8月20日至8月29日，由陜西省民辦教育協(xié)會(huì)、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）分會(huì)聯(lián)合發(fā)起，延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院承辦，南昌理工學(xué)院、杭州特修斯意海融硅科技有限公司、合肥零次方機(jī)器人有限公司、杭州宇樹(shù)科技股份有限公司等協(xié)辦的全國(guó)第三屆人形機(jī)器人培訓(xùn)班圓滿結(jié)訓(xùn)。

本次培訓(xùn)班參訓(xùn)學(xué)員共計(jì)100余人，包括延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院的教職工，以及來(lái)自全國(guó)各地各行各業(yè)的機(jī)器人從業(yè)者與本碩博學(xué)生。本次培訓(xùn)主題為“從0到1學(xué)習(xí)具身智能”，除了理論課程，還為學(xué)員提供了50套機(jī)械臂實(shí)訓(xùn)設(shè)備、11套零次方具身智能機(jī)器人Zerith H1，算力包等實(shí)訓(xùn)設(shè)備資料。

本次培訓(xùn)分為三個(gè)階段，第一階段是機(jī)器人行業(yè)綜述分享、Linux、ROS、Python等基礎(chǔ)知識(shí)的科普掃盲，確保不同基礎(chǔ)的學(xué)員都能聽(tīng)懂并學(xué)會(huì)。

Linux、Python基礎(chǔ)與實(shí)踐

Linux、Python實(shí)訓(xùn)課

第二階段基礎(chǔ)知識(shí)實(shí)踐應(yīng)用，包括從零開(kāi)始裝備，根據(jù)舵機(jī)、機(jī)械臂結(jié)構(gòu)件搭建5軸機(jī)械臂So-arm-101，在裝配期間對(duì)舵機(jī)正反轉(zhuǎn)測(cè)試、電機(jī)編號(hào)、電機(jī)走線、機(jī)械臂中位校準(zhǔn)，獨(dú)立完成機(jī)械臂遙操作、數(shù)據(jù)集采集、模型訓(xùn)練與部署等具身智能全流程。第二階段教學(xué)過(guò)程中還采用分組協(xié)作模式，組內(nèi)成員分工合作，互幫互助，共同完成裝配、調(diào)試、遙操作，數(shù)據(jù)采集等環(huán)節(jié)。

So-arm-101 使用solidworks進(jìn)行裝配

學(xué)員進(jìn)行機(jī)械臂實(shí)物裝配

第三階段知名大學(xué)具身智能教授團(tuán)隊(duì)分享了具身智能最新進(jìn)展，合肥零次方機(jī)器人科技有限公司的專(zhuān)家介紹了其團(tuán)隊(duì)在具身智能框架與落地應(yīng)用場(chǎng)景方面的研究成果，并提供了具身智能機(jī)器人設(shè)備Zerith H1讓學(xué)員通過(guò)VR 設(shè)備遙操作機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)集采集與模型訓(xùn)練。

學(xué)員使用Zerith H1 進(jìn)行數(shù)據(jù)集采集

Zerith H1 數(shù)據(jù)集采集中心

此次培訓(xùn)班的成功舉辦，不僅是我國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域人才培養(yǎng)的一次重要實(shí)踐，更是產(chǎn)學(xué)研用深度融合的生動(dòng)體現(xiàn)。它為行業(yè)注入了新鮮血液，為技術(shù)創(chuàng)新奠定了人才基礎(chǔ)，為我國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)的構(gòu)建和產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)支撐。期待未來(lái)涌現(xiàn)更多此類(lèi)高水平、重實(shí)踐的培訓(xùn)活動(dòng)，持續(xù)推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人技術(shù)邁向新高度，賦能新質(zhì)生產(chǎn)力，共創(chuàng)智能新時(shí)代。