憬，歡迎大家到B站關(guān)注《童濟(jì)仁汽車(chē)情報(bào)所》，我們會(huì)在每周五與探討一個(gè)你可能感興趣的新話題。大家有任何意見(jiàn)與建議，也歡迎留言與我們交流。

入駐媒體平臺(tái)

商務(wù)聯(lián)系人：Maggie

Tel：135-6413-6455

E-Mail：maggie@neuesmedia.com

版權(quán)聲明：本文為《童濟(jì)仁汽車(chē)評(píng)論》獨(dú)家稿件。歡迎任何形式的轉(zhuǎn)載，但須注明出處為《童濟(jì)仁汽車(chē)評(píng)論》和撰寫(xiě)作者。如有任何侵權(quán)行為，侵權(quán)者將承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。