愿你那漫漫長(zhǎng)路之“征程”

點(diǎn)燃星空

當(dāng)那黑夜被你征服

你將崛起于“旭日”之下

——電影《指環(huán)王》插曲

4年前的6月1日，剛剛七歲生日的地平線迎來(lái)了屬于自己的“兒童節(jié)”。余凱的一位好朋友給他打了一個(gè)電話，說(shuō)有一首歌里“藏”了他兩款產(chǎn)品的名字，分別是地平線面向AIoT的“旭日”和面向車端的“征程”。

余凱忙問(wèn)他是哪首歌。朋友告訴他是《指環(huán)王》的一首插曲。余凱喜出望外，因?yàn)椤吨腑h(huán)王》正是他自喜歡的電影之一。每每看完，總會(huì)被電影里磅礴的英雄主義感染。

4年來(lái)，余凱和他的地平線就像《指環(huán)王》里的弗羅多·巴金斯一樣，一步步邁過(guò)自動(dòng)駕駛的艱難險(xiǎn)阻，從智駕芯片“征程”系列，到HSD，一次一次的像繁星一樣驚艷著世界。

4月22日，地平線帶來(lái)了一個(gè)行業(yè)內(nèi)吹了十幾年的牛但從沒(méi)人做出來(lái)的產(chǎn)品——艙駕融合智能體芯片。而這款產(chǎn)品的名字正是來(lái)自于《指環(huán)王》那首插曲——星空。同時(shí)發(fā)布了中國(guó)首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)地平線KaKaClaw咖咖蝦?，并且同步推出了全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V1.6。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，有媒體評(píng)論稱，余凱這是要打造中國(guó)版FSD+Grok。不過(guò)余凱的野心顯然不只如此。他直接在大屏上打出了“HSD+KakaClaw＞FSD+Grok”。

甚至余凱的野心也不是中國(guó)版的FSD+Grok，而是通用人工智能AGI?！败囍皇堑仄骄€的第一步，物理 AI 與數(shù)字 AI 終將融合，走向 AGI”。

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牽來(lái)了別人吹了十幾年的“?！?/b>

當(dāng)別人還在吹牛時(shí)，地平線直接把“?！睜苛顺鰜?lái)。

一直以來(lái)，行業(yè)都希望能用一顆芯片解決智駕和智艙。雖然理想很豐滿，但現(xiàn)實(shí)卻無(wú)比坎坷。這里面的難度實(shí)在太大了，比如算力怎么分配？智艙出問(wèn)題時(shí)，智駕會(huì)不會(huì)被波及……

直到4月22日晚上，余凱手拿兩塊芯片站在國(guó)家會(huì)議中心的舞臺(tái)上時(shí)，所有的難題才被通通解決。

余凱手里的兩顆芯片是劃時(shí)代的新物種——艙駕融合智能體芯片。一顆是星空Starry 6P，另一顆是星空Starry 6H。

其中，基于5nm車規(guī)制程，星空6P芯片的BPU算力達(dá)到650 TOPS，內(nèi)存帶寬273 GB/s，可以同時(shí)支持座艙數(shù)字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。星空Starry 6H的算力為500TOPS，內(nèi)置14核CPU、2.5TFLOPS GPU，LPDDR5x帶寬為240GB/s。

為了實(shí)現(xiàn)艙駕融合的安全隔離難題，地平線首創(chuàng)城堡（Fortress）安全物理隔離架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)座艙、智駕物理隔離，獨(dú)立運(yùn)行。整車智駕域達(dá)ASIL-D最高等級(jí)，座艙重啟將不影響智駕功能。

在行業(yè)內(nèi)卷的情勢(shì)下，星空帶來(lái)的不僅是性能的優(yōu)勢(shì)，也是成本的優(yōu)勢(shì)。

“2026年最貴的是什么？”余凱在臺(tái)上發(fā)出了靈魂拷問(wèn)。

答案是“內(nèi)存，內(nèi)存，還是內(nèi)存?！?/p>

好消息是，地平線的星空系列芯片每輛車僅需要28G-40G，傳統(tǒng)方案則是48-64G。僅僅這點(diǎn)，每款車都可以節(jié)省2000-3000元。同理，同樣多的內(nèi)存，星空系列芯片方案可以比傳統(tǒng)方案多造一倍的新車。

“地平線星空是車企降本增效的最佳計(jì)算平臺(tái)。”

余凱所言非虛。通過(guò)統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)與統(tǒng)一底軟，整車計(jì)算將從分離域控進(jìn)入到中央計(jì)算時(shí)代——空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發(fā)交付周期從18個(gè)月縮短至8個(gè)月，艙駕一體軟硬件交付時(shí)間可縮短56%。

憑借優(yōu)異的性能，星空一出世便備受關(guān)注，截至目前，星空芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌以及博世、電裝在內(nèi)的數(shù)家Tier 1意向量產(chǎn)伙伴。

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KaKaClaw咖咖蝦讓汽車擁有靈魂

“車端OS究竟是什么？”

星空芯片發(fā)布后，余凱又拋出了一個(gè)靈魂問(wèn)題。

傳統(tǒng)操作系統(tǒng)是連接用戶和硬件的中介，在個(gè)人電腦時(shí)代，操作系統(tǒng)是連接用戶和計(jì)算機(jī)的窗口。

余凱認(rèn)為，在人工智能時(shí)代，操作系統(tǒng)是連接用戶與世界的代理（Agent）。他直言，Agent是最合適的車載OS。

于是，地平線 KakaClaw咖咖蝦它來(lái)了。

作為中國(guó)首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖蝦?實(shí)現(xiàn)了“任務(wù)即服務(wù)”的智能交互范式。只需要通過(guò)自然語(yǔ)言指令，用戶即可通過(guò)整車智能系統(tǒng)同時(shí)對(duì)智駕與智艙進(jìn)行并行調(diào)度；物理Agent、數(shù)字Agent及端云大模型同步響應(yīng)，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場(chǎng)景。

KaKaClaw咖咖蝦?支持基于路線習(xí)慣、駕駛風(fēng)格、用戶狀態(tài)感知與語(yǔ)氣偏好的多維度人格設(shè)定。它甚至可以聽(tīng)懂用戶連續(xù)的模糊指令，可以按照指令的順序依次進(jìn)行行程安排。不同于會(huì)隨時(shí)間折舊的硬件，整車Agent的價(jià)值會(huì)隨著記憶持續(xù)增值，通過(guò)長(zhǎng)時(shí)序記憶，KaKaClaw會(huì)記住用戶的駕車習(xí)慣、常用路線、生活品味、情緒偏好。智駕與智艙共享一份記憶，這些記憶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)持續(xù)進(jìn)化，自動(dòng)生成專屬的場(chǎng)景技能，而非簡(jiǎn)單的指令存儲(chǔ)。

安全是汽車工業(yè)的核心，更是整車智能體的核心。在安全上，整個(gè)Skill生態(tài)運(yùn)行在獨(dú)立的安全沙箱（Sandbox），與對(duì)外執(zhí)行系統(tǒng)物理隔斷。策略引擎對(duì)每項(xiàng)權(quán)限逐一把關(guān)，未授權(quán)調(diào)用默認(rèn)全部攔截。隱私路由（Privacy Router）管控所有對(duì)外通道，用戶對(duì)每項(xiàng)開(kāi)放權(quán)限有明確感知。用戶在車中的記憶只會(huì)留在車中。

與星空芯片一樣，KaKaClaw咖咖蝦?也已受到車企親睞。當(dāng)天，iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻受邀登臺(tái)，和余凱共同宣布，iCAR成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發(fā)合作車企。

更能體現(xiàn)KaKaClaw咖咖蝦?的強(qiáng)大和地平線的野心之處在于，它不僅可以在地平線芯片上運(yùn)行，還可以在第三方芯片上運(yùn)行，比如英偉達(dá)。

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HSD終于踏上了取經(jīng)路

2025年11月，HSD V1.0的發(fā)布，無(wú)疑是地平線的里程碑時(shí)刻。

4月22日，在正式發(fā)布HSD V1.6的時(shí)候，余凱先放出了一張圖片。

照片上，第一個(gè)是HSD V1.0，余凱稱之為美猴王橫空出世。第二個(gè)HSD V1.5，余凱稱它是戴上緊箍咒的孫悟空，第三個(gè)則是當(dāng)天發(fā)布的HSD V1.6，余凱稱其正式踏上取經(jīng)路。

余凱說(shuō)，HSD V1.6是智能輔助駕駛的華爾茲，安心且優(yōu)雅。HSD V1.6新增了遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識(shí)別、連續(xù)AES避讓、油門誤踩抑制等關(guān)鍵安全功能，AEB和AES的生效范圍最高達(dá)到130km/h。

目前，國(guó)內(nèi)智駕方案有很多，但如何來(lái)衡量一款智駕的好與壞呢？余凱直言，“智駕歷程占比”是衡量用戶滿意度的黃金標(biāo)準(zhǔn)。L2/L3/L4都只是結(jié)果，價(jià)值應(yīng)該由用戶“用腳投票”。

讓余凱引以為傲的是，今年年初，地平線的用戶智駕里程占比已經(jīng)超過(guò)了40%，并且即將跨越50%這一歷史性門檻——這意味著越來(lái)越多的HSD用戶，開(kāi)始愿意將“主導(dǎo)權(quán)”讓渡給機(jī)器。

而這，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是終點(diǎn)。預(yù)計(jì)今年Q3，地平線將推出HSD V2.0，目標(biāo)是給乘客國(guó)賓司機(jī)的體驗(yàn)。

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后記

很久沒(méi)有參加過(guò)這么硬核且浪漫的發(fā)布會(huì)了。

如果拋開(kāi)余凱在臺(tái)上講的那些產(chǎn)品和技術(shù)，你甚至?xí)詾樽约簠⒓拥氖且粓?chǎng)畫(huà)展，是一場(chǎng)舞會(huì)，是一場(chǎng)音樂(lè)會(huì)。

在發(fā)布會(huì)的最后，余凱請(qǐng)來(lái)了逃跑計(jì)劃。一首“夜空中最亮的星”點(diǎn)燃了國(guó)家會(huì)議中心的角角落落。

余凱說(shuō)，第一次聽(tīng)這首歌時(shí)，自己才30多歲，而今已經(jīng)快50歲了。

其實(shí)，正是這十幾年，他帶領(lǐng)地（參數(shù)丨圖片）平線成為了自動(dòng)駕駛乃至通用人工智能“夜空”中那顆最亮的中國(guó)“星”。

入夜，翻閱起余凱給每個(gè)參會(huì)者準(zhǔn)備的一本書(shū)——人類群星閃耀時(shí)。不由心生感慨，許多年后，當(dāng)通用人工智能高度文明，機(jī)器人在向來(lái)時(shí)路回望時(shí)，或許會(huì)看見(jiàn)那個(gè)留著小光頭的，閃著智慧眼神的男人在臺(tái)上激情澎湃的樣子。