2026 年春，特斯拉正式向車主推送了免喚醒的「Hey Grok」，給冰冷的機器注入一個有趣的靈魂。

只要每月支付 9.99 美元的訂閱費，車主就能得到一個隨車助理，它能夠順暢處理多輪對話，幫你設(shè)置導(dǎo)航目的地。就像馬斯克說的那樣，它很聰明，也很幽默。

Grok 的設(shè)計初衷是帶有一點幽默感地回答問題，并且?guī)в幸稽c叛逆色彩，如果你討厭幽默，請不要使用它。

但當你遭遇前方慢車，試圖用語音讓它變道超車，或者是要求調(diào)節(jié)空調(diào)溫度時，這個被鎖在中控屏里的大語言模型完全幫不上忙。

原因在于，特斯拉的輔助駕駛依賴 AI4 芯片，座艙系統(tǒng)則運行在 AMD 芯片之上，硬件底層的物理隔離讓 Grok 與 FSD 變成了互不相通的獨立系統(tǒng)，兩者僅靠 API 接口進行著淺層的聯(lián)動。

這個聰明的大腦，指揮不了車輪。

在今天下午的地平線發(fā)布會上，這家科技公司拿出了截然不同的解法，他們選擇給大模型裝上真正的「四肢」。

地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱在臺上非常堅定地表明了他們的破局決心。

未來是以 AI 為基礎(chǔ)，以 Agent 作為框架，它在上面會生長出無限的可能性。這種分布式的計算是無法擁有這種拓展性的。只有走向中央計算，才是我們要去推動的智能汽車。我們等不及了，我們要把未來拖到現(xiàn)在，現(xiàn)在就干。

智能汽車 3.0 時代的競爭大幕已經(jīng)拉開，拿到第一張下半場入場券的玩家，恰恰是敢于徹底打通底層物理基座的人。

艙駕一體，講了十年都不止了

和特斯拉一樣，目前很多智能汽車的電子電氣架構(gòu)都存在一個明確的分界線。

地平線則選擇從硬件底層做減法。余凱在發(fā)布會上舉起了一個新產(chǎn)品，說：

國內(nèi)講艙駕一體講了十年都不止了，（現(xiàn)在）我們把它干出來了。單顆芯片，5nm 車規(guī)工藝。

余凱手上的是國內(nèi)目前唯一一個實現(xiàn)量產(chǎn)的 5nm 車規(guī)級融合芯片。根據(jù)不同的算力需求，地平線同步推出了星空 Starry 6P 與星空 Starry 6H 兩個型號，星空 6P 的 AI 算力達到 650 TOPS，星空 6H 版本則提供 500 TOPS 的算力選項。

這款芯片將儀表控制、座艙娛樂、車身控制和輔助駕駛四個傳統(tǒng)的分離計算域整合到了一起。面對端側(cè)大模型和高階智駕的海量數(shù)據(jù)吞吐，星空芯片的內(nèi)存帶寬做到了 273 GB/s，目前居于量產(chǎn)車規(guī)芯片之首。

硬件高度集成后，行業(yè)普遍關(guān)注的首要問題是系統(tǒng)隔離與安全防護。如果用戶在使用高頻的座艙應(yīng)用時導(dǎo)致車機卡頓，輔助駕駛系統(tǒng)是否會受到牽連是一個很大的考驗。

星空芯片在架構(gòu)設(shè)計上引入了自研的硬件動態(tài)隔離機制，四個計算域在底層物理層面上保持獨立。座艙系統(tǒng)即便崩潰重啟，輔助駕駛系統(tǒng)也能照常運轉(zhuǎn)，系統(tǒng)中的關(guān)鍵駕駛?cè)蝿?wù)鏈獲得了 ASIL-D 級別的功能安全認證。

計算資源的利用效率也有了顯著提升。以運行 3D SR 渲染功能為例，業(yè)內(nèi)友商的芯片大約需要占用 1000 GFLOPS 的算力，而星空芯片僅需約 600 GFLOPS 就能流暢運行。

算力的調(diào)配也變得非常靈活。

常規(guī)駕駛過程中，BPU 算力（Brain Processing Unit，地平線自研的專用于智能計算與自動駕駛的處理器架構(gòu)）主要用于處理復(fù)雜的道路感知；當車輛停放時，這部分算力通常處于閑置狀態(tài)，星空芯片能夠在不重啟系統(tǒng)的情況下，將空閑的 BPU 算力全部分配給座艙域使用。

這種動態(tài)分配機制，支持參數(shù)規(guī)模最高達到 27B 的端側(cè)大模型在車端本地運行。

在統(tǒng)一的底層硬件之上，高階輔助駕駛系統(tǒng)的表現(xiàn)獲得了更實在的提升空間。

目前市場上部分輔助系統(tǒng)的宣傳偏向應(yīng)對極端的邊緣場景。但在真實的日常通勤中，平穩(wěn)和安心是用戶更高頻的需求。

HSD 就是一套基于這種真實需求打造的一段式端到端高階輔助駕駛系統(tǒng)。

它跳出了工程師提前編寫的固定規(guī)則代碼，通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，建立起從環(huán)境感知直接到車輛控制的映射。從攝像頭等傳感器的輸入到車輪的軌跡輸出，系統(tǒng)省去了繁雜的后處理環(huán)節(jié)。

響應(yīng)速度是最直觀的指標。第三方專業(yè)評測數(shù)據(jù)顯示，HSD 從感知環(huán)境變化到最終做出控制動作的時延只有 600 毫秒。

董車會之前在廣州城中村體驗過地平線這套 HSD，面對無序穿行的電動車和突發(fā)狀況，HSD 表現(xiàn)出了一種像人一樣的駕駛直覺。它能一邊細膩地控制車速，一邊精準地抹方向盤，在處理加塞時的防守姿態(tài)像極了經(jīng)驗豐富的老司機。

即將分批推送的 V1.6 版本還進一步強化了行車與泊車場景的主動安全機制，能力更加全面。

除了常規(guī)的 AEB 制動，新版本增加了 AES 主動避險以及連續(xù)避讓功能，遇到前車急剎或者后方追尾風(fēng)險時，系統(tǒng)可以迅速執(zhí)行規(guī)避動作。

在日常高頻的泊車場景中，V1.6 版本新增了遙控泊車與離車泊入功能；針對復(fù)雜地庫環(huán)境，系統(tǒng)加入了懸空障礙物識別，并具備防開門殺緊急規(guī)避能力。

客觀的數(shù)據(jù)印證了用戶對這套系統(tǒng)的認可度。在目前提供 HSD 版本的量產(chǎn)車型中，有 94% 的用戶主動選擇了搭載該系統(tǒng)的配置，用戶的日常使用率也已經(jīng)逼近 50% 這個關(guān)鍵分水嶺。

硬件架構(gòu)的改變最終會實打?qū)嵉胤从吃谲嚻蟮闹圃斐杀九c量產(chǎn)效率上。

用單顆 SoC 取代以前的兩套獨立芯片，整體的芯片占用面積減少了一半。車輛內(nèi)部不再需要為兩套系統(tǒng)單獨配備多余的線束和散熱模塊。由于采用了統(tǒng)一的內(nèi)存架構(gòu)，以往兩套系統(tǒng)加起來需要 64GB 的內(nèi)存，現(xiàn)在只需 24GB 就能維持運轉(zhuǎn)。

余凱在發(fā)布會上發(fā)問，2026 年什么最貴？答案是內(nèi)存，內(nèi)存就是目前的硬通貨。

內(nèi)存容量需求的降低直接緩解了供應(yīng)鏈的壓力。同等的內(nèi)存庫存，現(xiàn)在能夠支撐一倍以上新車的生產(chǎn)交付。根據(jù)官方給出的數(shù)據(jù)，這套艙駕融合方案能讓單車制造成本下降 1500 到 4000 元。

制造成本的大幅下降拓寬了高階智能技術(shù)的市場受眾面。

多款定點合作車型展示了這套方案的量產(chǎn)規(guī)模。全球首發(fā)量產(chǎn)搭載的 iCar V27 定位于 10 到 20 萬級別的主流乘用車市場。星途 ET5、深藍 L06 以及風(fēng)云 T9L 等多款車型也已確定搭載整車智能體方案。

兼具性能和成本優(yōu)勢的方案一旦規(guī)?；涞?，市場上仍在使用分離式架構(gòu)的車型會面臨巨大的競爭壓力。智能汽車行業(yè)的下一階段發(fā)展，正在向底層核心技術(shù)以及極高的量產(chǎn)效率快速傾斜。

聰明的機器，開始適應(yīng)人的表達習(xí)慣

硬件算力和架構(gòu)搭建好物理地基后，普通用戶日常接觸最多的依然是座艙里的軟件交互界面。

現(xiàn)階段主流車型的語音助手功能大同小異。車主可以通過語音指令定外賣查天氣或者播放特定歌手的專輯。當需求涉及到駕駛的操作時，絕大多數(shù)語音系統(tǒng)都會提示無法執(zhí)行。

顯然，語音助手和車輛真正的控制中樞之間依然存在隔閡。

地平線配套發(fā)布的 KaKaClaw（咖咖蝦）整車智能體操作系統(tǒng)改變了這種交互方式。依托星空芯片的底層打通能力，座艙域和智駕域的控制權(quán)限被匯聚到了一個統(tǒng)一的入口。用戶不再需要去適應(yīng)死板的機器指令格式。

系統(tǒng)支持多模態(tài)的自然語言控車。駕駛員用平時的說話習(xí)慣下達一段模糊指令，系統(tǒng)就能自動拆解任務(wù)。

一個長句子里可以同時包含調(diào)整車內(nèi)空調(diào)溫度、開啟座椅按摩、修改導(dǎo)航目的地以及要求輔助駕駛系統(tǒng)放慢車速等多個跨域操作。系統(tǒng)在理解意圖后，會同步調(diào)度相應(yīng)的硬件去執(zhí)行。

換句話說，機器開始適應(yīng)人的表達習(xí)慣。

KaKaClaw 構(gòu)建了三項能夠被用戶明確感知的核心能力。

首先是「Skill」，這套系統(tǒng)具備了強大的理解與執(zhí)行技能。它告別了固定觸發(fā)詞響應(yīng)機制，能夠?qū)崟r分析模糊且連續(xù)的口語指令。駕駛員隨口交代一段包含吃飯、拍照和看電影的復(fù)雜行程，系統(tǒng)就能自動拆解任務(wù)并逐一落實。

當行駛路線發(fā)生改變時，它也能根據(jù)當前交通狀況重算導(dǎo)航，并同步調(diào)整輔助駕駛的應(yīng)對策略。

其次是「Memory」，記憶是建立默契的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的汽車硬件隨著使用年限增加會逐漸老化，而 KaKaClaw 引入的長時序記憶功能讓軟件體驗有了增值空間。系統(tǒng)會記錄車主的日常駕駛習(xí)慣、常走路線以及車內(nèi)溫度偏好，車輛的表現(xiàn)會越來越貼合特定用戶的個人習(xí)慣。

最后是「Soul」。KaKaClaw 的情感引擎加入了情緒識別機制，系統(tǒng)可以通過車內(nèi)傳感器察覺駕駛員的疲憊狀態(tài)或者不耐煩的嘆氣聲，并切換不同的人設(shè)，它可以是一個嚴謹務(wù)實的助手，也可以是一個帶點幽默感甚至有些毒舌的同行伙伴。

結(jié)合順暢的多方言識別能力，無論是四川話、粵語還是東北話，用戶都能用最放松的方式與車輛溝通。

這種與用戶的貼合感進一步延伸到了車輛功能的定義權(quán)限上。

以往車企會在出廠前預(yù)設(shè)好各種場景模式，用戶只能在固定的選項里做單選題，KaKaClaw 放開了這種限制，把創(chuàng)建場景的權(quán)利交給了車主。

借助自然語言零代碼生成的 Skill 技能庫，普通人也能給汽車編寫專屬的運行邏輯。

設(shè)想一個有孩家庭的用車場景，車主可以用一句話創(chuàng)建一個接娃模式。系統(tǒng)接收到指令后會自動播放兒童專屬歌單并把后排空調(diào)設(shè)定在最舒適的 26 度，車門的兒童安全鎖會同步開啟，系統(tǒng)還會主動語音提醒后排乘客系好安全帶，并在屏幕上規(guī)劃好前往幼兒園的擁堵避讓路線。

KaKaClaw 目前已經(jīng)聯(lián)合了 120 多家生態(tài)伙伴，并規(guī)劃了百萬級的出貨量。它支持自由接入豆包、千問等主流大模型，車主開箱即用。

2026 年是智能汽車發(fā)展的一個關(guān)鍵分水嶺。

行業(yè)內(nèi)的競爭焦點已經(jīng)從單純的硬件堆砌轉(zhuǎn)移到了底層架構(gòu)的合理性上，用兩套互相獨立的系統(tǒng)去拼湊高階體驗的做法，在成本控制和安全冗余上都顯得捉襟見肘。

真正的整車智能體需要數(shù)字大腦和物理基座的無縫銜接，KaKaClaw 負責理解用戶意圖并調(diào)度全車資源，HSD 負責處理復(fù)雜的道路感知和駕駛決策，兩者結(jié)合形成了一整套會理解、能干活、持續(xù)進化的整車能力。

當特斯拉的 FSD 和 Grok 依然維持著松散的協(xié)同關(guān)系時，一套能夠直接用自然語言控制全車硬件，并且具備持續(xù)成長能力的系統(tǒng)已經(jīng)步入量產(chǎn)階段。

掌握著從芯片到操作系統(tǒng)，再到輔助駕駛駕駛算法全棧技術(shù)儲備的地平線，正在按照自己的節(jié)奏推進新一代智能汽車的普及。

在發(fā)布會臨近尾聲時，余凱分享了一個感性的幕后故事。

幾年前地平線成立七周年，他在準備全員演講稿時，一位朋友突然提醒他，地平線產(chǎn)品的名字其實早就寫在了電影《指環(huán)王》的插曲《May It Be》里。

那句經(jīng)典的歌詞翻譯成中文，剛好對應(yīng)著地平線的產(chǎn)品命名——

愿你那漫漫長路之征程，點燃星空，當黑夜被你征服，你將崛起于旭日之下。

余凱在臺上回憶，那個時候地平線已經(jīng)擁有了主打輔助駕駛的征程系列芯片，以及面向泛機器人領(lǐng)域的旭日系列芯片。而他當時正為構(gòu)思中的艙駕一體芯片尋找一個合適的名字。

聽到朋友念出這句歌詞的瞬間，他心里就已經(jīng)有了答案。

從征程到旭日再到星空，這不僅僅是一場充滿宿命感的浪漫巧合，更是這家科技公司在智能出行時代留下的最清晰的坐標。