9月17日，有消息稱(chēng)PharmAGRI 與特斯拉達(dá)成合作，將在其 SuperPharm 和 CEA 設(shè)施中部署多達(dá) 10,000 個(gè) Optimus Gen3+ 人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)力自動(dòng)化，并確保藥物的合法管控。董事長(zhǎng)Stockwell接受采訪時(shí)確定已與特斯拉簽訂了一個(gè)采購(gòu)意向書(shū)（has executed a Letter of Intent with Tesla）。這可能是特斯拉機(jī)器人的首個(gè)落地訂單，并且確定能夠在細(xì)分場(chǎng)景滿足需求，

大規(guī)模訂單結(jié)合近期馬斯克天價(jià)薪酬計(jì)劃的“交付100萬(wàn)臺(tái)Optimus目標(biāo)”以及大規(guī)模增持特斯拉股票來(lái)看，說(shuō)明馬斯克對(duì)特斯拉后續(xù)發(fā)展和人形機(jī)器人的進(jìn)展有極強(qiáng)信心，藥物這一細(xì)分領(lǐng)域的單家客戶已有萬(wàn)臺(tái)意向需求，潛在訂單空間將更為可觀，這對(duì)于人形機(jī)器人供應(yīng)鏈而言，獲獎(jiǎng)迎來(lái)全新機(jī)遇期。

本文盤(pán)點(diǎn)了Gen3+的概念企業(yè)

拓普集團(tuán)

拓普集團(tuán)于2015年3月份在上交所主板上市。最近幾年來(lái)，得益于新能源汽車(chē)市場(chǎng)高速增長(zhǎng)，加上切入熱門(mén)的人形機(jī)器人領(lǐng)域，山西證券稱(chēng)，特斯拉人形機(jī)器人兩大Tier1（一級(jí)供應(yīng)商）廠商分別為拓普集團(tuán)和三花智控。其中，拓普集團(tuán)成立了電驅(qū)事業(yè)部切入具身智能機(jī)器人業(yè)務(wù)。2025年半年報(bào)顯示，拓普集團(tuán)與客戶從直線執(zhí)行器開(kāi)始合作，鑒于公司在IBS方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)及積累，迅速獲得客戶好評(píng)后，又啟動(dòng)了旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的研發(fā)，然后又開(kāi)始研發(fā)靈巧手電機(jī)等產(chǎn)品，已經(jīng)多次向客戶送樣，項(xiàng)目進(jìn)展迅速。

公司成立“具身智能機(jī)器人事業(yè)部”，將機(jī)器人業(yè)務(wù)與汽車(chē)電子、熱管理并列，構(gòu)建“汽車(chē)+機(jī)器人”雙主線戰(zhàn)略。除特斯拉外，公司已與國(guó)內(nèi)多家頭部人形機(jī)器人企業(yè)展開(kāi)合作，未來(lái)有望通過(guò)“平臺(tái)化產(chǎn)品+多客戶覆蓋”實(shí)現(xiàn)收入規(guī)模的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。近日，拓普集團(tuán)還公告稱(chēng)，擬將合計(jì)4億元募集資金用途變更，投向?qū)幉ā爸悄苤圃飚a(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目”。

▍三花智控

作為特斯拉人形機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)總成的核心供應(yīng)商，三花智控的技術(shù)壁壘源于其在新能源汽車(chē)熱管理系統(tǒng)中積累的“精密制造+規(guī)?；当尽蹦芰?。公司深耕電機(jī)制造二十余年，具備從電機(jī)設(shè)計(jì)、精密加工到系統(tǒng)集成的全鏈條能力，其旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)總成通過(guò)“輕量化設(shè)計(jì)+高精度控制”，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)節(jié)的靈活運(yùn)動(dòng)。

依靠在電機(jī)制造專(zhuān)業(yè)知識(shí)、規(guī)?；统杀究刂颇芰Φ确矫娴膬?yōu)勢(shì)，三花智控成功切入仿生機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器制造領(lǐng)域。半年報(bào)顯示，在仿生機(jī)器人業(yè)務(wù)方面，公司聚焦多款關(guān)鍵型號(hào)產(chǎn)品開(kāi)展技術(shù)改進(jìn)，配合客戶進(jìn)行全系列產(chǎn)品研發(fā)、試制、迭代、送樣，并獲客戶高度評(píng)價(jià)，取得了一系列圍繞現(xiàn)有產(chǎn)品的創(chuàng)新成果，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品力的整體提升。公司已將機(jī)器人業(yè)務(wù)列為“第二增長(zhǎng)曲線”，依托熱管理系統(tǒng)的技術(shù)外溢，加速布局仿生機(jī)器人電執(zhí)行器。隨著特斯拉Optimus量產(chǎn)推進(jìn)，三花智控的機(jī)器人業(yè)務(wù)收入有望隨特斯拉訂單放量快速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2026年機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)收占比將超15%。

▍隆盛科技

依托精密制造等核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，公司正積極拓展航空航天及低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈、人形機(jī)器人等前沿領(lǐng)域。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，隆盛科技采取“核心部件+整機(jī)研發(fā)”雙路徑推進(jìn)策略：一方面，依托自身工業(yè)場(chǎng)景搭建機(jī)器人整機(jī)并持續(xù)迭代優(yōu)化；另一方面，憑借對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈的深度洞察，在靈巧手總成、諧波減速器及關(guān)節(jié)模組等核心部件上實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)突破。此外，隆盛科技基于自身工業(yè)場(chǎng)景推進(jìn)機(jī)器人整機(jī)研發(fā)，近兩年實(shí)現(xiàn)從“蘭森一代”到“蘭森二代”的跨越式發(fā)展，靈巧手研發(fā)也完成多輪迭代，應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)充。同時(shí)目前公司正在進(jìn)行第三代靈巧手的開(kāi)發(fā)工作，主要針對(duì)多傳感器集成及控制開(kāi)展，構(gòu)建了人形機(jī)器人從靈巧手硬件技術(shù)到抓取模型等軟件技術(shù)的布局，并針對(duì)公司產(chǎn)線場(chǎng)景應(yīng)用，開(kāi)發(fā)具有大負(fù)載、觸覺(jué)電子皮膚的靈巧手，實(shí)現(xiàn)高精度高靈活度的類(lèi)人抓取，

具體舉措上，2025年5月，隆盛科技完成對(duì)無(wú)錫蔚瀚智能科技有限公司的工商變更，將其正式納入控股子公司體系。蔚瀚智能專(zhuān)注于精密諧波減速器及一體化關(guān)節(jié)執(zhí)行器研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，針對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)攻關(guān)，成功研發(fā)出結(jié)構(gòu)緊湊的輕量化諧波減速器。該產(chǎn)品在確?？箵粜阅堋傂缘群诵膮?shù)不降低的前提下，重量較傳統(tǒng)產(chǎn)品減輕30%-40%，產(chǎn)能規(guī)劃上預(yù)計(jì)2026年一季度形成約7萬(wàn)臺(tái)諧波減速器產(chǎn)能。

▍五洲新春

上半年，公司圍繞軸承、精密零部件、新能源汽車(chē)零部件等核心板塊持續(xù)發(fā)力。行星滾柱絲杠是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)的“核心部件”，絲杠產(chǎn)業(yè)作為高端裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)支撐環(huán)節(jié)，近年來(lái)伴隨著工業(yè)自動(dòng)化浪潮和智能制造的推進(jìn)，應(yīng)用場(chǎng)景正經(jīng)歷前所未有的多元化拓展。在機(jī)器人領(lǐng)域，具身智能機(jī)器人線性關(guān)節(jié)主流技術(shù)方案將采用行星滾柱絲杠。五洲新春依托以軸承為基礎(chǔ)的精密制造技術(shù)，研發(fā)以高端行星滾柱絲杠為切入點(diǎn)的各類(lèi)絲杠產(chǎn)品，為直線執(zhí)行器、靈巧手提供部件或者成套產(chǎn)品。上半年，五洲新春持續(xù)取得數(shù)家客戶小批量訂單。

同時(shí)五洲新春通過(guò)與新劍傳動(dòng)深度合作，成功突破反向式行星滾柱絲杠的精密加工技術(shù)，被業(yè)界認(rèn)為有望成為特斯拉行星滾柱絲杠的核心供應(yīng)商。公司是國(guó)內(nèi)極少數(shù)具備“絲杠設(shè)計(jì)+精密磨削+表面處理”全流程能力的企業(yè)，產(chǎn)品性能已達(dá)國(guó)際一線水平。2025年6月，公司發(fā)布定增預(yù)案，擬募資10億元建設(shè)“具身智能機(jī)器人及汽車(chē)智駕核心零部件”項(xiàng)目，投產(chǎn)后將新增年產(chǎn)98萬(wàn)套行星滾柱絲杠產(chǎn)能（占全球潛在需求的15%-20%）。隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)，行星滾柱絲杠市場(chǎng)規(guī)模有望從2025年的5億美元增至2030年的200億美元，五洲新春有望憑借“國(guó)產(chǎn)替代+特斯拉綁定”成為最大受益者

▍征和工業(yè)

征和工業(yè)是國(guó)內(nèi)鏈傳動(dòng)行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，專(zhuān)注于各類(lèi)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售，形成了以車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)和傳動(dòng)系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械傳動(dòng)和輸送系統(tǒng)、工業(yè)設(shè)備傳動(dòng)和輸送系統(tǒng)為核心的三大業(yè)務(wù)板塊。7月27日，征和工業(yè)與上海卓益得機(jī)器人簽署合作協(xié)議，雙方將圍繞產(chǎn)研協(xié)同、機(jī)器人與靈巧手場(chǎng)景訓(xùn)練、工廠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操訓(xùn)練等方面展開(kāi)深度合作。

征和工業(yè)推出總額不超過(guò)8.18億元的定增計(jì)劃，募集資金將重點(diǎn)投向農(nóng)機(jī)部件擴(kuò)產(chǎn)、園林工具鋸鏈刀具系統(tǒng)、微型鏈系統(tǒng)軟硬件一體化研發(fā)及補(bǔ)充流動(dòng)資金四大領(lǐng)域，全面優(yōu)化產(chǎn)能結(jié)構(gòu)與技術(shù)布局，其中擬將5,382.36萬(wàn)元投向微型鏈系統(tǒng)軟硬件一體化研發(fā)項(xiàng)目，征和工業(yè)的定增預(yù)案表示，公司專(zhuān)注的鏈傳動(dòng)技術(shù)具有低成本、精準(zhǔn)度較高和穩(wěn)定性較高的特點(diǎn)，具備在微型領(lǐng)域，如智能靈巧手領(lǐng)域的研究應(yīng)用的價(jià)值；“微型鏈系統(tǒng)軟硬件一體化研發(fā)項(xiàng)目”將推動(dòng)公司從單一微型鏈系統(tǒng)向軟硬件一體化及下游靈巧手方向發(fā)展。

▍浙江榮泰

浙江榮泰是云母耐火絕緣行業(yè)龍頭企業(yè)，主要以云母材料為核心打造多元化絕緣產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于新能源汽車(chē)、小家電、電纜阻燃等領(lǐng)域。通過(guò)不斷提升自身創(chuàng)新能力，浙江榮泰產(chǎn)品已延伸至新型輕量化安全結(jié)構(gòu)件等非云母產(chǎn)品。同時(shí)，借助多方積累與資本市場(chǎng)收并購(gòu)運(yùn)作，浙江榮泰快速進(jìn)入精密傳動(dòng)、智能裝備和人形機(jī)器人等新興領(lǐng)域。公告顯示，浙江榮泰先后收購(gòu)狄茲精密51%股份與金力傳動(dòng)15%股份，持續(xù)加注人形機(jī)器人領(lǐng)域。其中狄茲精密主營(yíng)絲杠業(yè)務(wù)，是機(jī)器人靈巧手細(xì)分領(lǐng)域的頭部企業(yè)，在精密傳動(dòng)產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)領(lǐng)域具有較高的知名度和影響力；金力傳動(dòng)主要深耕微型傳動(dòng)，是微特傳動(dòng)領(lǐng)域的領(lǐng)先品牌。

5月，浙江榮泰公告稱(chēng)，擬出資2000萬(wàn)元投資設(shè)立全資子公司浙江榮泰智能機(jī)器人有限公司，旨在加快推進(jìn)機(jī)器人業(yè)務(wù)的市場(chǎng)化、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。同時(shí)，浙江榮泰在泰國(guó)子公司布局人形機(jī)器人新材料結(jié)構(gòu)件和絲杠產(chǎn)品的業(yè)務(wù)及產(chǎn)能，目前正在有序建設(shè)中，投產(chǎn)后可滿足市場(chǎng)需求，并與國(guó)內(nèi)外主要機(jī)器人客戶從研發(fā)、生產(chǎn)、交付等多個(gè)維度形成協(xié)同。

▍均勝電子

均勝電子定位為“汽車(chē)+機(jī)器人Tier1”，向包括全球車(chē)企在內(nèi)的具身智能機(jī)器人相關(guān)公司提供軟硬件及解決方案，將自身在汽車(chē)核心零部件的研發(fā)與高端制造能力，加速拓展至具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游，打造第二增長(zhǎng)曲線。目前，均勝電子為人形機(jī)器人打造的核心零部件已經(jīng)向知名人形機(jī)器人公司送樣。

有消息稱(chēng)，均勝電子目前產(chǎn)品包括頭部總成、胸腔及底盤(pán)總成、肢體總成等；與智元機(jī)器人、銀河通用等頭部客戶合作，定制化主控板已實(shí)現(xiàn)批量供貨；多種精度IMU、定制化魚(yú)眼相機(jī)等傳感器陸續(xù)送樣；已為海外某頭部機(jī)器人公司批量交付機(jī)器人后腦勺、頸部指等部件，正在探討下一代頭部顯示方案和頭部總成供貨。

▍鳴志電器

鳴志電器是國(guó)內(nèi)空心杯電機(jī)的龍頭，也是世界知名的運(yùn)動(dòng)控制及智能LED驅(qū)動(dòng)綜合制造商,2017年在上海證券交易所主板上市，鳴志致力為客戶提供系統(tǒng)級(jí)的整體解決方案。鳴志電器產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與集成等;鳴志LED產(chǎn)品包含智能LED調(diào)光、LED智能控制與驅(qū)動(dòng)等。

鳴志電器在業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)上表示，在人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制核心零件賽道，鳴志已構(gòu)建“電機(jī)+驅(qū)動(dòng)+傳動(dòng)+閉環(huán)”的全棧式產(chǎn)品平臺(tái)：無(wú)框電機(jī)、空心杯/微型伺服、編碼器、微型減速機(jī)/絲杠及一體化關(guān)節(jié)模組，實(shí)現(xiàn)了從靈巧手到上肢關(guān)節(jié)的批量供貨能力。目前公司已向國(guó)內(nèi)外百余家頭部企業(yè)整機(jī)廠送樣，收獲持續(xù)擴(kuò)大的批量訂單。公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域的核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)為四點(diǎn)：一、產(chǎn)品譜系非常完整；二、各類(lèi)產(chǎn)品的規(guī)模化交付能力；三、與全球TOP級(jí)客戶深度合作開(kāi)發(fā)，產(chǎn)能快速爬坡中；四、全球化產(chǎn)能配置，產(chǎn)品交付能力優(yōu)異。

▍恒立液壓

恒立液壓自90年代成立以來(lái)，就主攻液壓領(lǐng)域。公司伴隨國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)高增長(zhǎng)，疊加自身技術(shù)突破能力強(qiáng)，不斷打破國(guó)外壟斷的困局，躋身液壓行業(yè)龍頭。2022年，恒立液壓開(kāi)始進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域。當(dāng)年公司定增募資20 億元，其中14 億元用于線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目，預(yù)計(jì)于2024Q2投產(chǎn)。該項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后將形成年產(chǎn)10.4 萬(wàn)根標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠電動(dòng)缸、4500 根重載滾珠絲杠電動(dòng)缸、750 根行星滾柱絲杠電動(dòng)缸、10 萬(wàn)米標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠和10 萬(wàn)米重載滾珠絲杠的生產(chǎn)能力。

有消息稱(chēng)此前，公司在2024年12月已向特斯拉送樣線性關(guān)節(jié)模組和絲杠，并計(jì)劃后續(xù)增加送樣。恒立液壓的線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，其墨西哥工廠也已建立了絲杠生產(chǎn)線。公司規(guī)劃一期項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后將形成年產(chǎn)10.4萬(wàn)根標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠電動(dòng)缸、750根行星滾柱絲杠電動(dòng)缸等生產(chǎn)能力。恒立液壓已向特斯拉送樣腿部線性總成模組，性能測(cè)試達(dá)標(biāo)，并參與下一代Optimus的聯(lián)合研發(fā)。特斯拉規(guī)劃2025年量產(chǎn)人形機(jī)器人，單機(jī)需8 - 10套行星滾柱絲杠，恒立液壓憑借成本和技術(shù)優(yōu)勢(shì)有望獲得更多訂單8。潛在客戶：如FSK - YWD原本是恒立液壓電缸客戶，目前初步打算拓展至機(jī)器人絲杠領(lǐng)域；還有與恒立液壓討論機(jī)器人絲杠相關(guān)事項(xiàng)的LX - Open AI等。