信息：2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，

智競(jìng)向未來(lái)！

2025 年 8 月 14 日，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性體育盛會(huì)“2025 世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”在國(guó)家速滑館“冰絲帶”正式開(kāi)幕。來(lái)自16 個(gè)國(guó)家的 280 支參賽隊(duì)伍齊聚北京，在 8 月 15日至 17 日三天里圍繞競(jìng)技賽、表演賽、場(chǎng)景賽、外圍賽共 26 個(gè)賽項(xiàng)展開(kāi) 487 場(chǎng)比拼，全面展現(xiàn)人形機(jī)器人在智能決策、運(yùn)動(dòng)協(xié)作等領(lǐng)域的前沿成果。

博覽：大洋鉆探——向地心進(jìn)發(fā)，一部人類(lèi)認(rèn)知地球的史詩(shī)

讓人類(lèi)在20 世紀(jì)六七十年代，勇敢地向深海發(fā)起了挑戰(zhàn)。大洋鉆探計(jì)劃便是這場(chǎng)地球科學(xué)革命的旗幟，半個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，全球的科研力量匯聚于鉆探船之上，深入海洋的心臟，鉆探了 6000 余口探井，采集超過(guò) 50 萬(wàn)米的海底巖心。人類(lèi)借此洞察了海底擴(kuò)張的奧秘，揭示了大陸山川是如何形成的，找到了氣候演變的密碼。這期我們就聊一聊神秘的大洋鉆探計(jì)劃。

博覽：電子管計(jì)算機(jī)的推廣應(yīng)用

1952 年，IBM 宣告了 IBM 701 型計(jì)算機(jī)的誕生。在這款計(jì)算機(jī)內(nèi)，核心元器件電子管和周邊的電阻、電容元器件一起，以更高的集成度安裝在模塊化的邏輯運(yùn)算組件上。IBM 701 初始配置的存儲(chǔ)器由 72 支威廉姆斯管組成，每支管的存儲(chǔ)容量為 1024 位，從而可提供 2048 個(gè)字（每個(gè)字 36 位）的總存儲(chǔ)容量。

博覽：最可靠的百年伙伴——無(wú)線電廣播

同樣都是通過(guò)無(wú)線電波傳輸信號(hào)，為什么有上百年歷史的無(wú)線電廣播能夠在人煙稀少的偏遠(yuǎn)地區(qū)正常工作，但智能手機(jī)在這些地方經(jīng)常會(huì)遇到無(wú)法收 / 發(fā)信號(hào)的問(wèn)題？

制作: 人體生理參數(shù)采集系統(tǒng)

心血管疾病是全球主要公共衛(wèi)生問(wèn)題之一，預(yù)防與早診對(duì)提升患者生存率、降低醫(yī)療成本意義重大。伴隨物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，遠(yuǎn)程健康監(jiān)測(cè)成為現(xiàn)實(shí)，為心血管疾病患者帶來(lái)便捷、高效的監(jiān)測(cè)方式。

制作:一站式智能零件管理——智能零件柜

在中藥房或零件儲(chǔ)藏間中，存放著大量的藥材或零件。當(dāng)人們需要尋找某種特定的藥材或零件時(shí)，往往會(huì)遇到諸多不便，需要耗費(fèi)大量時(shí)間找到它們的具體存放位置。那么，如何才能讓人們無(wú)須刻意記憶，就能快速找到所需的藥材或零件，并準(zhǔn)確知曉其數(shù)量呢？本項(xiàng)目的智能零件柜便能完美解決這一問(wèn)題。

制作: 仿制簡(jiǎn)易晶體管電視機(jī)花

今年年初，我偶得上海繼光中學(xué)校辦工廠印制的《怎樣裝簡(jiǎn)易晶體管電視機(jī)》一書(shū)。簡(jiǎn)易晶體管電視機(jī)已有人仿制過(guò)，制作難度較低，非常適合剛?cè)腴T(mén)的晶體管愛(ài)好者，于是我決定利用業(yè)余時(shí)間仿制一臺(tái)。既是為了向老前輩致敬，也是為了鍛煉自己的技術(shù)。

制作：超緊湊型激光雷達(dá)測(cè)距儀

作為OLED顯示技術(shù)深度愛(ài)好者，我的多數(shù)項(xiàng)目均采用OLED顯示屏制作。近期發(fā)現(xiàn)市面新推出一款大小為0.49英寸，分辨率為64像素×32像素的微型OLED顯示屏，我使用這款顯示屏為核心，集成微型電池與XIAO ESP32-C3微控制器，構(gòu)建了超緊湊型激光雷達(dá)測(cè)距儀。

制作：多功能測(cè)量工具

上期我介紹了焊臺(tái)系統(tǒng)，這期繼續(xù)介紹多功能測(cè)量工具。

制作：豎向外折疊式折疊屏手機(jī)

豎向外折疊式折疊屏手機(jī)基于傳統(tǒng)硬質(zhì)顯示屏手機(jī)（如vivo X70）通過(guò)逆向工程深度改造而成，是全球首款“豎向外折疊”形態(tài)的智能手機(jī)。其核心創(chuàng)新點(diǎn)包括首創(chuàng)“豎向外折疊”結(jié)構(gòu)，具有特殊的科技美感；使用滑車(chē)-機(jī)身-拉索結(jié)構(gòu)，配合柔性顯示屏攻克外折疊屏手機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)難題；通過(guò)應(yīng)力分散設(shè)計(jì)延長(zhǎng)顯示屏使用壽命并減輕折痕，提升用戶體驗(yàn)；外折疊屏兼具副屏功能，降低物料成本；該方案具備改造舊款柔性O(shè)LED顯示屏手機(jī)的潛力，兼具商業(yè)價(jià)值與環(huán)保意義。

制作：基于 STM32 的多功能數(shù)據(jù)采集板

對(duì) STM32 相關(guān)知識(shí)的初步學(xué)習(xí)告一段落后，我們留意到網(wǎng)上有不少入門(mén)級(jí)項(xiàng)目。為了鞏固所學(xué)，尤其是中斷、協(xié)議通信等核心知識(shí)點(diǎn)，我們決定利用手頭的元器件動(dòng)手實(shí)踐，打造一個(gè)簡(jiǎn)易項(xiàng)目。

入門(mén)：基于大模型搭建語(yǔ)音交互智能體

通過(guò)硬件模塊實(shí)現(xiàn)喚醒功能

為了改進(jìn)交互機(jī)械性的問(wèn)題，這里引入喚醒功能來(lái)對(duì)持續(xù)對(duì)話形態(tài)進(jìn)行針對(duì)性優(yōu)化，默認(rèn)待機(jī)狀態(tài)下智能體不響應(yīng)任何輸入，只有檢測(cè)到預(yù)設(shè)喚醒詞時(shí)才能激活智能體進(jìn)行詩(shī)詞對(duì)答；當(dāng)用戶說(shuō)出“我不想對(duì)詩(shī)了”，則智能體立即返回待機(jī)狀態(tài)。

入門(mén)：從 MOS 管原理到邏輯門(mén)的世界（上）

為了能夠更好地講解 MOS 管的原理，我們先復(fù)習(xí)一下之前的知識(shí)點(diǎn)。首先是在一塊硅片上摻雜不同的元素，形成了 P 和 N 這 2 種半導(dǎo)體，它們結(jié)合處的 PN 結(jié)實(shí)現(xiàn)了單向?qū)щ娦浴?/p>

入門(mén)：STM32 物聯(lián)網(wǎng)入門(mén) 30 步

Wi-Fi 模塊原理與 AT 指令

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的成熟，云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、萬(wàn)物互聯(lián)將快速普及嵌入式領(lǐng)域，讓單片機(jī)連接互聯(lián)網(wǎng)成為開(kāi)發(fā)者必須掌握的技能。單片機(jī)接入網(wǎng)絡(luò)的方法有網(wǎng)線連接和無(wú)線Wi-Fi連接，從技術(shù)的實(shí)現(xiàn)原理來(lái)看，二者幾乎沒(méi)有區(qū)別，有線網(wǎng)絡(luò)模塊和Wi-Fi模塊都將復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議封裝成串口通信的AT指令集，我們只要理解了物聯(lián)網(wǎng)通信的原理，再掌握AT指令的使用，就能完成物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。

入門(mén)：實(shí)用模電速成：基礎(chǔ)知識(shí)

讀懂?dāng)?shù)據(jù)表——帶寬

運(yùn)算放大器（簡(jiǎn)稱(chēng)運(yùn)放）的帶寬指標(biāo)極為重要，它直接影響運(yùn)放組成的放大電路的帶寬。對(duì)設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，放大電路的帶寬才是他最終關(guān)心的，當(dāng)被測(cè)信號(hào)的最高頻率成分，超出了放大電路的帶寬，就意味著這個(gè)放大電路是失敗的。

入門(mén)：實(shí)用模電速成：常見(jiàn)電路

繼電器

繼電器是一種機(jī)械接觸式的開(kāi)關(guān)，它分為線圈和觸點(diǎn)兩個(gè)部分。所謂觸點(diǎn)，就是開(kāi)關(guān)的兩端。所謂線圈，就是控制觸點(diǎn)導(dǎo)通或者斷開(kāi)的一個(gè)線圈，當(dāng)線圈通電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，吸引觸點(diǎn)發(fā)生位置變化。

裝備：射頻功率計(jì)

射頻功率計(jì)是一種測(cè)量無(wú)線電射頻信號(hào)功率的儀器），是業(yè)余無(wú)線電臺(tái)愛(ài)好者測(cè)量電臺(tái)發(fā)射機(jī)射頻輸出功率的常用儀器。在專(zhuān)業(yè)場(chǎng)景中，功率計(jì)還用于測(cè)量和校正信號(hào)發(fā)生器的輸出精度。

2025年9月刊目錄