機(jī)器人邁著輕盈的步伐在廚房忙活，同時(shí)操縱著兩口鍋，香噴噴的 炒蝦仁和 紅燒 排骨 絲滑 地 出鍋了。 這是螞蟻?zhàn)匝械?服務(wù) 機(jī)器人R 1 帶著香味的首次亮相，成了今年外灘大會(huì)的一道主菜。

去年12月，螞蟻靈波科技正式成立，開啟了對(duì)機(jī)器人的探索。與此同時(shí)，螞蟻完成了對(duì)宇樹科技、鈦虎機(jī)器人、星塵智能等的投資，形成了在具身智能的投資版圖。

不到一年時(shí)間，R1秀出了一份拿手菜，靈波科技交出了一份成績(jī)單。聞著紅燒排骨的香味，九千光年獨(dú)家對(duì)話靈波科技CEO，85后掌舵人朱興（花名陶齋），聊聊螞蟻這次認(rèn)真的“跨界”。

廚房場(chǎng)景適合考驗(yàn)機(jī)器人

完成長(zhǎng)序列復(fù)雜任務(wù)的能力

九千光年：請(qǐng)介紹一下這次亮相外灘大會(huì)的R1？

陶齋：大家在現(xiàn)場(chǎng)看到的是R1服務(wù)機(jī)器人在廚房場(chǎng)景中的應(yīng)用，可以預(yù)制100多道菜，從取菜、炒菜、清潔全流程自動(dòng)化完成，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)庫(kù)存管理，避免一些食材的浪費(fèi)。

九千光年：為什么要選擇餐飲場(chǎng)景做切入？

陶齋：民以食為天，我們的菜系又博大精深，菜品種類很多，一位廚師很難同時(shí)掌握所有菜品的烹飪方法；另外，廚房場(chǎng)景也是家庭里面設(shè)備最多的地方，更適合測(cè)評(píng)當(dāng)下的具身智能技術(shù)水位。

具體來說，餐飲場(chǎng)景是非常典型的長(zhǎng)序列的復(fù)雜任務(wù)，有助于我們更深入地開展具身智能領(lǐng)域軟件和硬件的系統(tǒng)化驗(yàn)證，提升機(jī)器人多場(chǎng)景的服務(wù)能力以及穩(wěn)定性和泛化性。

九千光年：具體到R1，長(zhǎng)序列的復(fù)雜任務(wù)包含了哪些？

陶齋：不同于傳統(tǒng)機(jī)器人只能做某一個(gè)動(dòng)作或者某一組動(dòng)作，這款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了從取菜、炒菜到清潔的全流程自動(dòng)化。

技術(shù)意義上，R1能炒菜，說明它是一個(gè)在單場(chǎng)景中完成復(fù)雜任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人，我們希望以它為范本，研究如何讓機(jī)器人擁有“能辦事”的長(zhǎng)序列多場(chǎng)景服務(wù)能力，比如既可以做飯也可以疊被子，打掃房間，甚至成為一個(gè)全能型保姆。

九千光年：所以靈波科技不只是聚焦餐飲場(chǎng)景？

陶齋：是的，R1不僅是“廚子”，也可以是“導(dǎo)游”，還能是“醫(yī)療小助手”。在杭州西湖區(qū)文三未來科技體驗(yàn)中心，R1在為游客提供生動(dòng)的景點(diǎn)講解及路線咨詢；留下街道和家園北社區(qū)居家養(yǎng)老服務(wù)照料中心近期也試點(diǎn)了R1問診服務(wù)機(jī)器人，打通了AQ健康管家的R1，可提供實(shí)時(shí)在線問診以及一些輕癥、健康養(yǎng)生問題的咨詢。

打造更懂生活服務(wù)的機(jī)器人伙伴

九千光年：在靈波科技之前，您的工作背景是？

陶齋：我是2011年入職阿里，前后參與了支付、金融服務(wù)和O2O等業(yè)務(wù)的技術(shù)，2023年轉(zhuǎn)型籌建了支付寶的整個(gè)廣告事業(yè)部，完成了支付寶商業(yè)化的從0到1。靈波算是另外一件從0到1的事情，對(duì)我來說是新的挑戰(zhàn)，也更興奮。

九千光年：您是80后？

陶齋：對(duì)，我是1985年出生，應(yīng)該算是團(tuán)隊(duì)里年齡比較大的人，我們很多技術(shù)人員是90后，甚至00后。

九千光年：目前團(tuán)隊(duì)里大部分都是技術(shù)人員？

陶齋：對(duì)，而且是高學(xué)歷的技術(shù)人才，碩博技術(shù)人才占比超9成。公司成立時(shí)間不長(zhǎng)，人員規(guī)模一直在擴(kuò)大，目前大概在100人，我們也非常注重人才積累，匯聚了硬件、模型等相關(guān)核心技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，希望在軟硬件技術(shù)方面做持續(xù)的投入和突破。

九千光年：您認(rèn)為靈波科技是一家什么樣的公司？

陶齋：一家新的具身智能企業(yè)，專注服務(wù)型機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用。我們依托螞蟻集團(tuán)模型和算法底座，自研具身智能基礎(chǔ)大模型，并積極探索下一代智能硬件，打造更懂生活服務(wù)的機(jī)器人伙伴。

九千光年：這家公司的優(yōu)勢(shì)在哪里？

陶齋：螞蟻在靈波科技成立前就一直在做相關(guān)的基礎(chǔ)研究工作，依托于螞蟻技術(shù)研究院，我們圍繞整個(gè)具身智能進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)幾年的探索，也在一些國(guó)際期刊上面發(fā)表過很多優(yōu)秀的論文。

基于這些年積累的技術(shù)背景，靈波科技自研了具身智能大模型，搭載的自適應(yīng)感知算法，讓R1可以自動(dòng)在有限范圍內(nèi)自動(dòng)識(shí)別菜品、識(shí)別鍋并自主進(jìn)行任務(wù)編排，然后沒有人為干預(yù)的情況下可完成這一系列的動(dòng)作。

九千光年：這是軟件方面，硬件方面呢？

陶齋：過去兩年，螞蟻完成了很多對(duì)上下游的具身智能相關(guān)企業(yè)的投資，包含了核心零部件、機(jī)器本體以及智能模型等。靈波科技會(huì)和這些生態(tài)伙伴根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景需求研發(fā)硬件。

比如說對(duì)于廚房場(chǎng)景中的R1，手的靈活度很重要，光是這個(gè)手的硬件，我們都更換了幾十個(gè)手，最后和一個(gè)合作伙伴進(jìn)行了研發(fā)，要求不僅要能長(zhǎng)時(shí)間工作，精度和靈活度都要大大提高。

機(jī)器人是鏈接虛擬世界

與物理世界的下一個(gè)入口

九千光年：您對(duì)具身智能這個(gè)領(lǐng)域很有信心？

陶齋：過去幾年，具身智能技術(shù)領(lǐng)域取得了很多突破性的發(fā)展，隨著AI大模型和機(jī)器人技術(shù)的融合，具身智能顯然已經(jīng)成為下一代AI的核心方向。

如果說App是互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的超級(jí)入口，那么AI時(shí)代，什么是鏈接虛擬世界與物理世界的入口呢？人形機(jī)器人，是前沿科技探索的重要方向。

九千光年：您認(rèn)為目前人形機(jī)器人發(fā)展中的難點(diǎn)有哪些？

陶齋：面對(duì)旺盛的產(chǎn)業(yè)需求，現(xiàn)有機(jī)器人仍面臨環(huán)境理解弱、交互不自然、自主決策能力有限等瓶頸。特別是面向未來廣泛的家庭應(yīng)用，總體還處于技術(shù)的初級(jí)階段，在軟件和硬件方面都面臨一些技術(shù)難題，需要去攻克。

九千光年：為什么螞蟻會(huì)來做這件事？

陶齋：螞蟻選擇具身智能賽道，其實(shí)也體現(xiàn)了螞蟻一貫“務(wù)實(shí)和服務(wù)”的基因，通過看得見摸得著的“人”為大家提供具體的服務(wù)。

靈波科技也依托螞蟻集團(tuán)的生態(tài)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)底座，希望能夠深度協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈上下游和場(chǎng)景解決方案廠商，為全球客戶提供更智能、更高效、更低門檻的服務(wù)鏈接能力。

九千光年：所以這也是螞蟻面向未來的重要領(lǐng)域？

陶齋：一直以來，科技普惠是螞蟻集團(tuán)不變的初心和底色，在AGI時(shí)代，螞蟻將聚焦AI應(yīng)用，讓智能上限的突破，惠及老百姓的日常生活。

靈波也并不是一次孤立的業(yè)務(wù)嘗試，而是螞蟻“AI First”戰(zhàn)略在深度和廣度上的關(guān)鍵性延伸與實(shí)質(zhì)性落地。基于螞蟻過往在AI、算法、大模型等的積累，發(fā)力具身智能，意味著螞蟻的AI戰(zhàn)略開始橫向拓展，進(jìn)入一個(gè)更為廣闊、更具想象空間的物理世界。

文 | 劉永麗

VIEW MORE

@馬云向虛假醫(yī)療廣告宣戰(zhàn) >>

@“這次浪浪山和我們都超預(yù)期的好” >>

@被馮驥在朋友圈“暴論”的AI短劇有什么來頭？ >>

@ 沒等來黑猴，卻來了鐘馗>>