機器人邁著輕盈的步伐在廚房忙活，同時操縱著兩口鍋，香噴噴的 炒蝦仁和 紅燒 排骨 絲滑 地 出鍋了。 這是螞蟻自研的 服務 機器人R 1 帶著香味的首次亮相，成了今年外灘大會的一道主菜。

去年12月，螞蟻靈波科技正式成立，開啟了對機器人的探索。與此同時，螞蟻完成了對宇樹科技、鈦虎機器人、星塵智能等的投資，形成了在具身智能的投資版圖。

不到一年時間，R1秀出了一份拿手菜，靈波科技交出了一份成績單。聞著紅燒排骨的香味，九千光年獨家對話靈波科技CEO，85后掌舵人朱興（花名陶齋），聊聊螞蟻這次認真的“跨界”。

廚房場景適合考驗機器人

完成長序列復雜任務的能力

九千光年：請介紹一下這次亮相外灘大會的R1？

陶齋：大家在現(xiàn)場看到的是R1服務機器人在廚房場景中的應用，可以預制100多道菜，從取菜、炒菜、清潔全流程自動化完成，同時可以實現(xiàn)精準庫存管理，避免一些食材的浪費。

九千光年：為什么要選擇餐飲場景做切入？

陶齋：民以食為天，我們的菜系又博大精深，菜品種類很多，一位廚師很難同時掌握所有菜品的烹飪方法；另外，廚房場景也是家庭里面設備最多的地方，更適合測評當下的具身智能技術水位。

具體來說，餐飲場景是非常典型的長序列的復雜任務，有助于我們更深入地開展具身智能領域軟件和硬件的系統(tǒng)化驗證，提升機器人多場景的服務能力以及穩(wěn)定性和泛化性。

九千光年：具體到R1，長序列的復雜任務包含了哪些？

陶齋：不同于傳統(tǒng)機器人只能做某一個動作或者某一組動作，這款機器人實現(xiàn)了從取菜、炒菜到清潔的全流程自動化。

技術意義上，R1能炒菜，說明它是一個在單場景中完成復雜任務的服務機器人，我們希望以它為范本，研究如何讓機器人擁有“能辦事”的長序列多場景服務能力，比如既可以做飯也可以疊被子，打掃房間，甚至成為一個全能型保姆。

九千光年：所以靈波科技不只是聚焦餐飲場景？

陶齋：是的，R1不僅是“廚子”，也可以是“導游”，還能是“醫(yī)療小助手”。在杭州西湖區(qū)文三未來科技體驗中心，R1在為游客提供生動的景點講解及路線咨詢；留下街道和家園北社區(qū)居家養(yǎng)老服務照料中心近期也試點了R1問診服務機器人，打通了AQ健康管家的R1，可提供實時在線問診以及一些輕癥、健康養(yǎng)生問題的咨詢。

打造更懂生活服務的機器人伙伴

九千光年：在靈波科技之前，您的工作背景是？

陶齋：我是2011年入職阿里，前后參與了支付、金融服務和O2O等業(yè)務的技術，2023年轉型籌建了支付寶的整個廣告事業(yè)部，完成了支付寶商業(yè)化的從0到1。靈波算是另外一件從0到1的事情，對我來說是新的挑戰(zhàn)，也更興奮。

九千光年：您是80后？

陶齋：對，我是1985年出生，應該算是團隊里年齡比較大的人，我們很多技術人員是90后，甚至00后。

九千光年：目前團隊里大部分都是技術人員？

陶齋：對，而且是高學歷的技術人才，碩博技術人才占比超9成。公司成立時間不長，人員規(guī)模一直在擴大，目前大概在100人，我們也非常注重人才積累，匯聚了硬件、模型等相關核心技術領域的優(yōu)秀人才，希望在軟硬件技術方面做持續(xù)的投入和突破。

九千光年：您認為靈波科技是一家什么樣的公司？

陶齋：一家新的具身智能企業(yè)，專注服務型機器人的研發(fā)和應用。我們依托螞蟻集團模型和算法底座，自研具身智能基礎大模型，并積極探索下一代智能硬件，打造更懂生活服務的機器人伙伴。

九千光年：這家公司的優(yōu)勢在哪里？

陶齋：螞蟻在靈波科技成立前就一直在做相關的基礎研究工作，依托于螞蟻技術研究院，我們圍繞整個具身智能進行了長達幾年的探索，也在一些國際期刊上面發(fā)表過很多優(yōu)秀的論文。

基于這些年積累的技術背景，靈波科技自研了具身智能大模型，搭載的自適應感知算法，讓R1可以自動在有限范圍內自動識別菜品、識別鍋并自主進行任務編排，然后沒有人為干預的情況下可完成這一系列的動作。

九千光年：這是軟件方面，硬件方面呢？

陶齋：過去兩年，螞蟻完成了很多對上下游的具身智能相關企業(yè)的投資，包含了核心零部件、機器本體以及智能模型等。靈波科技會和這些生態(tài)伙伴根據(jù)實際場景需求研發(fā)硬件。

比如說對于廚房場景中的R1，手的靈活度很重要，光是這個手的硬件，我們都更換了幾十個手，最后和一個合作伙伴進行了研發(fā)，要求不僅要能長時間工作，精度和靈活度都要大大提高。

機器人是鏈接虛擬世界

與物理世界的下一個入口

九千光年：您對具身智能這個領域很有信心？

陶齋：過去幾年，具身智能技術領域取得了很多突破性的發(fā)展，隨著AI大模型和機器人技術的融合，具身智能顯然已經成為下一代AI的核心方向。

如果說App是互聯(lián)網(wǎng)時代的超級入口，那么AI時代，什么是鏈接虛擬世界與物理世界的入口呢？人形機器人，是前沿科技探索的重要方向。

九千光年：您認為目前人形機器人發(fā)展中的難點有哪些？

陶齋：面對旺盛的產業(yè)需求，現(xiàn)有機器人仍面臨環(huán)境理解弱、交互不自然、自主決策能力有限等瓶頸。特別是面向未來廣泛的家庭應用，總體還處于技術的初級階段，在軟件和硬件方面都面臨一些技術難題，需要去攻克。

九千光年：為什么螞蟻會來做這件事？

陶齋：螞蟻選擇具身智能賽道，其實也體現(xiàn)了螞蟻一貫“務實和服務”的基因，通過看得見摸得著的“人”為大家提供具體的服務。

靈波科技也依托螞蟻集團的生態(tài)優(yōu)勢和技術底座，希望能夠深度協(xié)同產業(yè)鏈上下游和場景解決方案廠商，為全球客戶提供更智能、更高效、更低門檻的服務鏈接能力。

九千光年：所以這也是螞蟻面向未來的重要領域？

陶齋：一直以來，科技普惠是螞蟻集團不變的初心和底色，在AGI時代，螞蟻將聚焦AI應用，讓智能上限的突破，惠及老百姓的日常生活。

靈波也并不是一次孤立的業(yè)務嘗試，而是螞蟻“AI First”戰(zhàn)略在深度和廣度上的關鍵性延伸與實質性落地?；谖浵佭^往在AI、算法、大模型等的積累，發(fā)力具身智能，意味著螞蟻的AI戰(zhàn)略開始橫向拓展，進入一個更為廣闊、更具想象空間的物理世界。

文 | 劉永麗

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