ROBOT INDUSTRY

在當(dāng)前全球智能制造加速演進的時代背景下，錢江機器人作為中國工業(yè)機器人領(lǐng)域的重要推動者，始終以自主創(chuàng)新與行業(yè)融合為戰(zhàn)略核心。錢江機器人總經(jīng)理梁銳在接受專訪時表示：“我們不僅要解決‘有無’問題，更要解決‘好用’和‘用好’問題?！?/p>

在全球制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中，我國正從“制造大國”邁向“制造強國”，工業(yè)機器人作為智能制造的核心裝備，發(fā)揮著不可替代的作用。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)，我國已連續(xù)多年成為全球最大的工業(yè)機器人市場之一 ，年裝機量占全球比重超50%，在政策與市場的雙輪驅(qū)動下，國產(chǎn)機器人企業(yè)迎來歷史性發(fā)展窗口。

浙江錢江機器人有限公司（以下簡稱“錢江機器人”）自2013年成立以來，專注于工業(yè)機器人本體的自主研發(fā)、制造與系統(tǒng)集成，產(chǎn)品涵蓋六軸機器人、SCARA、并聯(lián)機器人等全線產(chǎn)品，建立浙江溫嶺、上海青浦、哈爾濱三大研發(fā)生產(chǎn)基地，年產(chǎn)能兩萬臺。

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技術(shù)筑基，創(chuàng)新驅(qū)動

錢江機器人始終專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品的研發(fā)與制造，逐步構(gòu)建起從核心零部件到機器人本體，再到系統(tǒng)集成與智能工廠解決方案的全產(chǎn)業(yè)鏈能力。面對制造業(yè)對柔性化、數(shù)字化和智能化提出的新要求，錢江機器人從產(chǎn)品、技術(shù)、系統(tǒng)三大層面全面切入。

目前錢江機器人已掌握RV減速器核心技術(shù)，并具備相當(dāng)規(guī)模的生產(chǎn)能力。在此基礎(chǔ)上，錢江機器人正積極推進諧波減速器與行星減速器的研發(fā)工作，致力于為行業(yè)提供更完善的減速器解決方案。這一戰(zhàn)略布局將有效提升錢江機器人在精密傳動領(lǐng)域的技術(shù)實力和市場競爭力。

在產(chǎn)品方面，錢江機器人推出模塊化、可重構(gòu)的機器人單元，支持快速換型和多品種混線生產(chǎn)；技術(shù)方面加強視覺、力控與工藝軟件集成，提升機器人的感知和決策能力；系統(tǒng)層面則通過統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺和控制系統(tǒng)實現(xiàn)設(shè)備間、系統(tǒng)間的無縫對接。

錢江機器人總經(jīng)理梁銳強調(diào)，真正的柔性制造不僅是設(shè)備的柔性，更是系統(tǒng)與管理模式的柔性，因此錢江機器人始終致力于為客戶提供從規(guī)劃、實施到運維的全生命周期服務(wù)。

圖1 錢江機器人總經(jīng)理梁銳

在研發(fā)體系方面，錢江機器人依托三地團隊分工協(xié)作：溫嶺團隊聚焦機器人制造與實戰(zhàn)測試，上海青浦愛仕達(dá)智能谷致力于前瞻技術(shù)與人工智能融合研發(fā)，哈爾濱團隊則借助與哈爾濱工業(yè)大學(xué)的合作強化基礎(chǔ)技術(shù)研究。在機器人產(chǎn)品研發(fā)方面，錢江機器人重點布局視覺集成、力控技術(shù)、工藝軟件和數(shù)字孿生四大方向。通過高精度視覺引導(dǎo)與檢測系統(tǒng)，機器人能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的定位與識別；力控技術(shù)使機器人具備“觸覺”，可應(yīng)用于精密裝配、打磨拋光等場景；自主開發(fā)的工藝軟件平臺支持焊接、噴涂、打磨等多種工藝包的快速調(diào)用與優(yōu)化；數(shù)字孿生技術(shù)則通過虛擬調(diào)試與實時映射，大幅提升產(chǎn)線設(shè)計效率和運行可靠性。

在核心部件自主化方面，錢江機器人已實現(xiàn)控制器、伺服驅(qū)動和軟件系統(tǒng)的自主研發(fā)與批量應(yīng)用。新一代智能控制器采用多核異構(gòu)架構(gòu)，支持AI算法嵌入與實時通信，提高了機器人的響應(yīng)速度與智能水平。軟件層面，錢江機器人推出機器人操作系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境，支持圖形化編程、工藝優(yōu)化與遠(yuǎn)程運維，極大降低了使用門檻。這些核心技術(shù)突破不僅強化了產(chǎn)品競爭力，也為我國智能制造提供了自主可控的技術(shù)基礎(chǔ)。

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應(yīng)用落地，賦能行業(yè)

在當(dāng)前制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中，工業(yè)機器人已不再是簡單的自動化設(shè)備，而是逐步成為數(shù)據(jù)節(jié)點、工藝執(zhí)行載體和系統(tǒng)協(xié)同的核心單元。面對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，機器人技術(shù)迎來新的發(fā)展機遇，包括與5G、人工智能、數(shù)字孿生等技術(shù)的深度融合，中小企業(yè)智能化改造需求的顯著增長，以及非傳統(tǒng)行業(yè)如醫(yī)療、食品等領(lǐng)域?qū)C器人應(yīng)用的拓展。梁銳認(rèn)為，未來工業(yè)機器人將更加注重人機協(xié)作、軟硬一體和云邊端協(xié)同，真正成為柔性制造體系的中樞力量。

圖2 錢江機器人產(chǎn)品進行鋼拱架焊接

在行業(yè)應(yīng)用方面，錢江機器人已在焊接、噴涂、打磨、裝配等多個工藝環(huán)節(jié)形成標(biāo)桿解決方案。這些方案已廣泛應(yīng)用于汽車、家電、五金、電子等行業(yè)，成為推動行業(yè)智能化升級的典范案例。在愛仕達(dá)溫嶺智能工廠項目中，錢江機器人部署超500臺自有品牌機器人，實現(xiàn)了產(chǎn)能翻倍、人員精簡和效率大幅提升。此外，在汽車零部件、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)，錢江機器人也推動了一系列智能化項目落地。

特別是在鋼結(jié)構(gòu)焊接領(lǐng)域，錢江機器人表現(xiàn)突出，去年僅焊接機器人一項的出貨量就接近2000臺，成為該領(lǐng)域出貨量較大的本土品牌之一。近期與鴻路鋼構(gòu)新簽署的1888臺焊接機器人訂單，進一步鞏固了其市場地位。梁銳介紹，錢江機器人在金屬加工領(lǐng)域開發(fā)了多個專用工藝包，如焊接專家?guī)?、多層多道、免示教等?/strong>在船舶制造行業(yè)，錢江機器人與設(shè)備企業(yè)合作，針對小組件和中厚板焊接提供自動化解決方案。

圖3 錢江機器人的鋼構(gòu)免示教焊接機器人應(yīng)用案例

針對中小企業(yè)智能化改造需求，錢江機器人推出了一系列輕量化、模塊化、快部署的解決方案，如標(biāo)準(zhǔn)化機器人工作站，集成視覺與力控功能，支持快速部署與工藝切換；提供設(shè)備租賃與分期服務(wù)，降低企業(yè)初始投入壓力；通過云平臺實現(xiàn)遠(yuǎn)程運維與數(shù)據(jù)分析，幫助企業(yè)提升設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率。這些高性價比方案已在多家中小企業(yè)成功應(yīng)用，助力其實現(xiàn)小步快跑的智能化轉(zhuǎn)型。

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生態(tài)共建，智造未來

2016年，錢江機器人被國內(nèi)廚電龍頭企業(yè)愛仕達(dá)控股收購，這一戰(zhàn)略舉措為其帶來了深厚的產(chǎn)業(yè)資源與應(yīng)用場景。梁銳表示，被愛仕達(dá)收購不是終點，而是新起點。錢江機器人依托母公司的制造經(jīng)驗與市場通道，實現(xiàn)了從“技術(shù)驗證”到“場景賦能”的關(guān)鍵跨越，以及從核心零部件到整機，再到系統(tǒng)集成與工業(yè)軟件的全產(chǎn)業(yè)鏈布局。愛仕達(dá)不僅提供了真實的生產(chǎn)場景用于技術(shù)驗證，還在供應(yīng)鏈、資金與市場渠道方面給予全面支持。錢江機器人在愛仕達(dá)工廠內(nèi)建立了智能制造測試平臺，用于新產(chǎn)品與解決方案的場景驗證與迭代優(yōu)化，形成“內(nèi)部孵化+外部推廣”的協(xié)同模式，大幅加速了技術(shù)到產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化過程。

愛仕達(dá)智能工廠不僅是錢江機器人的應(yīng)用標(biāo)桿，更為其技術(shù)迭代與優(yōu)化提供了重要支持。在這一真實生產(chǎn)環(huán)境中，可實時收集設(shè)備運行數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)與故障信息，用于算法優(yōu)化與系統(tǒng)升級。同時，愛仕達(dá)對產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率的高標(biāo)準(zhǔn)要求，也推動了錢江機器人在可靠性、易用性等方面的持續(xù)提升，真正實現(xiàn)了“產(chǎn)線即實驗室”的雙向賦能。

圖4 愛仕達(dá)智能工廠應(yīng)用錢江機器人產(chǎn)品

生態(tài)建設(shè)方面，錢江機器人始終堅持開放共贏策略。在五金加工領(lǐng)域，尤其是焊接、鈑金加工與鑄造三大板塊，錢江機器人已與焊機品牌，如奧太和麥格米特、高校、系統(tǒng)集成商等多方合作，共同打造行業(yè)解決方案。作為全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，錢江機器人也對外提供核心零部件，促進整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)的技術(shù)進步和成本優(yōu)化。

面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造深度融合的趨勢，梁銳指出，通過構(gòu)建支持分布式計算與統(tǒng)一管理的機器人系統(tǒng)，推動機器學(xué)習(xí)在工藝優(yōu)化中的應(yīng)用，實現(xiàn)從設(shè)計、調(diào)試到運維的虛擬現(xiàn)實聯(lián)動，打造面向特定行業(yè)的智能制造解決方案平臺，持續(xù)強化技術(shù)領(lǐng)先性與行業(yè)適用性。

工業(yè)機器人自20世紀(jì)50年代發(fā)展至今，已從早期應(yīng)用于惡劣環(huán)境或高精度作業(yè)的專業(yè)設(shè)備，轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄苤圃斓暮诵膱?zhí)行單元。

梁銳表示，錢江機器人立志成為國產(chǎn)工業(yè)機器人領(lǐng)域的排頭兵，不僅限于提高機器人產(chǎn)品的穩(wěn)定性和性價比，更著眼于整合產(chǎn)業(yè)鏈資源，推出高度集成、內(nèi)含專家?guī)斓闹悄芙鉀Q方案，深化在五金加工、焊接、鈑金、拋磨等優(yōu)勢領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，在涂裝領(lǐng)域推動防爆機器人和鑄造機器人的本地化發(fā)展，并積極從工業(yè)機器人向人形機器人核心部件拓展。

圖5 錢江機器人參與2025上海工博會

當(dāng)前，我國智能制造已邁入“深水區(qū)”的攻堅階段，技術(shù)落地應(yīng)更聚焦實際應(yīng)用成效而非表面呈現(xiàn)。

梁銳表示，許多工廠雖其貌不揚，卻已通過人機協(xié)作與數(shù)據(jù)閉環(huán)實現(xiàn)了深層次的智能化升級。未來，錢江機器人將持續(xù)依托全產(chǎn)業(yè)鏈整合能力與高性價比解決方案，助力我國制造企業(yè)——無論規(guī)模大小——實現(xiàn)真正的柔性制造與智能化轉(zhuǎn)型，成為智能制造生態(tài)中不可或缺的核心推動者與賦能者。

憑借技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)品可靠、服務(wù)全面的綜合優(yōu)勢，錢江機器人正成為行業(yè)企業(yè)的“智能制造+”伙伴，推動“制造”向“智造”躍遷，攜手邁向高質(zhì)量發(fā)展與可持續(xù)發(fā)展的未來。

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