申 報(bào) 單 位 ： 長(zhǎng) 安 大 學(xué)

聯(lián)合申報(bào)單位：

主要完成人：張勤、黃觀文、杜源、王利、王樂(lè)、崔博斌

一、案例簡(jiǎn)介

針對(duì)滑坡監(jiān)測(cè)中存在的硬件成本高、監(jiān)測(cè)精度低、實(shí)時(shí)性差、多傳感器無(wú)同化等技術(shù)瓶頸，開(kāi)展3個(gè) 層次的研究：1)物聯(lián)網(wǎng)型(消費(fèi)級(jí))小型化低成本高精度滑坡一體化監(jiān)測(cè)傳感器技術(shù)研發(fā)：基于物聯(lián)網(wǎng) 思維，引入云平臺(tái)加傳感器(云+端)的技術(shù)理念，研究低成本小型化的高精度滑坡監(jiān)測(cè)傳感器技術(shù)，研 制實(shí)現(xiàn)易布施、精度高、智能化、一體式的低成本滑坡監(jiān)測(cè)設(shè)備樣機(jī)。2)滑坡區(qū)域毫米級(jí)北斗實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) 技術(shù)研究：研究實(shí)現(xiàn)基于北斗云平臺(tái)的實(shí)時(shí)在線高精度監(jiān)測(cè)技術(shù)；并充分顧及滑坡監(jiān)測(cè)的先驗(yàn)信息和邊界 約束，對(duì)地形和環(huán)境噪聲進(jìn)行建模，研究復(fù)雜地形的實(shí)時(shí)定位誤差修正技術(shù)；構(gòu)建實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)成果可靠性及 完備性模型。3)北斗/多源傳感器多尺度全天候融合處理模型研究：基于北斗/雨量計(jì)/氣象儀等數(shù)據(jù)構(gòu)建小 區(qū)域滑坡實(shí)時(shí)水汽層析模型；重點(diǎn)研究北斗/多源傳感器的融合處理技術(shù)，對(duì)多傳感器信息可靠性進(jìn)行校驗(yàn)， 構(gòu)建多傳感器下統(tǒng)一的時(shí)空基準(zhǔn)，最終實(shí)現(xiàn)多尺度全天候的高精度滑坡監(jiān)測(cè)信息提取。

技術(shù)難度與水平方面：1)為解決特大滑坡高精度地表三維矢量變形消費(fèi)級(jí)監(jiān)測(cè)裝備問(wèn)題，采用輕設(shè)備、重云端的理念，探索一種基于“云+端”思想的小型化低成本GNSS監(jiān)測(cè)型接收機(jī)，采用22納米GNSS 芯片低功耗低成本小型化的定位芯片與通訊的融合解決方案，開(kāi)發(fā)高集成度的定位芯片與通訊結(jié)合的智能 監(jiān)測(cè)終端，突破高集成度，低功耗，低成本的瓶頸。2)針對(duì)目前監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理技術(shù)存在模型簡(jiǎn)單、受基 準(zhǔn)站變形影響大、監(jiān)測(cè)精度不穩(wěn)定、抗異常抗干擾性差、對(duì)大氣和環(huán)境噪聲不敏感等系列問(wèn)題，建立滑坡 區(qū)域衛(wèi)星跟蹤信息，開(kāi)發(fā)集地表數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、終端運(yùn)行狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控、多區(qū)域云平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程視

頻監(jiān)控和智能預(yù)報(bào)報(bào)警等多功能于一體的實(shí)時(shí)多滑坡區(qū)域云監(jiān)測(cè)智能管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)滑坡地

果的可靠穩(wěn)定獲取。

二、技術(shù)方案

圍繞滑坡高精度監(jiān)測(cè)與精準(zhǔn)預(yù)警為目標(biāo)，開(kāi)展北斗監(jiān)測(cè)設(shè)備、數(shù)據(jù)處理算法和綜合預(yù)警模型研究，其

中數(shù)據(jù)處理算法和綜合預(yù)警模型集成在云平臺(tái)中，由云平臺(tái)進(jìn)行綜合處理。技術(shù)流程為由北斗監(jiān)測(cè)設(shè)備用

于捕捉滑坡體的三維形變信息，為云平臺(tái)監(jiān)測(cè)預(yù)警提供高可靠的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理算法用于對(duì)采集 到的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以獲得更加可靠高精度的位移監(jiān)測(cè)結(jié)果；綜合預(yù)警模型用于結(jié)合位移結(jié)果和 其他傳感器結(jié)果對(duì)滑坡風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，并發(fā)送不同等級(jí)的預(yù)警信息。關(guān)鍵技術(shù)如下：

1)小型化低成本毫米級(jí)北斗變形監(jiān)測(cè)裝備：目前專業(yè)型GNSS監(jiān)測(cè)設(shè)備成本昂貴，而已知和潛在需

要進(jìn)行監(jiān)測(cè)的危險(xiǎn)滑坡數(shù)以千萬(wàn)計(jì)，影響范圍超過(guò)國(guó)土面積的2/3,高成本問(wèn)題使得無(wú)法進(jìn)行專業(yè)GNSS 監(jiān)測(cè)設(shè)備的大范圍布設(shè)。研究團(tuán)隊(duì)為實(shí)現(xiàn)低成本大范圍的實(shí)時(shí)滑坡高精度三維形變監(jiān)測(cè)，采用物聯(lián)網(wǎng)“傳 感器+云”的思維，通過(guò)剝離GNSS監(jiān)測(cè)終端中的非必要功能模塊，成功研發(fā)出了小型化的千元級(jí)GNSS 接收機(jī)。利用2G/3G/4G等通訊手段將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至云端，在云平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)云存儲(chǔ)和云計(jì)算。這種 “輕終端+行業(yè)云”的設(shè)計(jì)理念，將終端成本降至最低，同時(shí)設(shè)備安裝和調(diào)試均可以通過(guò)云端軟件實(shí)現(xiàn)監(jiān) 控和設(shè)置，大幅降低了現(xiàn)場(chǎng)安裝人員的專業(yè)要求，一定程度上將行業(yè)終端設(shè)備變革成了大眾消費(fèi)型普適設(shè) 備。具有輕量化、高精度、實(shí)時(shí)采集、機(jī)體標(biāo)準(zhǔn)、防護(hù)性能、系統(tǒng)可靠等特點(diǎn)。

2)毫米級(jí)北斗實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)：針對(duì)實(shí)際復(fù)雜環(huán)境下北斗滑坡變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理固定截止高度角策略 不合理問(wèn)題，通過(guò)對(duì)復(fù)雜地形空間環(huán)境與北斗衛(wèi)星天空視圖的分析，提出利用北斗衛(wèi)星觀測(cè)信息建立基于 空間地形特征的自適應(yīng)截止高度角ADEM環(huán)境模型。針對(duì)空間環(huán)境模型ADEM在應(yīng)用過(guò)程中，不同監(jiān)測(cè) 環(huán)境下所設(shè)置的高度角經(jīng)驗(yàn)閾值存在差異的局限性，提出一種基于投影變換的高度角加權(quán)(ADEW)。針 對(duì)基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)中斷的問(wèn)題，提出一種顧及電離層延遲與殘留異步綜合誤差的異步RTK定位算法，在基準(zhǔn) 站中斷期間可在短時(shí)間內(nèi)維持監(jiān)測(cè)站的定位服務(wù)。針對(duì)滑坡監(jiān)測(cè)中基準(zhǔn)站可能出現(xiàn)電源不足等導(dǎo)致基準(zhǔn)站 長(zhǎng)時(shí)間停止工作，無(wú)法繼續(xù)為監(jiān)測(cè)站提供高精度數(shù)據(jù)服務(wù)的問(wèn)題，提出了一種顧及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改正的GNSS 滑坡監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站切換方法以保障監(jiān)測(cè)的連續(xù)性和可靠性。

3)北斗/多傳感器融合的滑坡實(shí)時(shí)三維變形監(jiān)測(cè)云平臺(tái)：為滿足大范圍、多區(qū)域滑坡實(shí)時(shí)變形監(jiān)測(cè)與 預(yù)警的要求，本研究提出一種以北斗導(dǎo)航定位技術(shù)為核心，可以結(jié)合位移計(jì)、雨量計(jì)等多種傳感器技術(shù)的

云平臺(tái)，云平臺(tái)利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)及云服務(wù)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)變形災(zāi)害體的自動(dòng)化、智能化監(jiān)測(cè)預(yù)

警。利用基于云平臺(tái)的 低成本高精度GNSS變形動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)軟硬件技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境GNS 變形監(jiān)測(cè)與應(yīng)用服務(wù)，為變形監(jiān)測(cè)提供一種全新的解決思路和方案。

三、創(chuàng)新亮點(diǎn)

1)低成本高精度北斗監(jiān)測(cè)終端研制：攻關(guān)北斗滑坡監(jiān)測(cè)型接收機(jī)“云+端”雙向智能觸發(fā)傳感器變頻 監(jiān)測(cè)技術(shù)，研制出小型化低成本高精度滑坡多源智能變頻監(jiān)測(cè)型接收機(jī)，解決了GNSS滑坡監(jiān)測(cè)中存在的 硬件成本高、設(shè)備功耗大的技術(shù)瓶頸。研制的技術(shù)裝備入選自然資源部普適型示范北斗監(jiān)測(cè)設(shè)備，并已推 廣應(yīng)用至陜西、四川、云南、貴州等十五個(gè)地質(zhì)災(zāi)害嚴(yán)重的省份，完成了300余套設(shè)備的部署。

2)復(fù)雜滑坡場(chǎng)景下高精度北斗監(jiān)測(cè)算法研究：構(gòu)建了基于滑坡地形的導(dǎo)航衛(wèi)星環(huán)境模型，將受到多 路徑和衍射嚴(yán)重的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行剔除或降權(quán)處理，解決了復(fù)雜滑坡環(huán)境下GNSS觀測(cè)粗差難以識(shí)別和 剔除的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了高遮擋、強(qiáng)干擾的復(fù)雜滑坡環(huán)境下北斗/GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)毫米級(jí)高精度形變監(jiān)測(cè)。

3)多源智能綜合預(yù)警模型研究：構(gòu)建了北斗+降雨量/庫(kù)水位等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)深度融合的自學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)預(yù) 警模型，解決了多源滑坡誘發(fā)因素疊加作用下滑坡難以精準(zhǔn)預(yù)警的難題，開(kāi)發(fā)了北斗實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)智能預(yù)警云 平臺(tái)系統(tǒng)，先后4次成功預(yù)警黃土滑坡災(zāi)害，實(shí)現(xiàn)人員零傷亡。北斗滑坡監(jiān)測(cè)預(yù)警成果獲得了包括北斗官 網(wǎng)、人民網(wǎng)等國(guó)內(nèi)外百余家權(quán)威媒體報(bào)道。