近幾年，輔助駕駛的普及度越來越高，頭部玩家已經(jīng)開啟了VLA和世界模型的技術爭奪戰(zhàn)，智能駕駛輔助，從“新穎小玩意兒”到“必備功能”，發(fā)生了哪些變化，地平線從中扮演怎樣的角色？本期《情報所》我們就一起聊聊這家公司！

以下為本期視頻文字版：

地平線

虧錢的頭部玩家

前不久，地平線正式發(fā)布2025年中期業(yè)績報告。

整個上半年，地平線運營虧損達到了15.92億，同比增長了44%。但是，上半年的業(yè)績報告，卻反映出地平線“賺大了”。

地平線在2025年上半年總營收15.67億元，同比增長67.6%，毛利潤10.24億，毛利率達到驚人的65.4%。但地平線在上半年研發(fā)投入超過23億，相比去年同期增長了62%。

作為對比，零跑汽車一直是主流品牌中，以自研技術文明的企業(yè)，2025年上半年，零跑總營收242.5億，實現(xiàn)了半年度盈利，但零跑的半年研發(fā)費用是18.9億元。當然，企業(yè)之間的性質(zhì)和階段不同，并不能用研發(fā)投入的多少來分高下，但我們也能從側(cè)面看出，地平線這家智駕科技公司，對于技術的執(zhí)著。

地平線除了營收上的增長，更能影響行業(yè)趨勢的，是營收結(jié)構(gòu)的變化。

上半年，地平線傳統(tǒng)的軟件及授權(quán)服務收入同比增長6.9%，達到了7.38億，而產(chǎn)品及解決方案的收入，相比去年同期增長3.5倍，達到了7.78億。

這兩部分接近1比1的份額，代表著地平線，已經(jīng)不是我們以前認識的那個，只提供低算力芯片，或者只能做低配智駕方案的地平線了。

軟硬一體，互相驅(qū)動，地平線的技術生態(tài)，正在走在規(guī)?；壍穆飞?。

而前不久，地平線還正式落實了自己的高階智駕輔助方案，HSD系統(tǒng)，這個系統(tǒng)號稱中國版FSD，可見這套系統(tǒng)的定位是怎樣的。

HSD是基于地平線自己家的高性能征程6P打造的，并且采用一段式端到端，可以不依賴激光雷達來實現(xiàn)輔助駕駛，并且具有超低時延，擬人化駕駛的特點。

目前來看，支持城區(qū)領航高階輔助駕駛，基本都集中在頭部科技企業(yè)的自研方案中，能夠提供整體解決方案的，僅有華為、Momenta以及正在發(fā)力HSD的地平線，而在華為、Momenta以及自研方案尚未覆蓋到的20萬以內(nèi)的主流市場，依然有大面積的市場空缺，而這個龐大的市場，正是地平線的基本盤，因為能同時提供軟硬一體高階方案的，目前除了華為，居然僅有地平線了。

智能駕駛

分層的戰(zhàn)場

地平線強勢崛起，最主要的客戶就是比亞迪和理想，同時，地平線的朋友圈，幾乎已經(jīng)覆蓋了大半個汽車圈。地平線認為，高階輔助駕駛將在未來2-3年成為標配，今后10-15萬的車型，都能有城市領航。

那如今的智駕市場格局，是怎樣的？

今年上半年，多家中國汽車制造商，都對自己的智能駕駛輔助方案進行了品牌化運作，天神之眼、千里浩瀚、獵鷹（參數(shù)丨圖片）智駕等等，自主品牌乘用車率先開啟了主流市場的“智駕戰(zhàn)場”。

今年1-4月，新能源乘用車L2及以上的輔助駕駛裝車率達到了77.8%，全部燃油乘用車的滲透率也超過了50%，像支持泊車輔助、城市領航等高階智駕，占比也在進一步提升。

我們發(fā)現(xiàn)了幾個帶動增量的趨勢：

第一，今年開始，鴻蒙智行、小鵬、小米、極氪等品牌，全面取消智駕輔助的高低配置，所有版本全部統(tǒng)一一套方案，目前來看，這一趨勢也很有可能在20萬以上的新能源車中蔓延，也就是說，第一梯隊將進入滿配智駕卷體驗的階段。

第二，豐田、日產(chǎn)、別克等主流合資品牌，今年的新能源車，開始普遍采用中國方案，同時，中國自主品牌的“全民智駕”依然延續(xù)，但在10-20萬價格區(qū)間，大家普遍采用高低搭配的智駕方案，也就是說，新能源第二梯隊，正在探索智駕探索溢價能力的階段。

第三，今年華為和上汽奧迪達成了首個在燃油車上實現(xiàn)高階駕駛輔助的車型，奧迪A5L Sportback，30萬以上的高端車市場，燃油車依然占據(jù)半壁江山，隨著電子電器架構(gòu)的升級，這個市場，將來也可能成為高階智駕的新戰(zhàn)場。

市場趨勢顯而易見，但什么樣的方案會占據(jù)優(yōu)勢呢？

軟硬一體

為什么成主流？

近些年，蔚來、小鵬、理想、小米等主機廠，都在籌備自研智駕芯片的事兒，而智駕供應商們，也要軟硬一起來。華為和地平線，是首批能夠提供軟硬一體智能駕駛輔助解決方案的企業(yè)，前不久，Momenta自研的輔助駕駛芯片也剛剛點亮，準備進入裝車測試階段。

頭部玩家們，不管是從算法出發(fā)，還是從硬件出發(fā)，最終都走向了“軟硬一體”的方案。

傳統(tǒng)軟硬件分離模式，之前是主流，比如用英偉達Orin系列芯片打造駕駛輔助，要么一顆算力不夠用，要么多顆算力用不完，都是資源和成本的浪費。同時，算法團隊和硬件團隊迭代節(jié)奏還不一樣，英偉達Thor系列芯片一再跳票，影響了多少家車企智駕方案落地。

所以，軟硬一體方案，可以根據(jù)自己軟件需求來定制硬件，或者根據(jù)硬件能力來開發(fā)算法，同時還能避免在核心零部件上“卡脖子”，從而具有快速迭代，聯(lián)合優(yōu)化，調(diào)試統(tǒng)一等優(yōu)勢，這種模式形成的“創(chuàng)新-反饋-優(yōu)化”閉環(huán)，毫無以為是更高效的。

并且，車企一旦選用，就會產(chǎn)生很強的粘性和路徑依賴，因為切換整套系統(tǒng)的成本極高，這使得方案提供商，能夠與客戶深度綁定，逐漸形成自己的生態(tài)壁壘。

而如果我們再往深來看，其實軟硬一體方案，本質(zhì)上就是智能汽車時代，軟件與電子在跟機械與傳動爭奪利潤的過程，這種模式讓供應商可以獲取從硬件到軟件、再到持續(xù)服務的全價值鏈利潤，而不僅僅是賣一個硬件或授權(quán)一個軟件那么簡單了。

智駕發(fā)展到深水區(qū)，這也許就是必然結(jié)果。

回過頭再來看地平線這家公司的十年發(fā)展路，從看準自動駕駛這條賽道，到提出軟硬一體的技術路線，從首款征程到征程6系列，從基礎方案到HSD，地平線的發(fā)展，就是逐漸尋求高價值產(chǎn)品與服務的過程。如今，這家公司，已經(jīng)默默成了中國智駕行業(yè)絕對的頭部玩家。

而隨著智能駕駛輔助在汽車行業(yè)越來越普及，智駕供應鏈的格局，也變得越來越清晰。以地平線、Momenta為代表的中國智駕方案供應商，近些年不管是技術還是業(yè)務，都在突飛猛進，也成為越來越多汽車制造商的重點合作伙伴。而他們探索的，也正是整個汽車產(chǎn)業(yè)鏈價值更高的那個部分。

無數(shù)個獨立企業(yè)的產(chǎn)品升級，恰好就組成了中國汽車整個產(chǎn)業(yè)的升級。

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