封面圖片由AI生成

如果 Stark 工業(yè)進(jìn)軍戶外領(lǐng)域。

當(dāng) Tony Stark 初次穿上戰(zhàn)甲對著厚重鐵門重重一踹，成功從礦洞逃出，腿部外骨骼提供的強(qiáng)大動力成為了逃生關(guān)鍵。此后其升級版戰(zhàn)甲更是在腿部加裝噴射系統(tǒng)，從“能走動”進(jìn)化到“飛起來”，鋼鐵俠也成為了漫威宇宙中的人氣角色之一，引不少人癡迷于高科技戰(zhàn)甲。

因仿造鋼鐵俠戰(zhàn)甲而走紅的YouTube博主擁有165萬粉絲，其單個視頻最高播放量達(dá)590萬次 | 圖源YouTube

沒有超能力的英雄，靠科技拯救世界。

而在現(xiàn)實中，大眾人群也開始擁有自己的“戰(zhàn)甲”。近半年，3 款外骨骼產(chǎn)品上線 Kickstarter，眾籌成績均突破百萬美元。其中眾籌金額最高的 Dnsys Z1，已籌得近 200 萬美元，也是 3 款產(chǎn)品中最新的一款。

圖源Kickstarter

從工業(yè)場景到戶外的“新”品類

據(jù) Kickstarter 顯示，Dnsys Z1（下文統(tǒng)一簡稱 Z1）由 Dnsys 打造。Dnsys 成立于 2020 年，總部位于北京，創(chuàng)始團(tuán)隊成員來自大疆、Segway 和小米等廠商。旗下初代產(chǎn)品 Dnsys X1（下文統(tǒng)一簡稱 X1），同樣為外骨骼產(chǎn)品，比 Z1 早發(fā)布一年多，籌得近 120 萬美元。

X1 定位為輔助戶外冒險的智能可穿戴設(shè)備，其扣鏈設(shè)計支持松緊調(diào)節(jié)，方便固定于腰間，在用戶活動時支撐髖關(guān)節(jié)，以減輕下肢關(guān)節(jié)壓力。Dnsys 官方宣稱這款產(chǎn)品可以幫助用戶減小步行時的阻力，減輕約 80 磅（約 36Kg）的背包重量。

X1 能夠適應(yīng)不同用戶運(yùn)動習(xí)慣的關(guān)鍵，在于其 AI 輔助系統(tǒng)。其內(nèi)置的傳感器檢測到使用者的動作后，會通過 DNNAS（動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助系統(tǒng)）學(xué)習(xí)用戶運(yùn)動習(xí)慣，然后 AI 系統(tǒng)將預(yù)測下一步行動意圖，相應(yīng)計算出電機(jī)的扭矩命令。

X1運(yùn)動輔助系統(tǒng)原理、DNA-1電機(jī)（黃框）及部分使用場景；目標(biāo)用戶為背包客、專業(yè)攝影師和健身愛好者等群體 | 圖源Kickstarter

如果說 AI 系統(tǒng)是為 X1 運(yùn)行配置數(shù)據(jù)的“大腦”，那么電機(jī)就是 X1 實現(xiàn)助力的“執(zhí)行者”。其 DNA-1 電機(jī)配備了 1.2 馬力和高達(dá) 50 Nm/kg 的扭矩，Dnsys 官方宣傳稱其性能與 F1 賽車的動力相當(dāng)，搭配其變速箱可精準(zhǔn)控制調(diào)節(jié)力度。X1 提供輔助和阻力兩種模式，分別對應(yīng)戶外活動助力和力量訓(xùn)練的不同需求；根據(jù)用戶選擇的模式，電機(jī)將做出相應(yīng)調(diào)整。

Dnsys 官網(wǎng)顯示，在傳統(tǒng)的外骨骼設(shè)備中，輔助用戶減輕負(fù)擔(dān)的方式，是將外部負(fù)擔(dān)的重量通過設(shè)備轉(zhuǎn)移到地面，但用戶的腳部或下肢受力會增強(qiáng)，造成行動不便。而 X1 則是通過為臀部提供支撐力，減輕肌肉負(fù)擔(dān)，宣傳稱研究顯示 X1 可以將臀部肌肉能量消耗減少約 50%（根據(jù)實際使用情況而波動）。

該示意圖根據(jù)Dnsys官網(wǎng)介紹，由AI輔助生成

軟件方面，通過 Dnsys 的官方 App，用戶可以監(jiān)控、調(diào)整設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，記錄用戶歷史運(yùn)動數(shù)據(jù)（如髖關(guān)節(jié)活動度、步頻等）。此外，X1 提供 3-7 小時的電池續(xù)航（X1 提供 Lite 和 Carbon 兩個版本），搭配其動能回收系統(tǒng)，可在電量將盡時額外提供約 25 公里的續(xù)航；支持 USB 快充和小巧的外接電池替換。

紅框為外接電池部分|圖源Kickstarter

可以看到，在 X1 提供的運(yùn)動模式中，無論是輔助模式下通過髖關(guān)節(jié)提升臀部支撐力；還是在阻力模式下控制下坡速度，主要訴求都是減輕下肢壓力以保護(hù)膝關(guān)節(jié)。從 X1 的主要受眾和購買者反饋來看，減輕膝關(guān)節(jié)壓力也的確是大家的主要購買點。

X1購買者相關(guān)評論；還有用戶表示可以用X1輔助遛狗或減輕家里老人的行動負(fù)擔(dān)|圖源Kickstarter

于是，今年 7 月 Dnsys 在 Kickstarter 上又發(fā)布了專為膝關(guān)節(jié)提供動力和保護(hù)的外骨骼產(chǎn)品 Z1，官方稱其可以幫膝蓋減少約 44 磅（約 20Kg）的重量。從宣傳圖來看，Z1 主要功能和主要受眾 X1 類似，但更專注于登山、越野和滑雪等更加專業(yè)的戶外運(yùn)動場景，并且想拓展網(wǎng)球、騎行等對膝關(guān)節(jié)活動頻率要求更高的運(yùn)動場景。

而為了適應(yīng)這些復(fù)雜的運(yùn)動場景、保障用戶的運(yùn)動靈活性不受影響，Z1 采用了更加輕量化的設(shè)計，相比于 X1 1.6-1.9Kg 的重量，Z1 重約 0.7Kg；在外觀設(shè)計上，Z1 也更加輕便易攜。由于擴(kuò)展了滑雪等更加復(fù)雜的場景，除了防水之外，Z1還增強(qiáng)了其抗寒屬性，最低可在 -20℃ 的環(huán)境下正常運(yùn)行。

最左側(cè)為X1；其余為Z1提供輔助的力量支撐點和相關(guān)宣傳圖|圖源Kickstarter

考慮到大部分人雙腿受力不均的情況，Dnsys 在 Z1 的售賣策略上也有所調(diào)整。X1 均做整體售賣；而 Z1 支持單邊出售，早鳥價 699 美元一只，一副 899 美元。整體價格較 Z1 貴了 200-300 美元。但就其目前 1600 余名支持者、近 200 萬美元且還在增長的眾籌成績來看，海外有大量可以接受高單價、高科技的戶外運(yùn)動愛好者，其中應(yīng)該也不乏將其用作日常出行輔助器的購買者。

Z1、X1價格對比|圖源Kickstarter

出海創(chuàng)企還在試探價格，知名品牌入局就賣3萬

其實，Dnsys 并不是唯一一家打造消費級外骨骼裝備的廠商，早在 2023 年 4 月 Hypershell 就曾發(fā)布過一款外骨骼產(chǎn)品，同樣突破了百萬美元的眾籌成績。據(jù)公開報道顯示，Hypershell 極殼來自上海，成立于 2018 年，由 Miracleplus（Y-Combinator China）投資孵化，是第一家把機(jī)械外骨骼產(chǎn)品從醫(yī)療和工業(yè)領(lǐng)域帶到消費者領(lǐng)域的公司。首款產(chǎn)品發(fā)布后，Hypershell 吸引了 IDG、紅杉等資本的青睞，已累計獲得數(shù)千萬美元的融資。其創(chuàng)始人 Kelvin Sun 擁有外骨骼研究的碩士學(xué)位及 10 余年的機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗。

Hypershell最終籌得約123萬美元|圖源Kickystarter、Hypershell官網(wǎng)

Hypershell 眾籌單價 599 美元起，提供 Go X、Pro X 和 Carbon X 三款不同規(guī)格的產(chǎn)品，重約 1.8Kg；理論上，擁有 1 馬力功率的 Hypershell Pro X 可以幫用戶提升 40% 的腿部力量，抵消 30Kg 的負(fù)重，節(jié)省 30% 的體能。從后來產(chǎn)品的身上，能看到不少借鑒 Hypershell 的痕跡。

除了這些出海創(chuàng)企，去年 7 月，知名戶外運(yùn)動品牌始祖鳥同樣推出了類似消費產(chǎn)品，聯(lián)合谷歌實驗室的衍生公司 Skip 推出了一款名為 MO/GO 的外骨骼動力褲。MO/GO 將電機(jī)和動力模塊內(nèi)嵌于登山褲的碳纖維支架上，官方稱其能讓使用者感覺減重 14Kg，但褲子自重就將近 3Kg。此外，相比于上述出海創(chuàng)企將產(chǎn)品初期價格設(shè)定在 600 美元左右，始祖鳥上來就將售價定在 5000 美元（折合約 3.6 萬人民幣）。目前 MO/GO 還在預(yù)定階段，但難說在這 3 萬元中有多少是在為品牌溢價買單。

MO/GO動力褲2025年底正式發(fā)貨；Hypershell目前最高配產(chǎn)品售價1799美元|圖源始祖鳥官網(wǎng)

對于外骨骼這個新興賽道，Hypershell 創(chuàng)始人 Kelvin 曾在“多樣性公司”欄目中表示，外骨骼產(chǎn)品和人的相關(guān)性和接觸密度很大，所以需要極致的輕量化和高強(qiáng)度，以兼顧舒適度和安全性；同時，作為一款輔助性的設(shè)備，傳感器至關(guān)重要，因為即使是身材相近的用戶，鞋碼和步態(tài)也會完全不一樣，所以加強(qiáng) AI 自適應(yīng)技術(shù)也是產(chǎn)品優(yōu)化的關(guān)鍵所在。

由于外骨骼產(chǎn)品過于前沿，目前缺乏現(xiàn)成的專業(yè)人才，Hypershell 作為先發(fā)團(tuán)隊，需要做大量實驗室工作。并且產(chǎn)品從實驗狀態(tài)到走向市場，中間需要突破很多技術(shù)點，Kelvin 預(yù)計這個行業(yè)成熟還需要幾十年的時間的積累和迭代。

雖然對于我們普通消費者而言，外骨骼是新奇玩意；但這個品類已經(jīng)在軍事、工業(yè)及醫(yī)療等專業(yè)領(lǐng)域發(fā)展很久了，最早甚至可以追溯到上世紀(jì) 60 年代，不過當(dāng)時主要停留在軍方研究上。外骨骼真正進(jìn)入實用階段，是在醫(yī)療領(lǐng)域出現(xiàn)了幫助癱瘓、中風(fēng)患者康復(fù)的醫(yī)療產(chǎn)品，知名廠商如日本 CyberDyne、美國 Ekso Labs 和以色列 Rewalk，定價均達(dá)上萬美元。而外骨骼在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用上，多集中于物流搬運(yùn)場景，幫助工人減輕上肢作業(yè)負(fù)擔(dān)。

外骨骼產(chǎn)品在醫(yī)療（左）和工業(yè)領(lǐng)域（右）的產(chǎn)品|圖源CyberDyne、Rewalk和Suitx官網(wǎng)

在筆者和硬件從業(yè)者的交流中，不少來自不同賽道的從業(yè)者都提到，目前國內(nèi)廠商無論是在創(chuàng)新性還是迭代速度上，都處于領(lǐng)先位置。外骨骼賽道上，像 Hypershell、Dnsys 這樣的出海廠商，已經(jīng)實現(xiàn)了將專業(yè)硬件從實驗階段向消費場景的轉(zhuǎn)變，其中很重要的一點就是找準(zhǔn)應(yīng)用場景，做功能的適配性調(diào)整。

此外，從供給端環(huán)境來看，根據(jù)“極客公園”的觀察分享，國內(nèi)擁有珠三角強(qiáng)大的供應(yīng)鏈技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)支持，說得夸張一點，在不考慮成本和量產(chǎn)難度的前提下，很多天馬行空的 demo 產(chǎn)品，依托供應(yīng)鏈都可以給你“搓”出來。也就是說，未來，像外骨骼這樣的新興產(chǎn)品或許會越來越多，消費者或許真的能體驗到“鋼鐵俠式”的自由。

參考資料：

1、「僅需」3w 塊，始祖鳥就能讓你登山如履平地？-nowre.com

2、對話 Hypershell：人人都能成為「鋼鐵俠」，是可以觸及的未來！丨多樣性公司-紅板報

3、等不到始祖鳥的老外，瘋搶這個 999 美元的國產(chǎn)消費級「外骨骼」丨New Things-極客公園

數(shù)據(jù)來自SimilarWeb、點點數(shù)據(jù)、Semrush、廣大大等三方平臺，可能與真實數(shù)據(jù)中存在一定誤差，僅供參考。