621年，王世充被擊敗，李世民下令處死單雄信等人，徐世勣百般求情也不管用，誰知在與單雄信告別時，他突然一刀砍下自己的一塊大腿肉，當場喂給單雄信吃下，以全兄弟之情！
徐世勣出身富豪之家，從小衣食無憂，家里僮仆多，糧食也多。見過世面的孩子往往都比較識時務，也會看人看事，眼光比較獨到。
翟讓瓦崗起義后，單雄信和徐世勣一同前往歸附翟讓，徐世勣更是給翟讓貢獻了不少良策，助力他站穩(wěn)腳跟。徐世勣說附近都是鄉(xiāng)里鄉(xiāng)親的，不要騷擾這些無辜的百姓，但起義沒有錢又不能成功，不妨去劫掠一些官私。
翟讓聽從了他的話，放過了附近的鄉(xiāng)鄰。
翟讓這個人聽勸，心軟，厚道，有很多好人的品質，他有點像宋江的性子，憑著義氣在瓦崗寨上聚攏了一群兄弟。

當時起義的人不止他一個，但只有瓦崗寨看起來是最有實力的，與此同時也吸引了三個重要人物登場。
除了單雄信和徐世勣之外，還有一個人叫李密。李密出身關隴貴族，這個名頭一打出來就有一批信徒。從小就有英雄氣概，與眾不同，是個有野心也有能力的人。
楊玄感叛亂失敗，李密是他的謀士也被俘虜，在押送的途中李密略施小計逃跑了。
李密這一走，在外面漂泊了兩三年，中間幾次易主，都合不來，一身才學不被賞識，還屢遭小人背叛告發(fā)。李密遇到了翟讓，翟讓慧眼識人將李密接納到瓦崗寨，他還聽從了李密的很多建議，將瓦崗寨做大做強。
在翟讓和李密并存的時期里，徐世勣發(fā)現(xiàn)了一點問題。相比翟讓，李密似乎更適合當大當家的。
瓦崗軍遭遇隋朝2萬人的討伐，翟讓竟然想逃，幸虧徐世勣及時阻止，加上李密臨危不亂率兵伏擊，最后全殲隋，大敗張須陀，當場將他斬首。

李密還建議翟讓好好為瓦當寨謀前程和未來，想不想做這天下的主人。翟讓說自己只想茍且偷生，混個吃肉喝酒的好日子，不想做什么大英雄。這一點就和李密的主思想背道而馳。
后來，民間又不斷地傳出一些歌謠，大意是姓李的將來要做大事，后又暗戳戳指向李密。結合李密自己的出身背景，瓦崗眾人也覺得李密或許真是命定之人。徐世勣和王伯當?shù)热司蛣裾f翟讓，不妨將這寨主之位拱手讓給李密，也能收買人心。
翟讓是個不矯情的人，很大氣，他覺得李密的確是個人才，這個位置給李密他也心服口服，沒含糊就讓出去了。
但是，李密新收的人和翟讓原來手底下的老人就發(fā)生了一點爭執(zhí)，自己的主子搖身一變成了老大，從前被那些寨里老人打壓的新人氣焰一下就囂張了。這還不算，翟讓有時候大大咧咧，也沒注意到自己的言行有些僭越。
你既然讓了老大的位置，就該把李密當成老大看。
后來，打王世充的時候，有人勸翟讓重新將李密的權力奪回來，翟讓拒絕了。他覺得大家都是兄弟，而且李密干得挺好的?？衫蠲苈犝f了有要奪權的苗頭，干脆就打算先下手為強。
在一次宴席上，李密佯裝讓翟讓試弓箭，趁他拉滿弓松懈的時候，讓旁邊準備好的手下一刀將其砍死。單雄信和徐世勣聽說翟讓死了，大驚失色，在爭斗中，徐世勣也被砍了幾刀。
單雄信跪地向李密求情。
李密也知道這二人是難得的人才，也想收買人心，沒有殺他倆，而是將翟讓的人都分給了他們。

618年，王世充對戰(zhàn)李密，李密不敵，打算向單雄信求援兵，但單雄信對李密早就心懷不滿，沒盡力，李密大敗。
單雄信和徐世勣兩兄弟分道揚鑣，單雄信投降了王世充，徐世勣歸順李唐。從此二人各為其主。
一次，單雄信都要殺到李世民眼前，險些要了他的命，徐世勣這時候沖出來一聲叫喊，讓單雄信錯失了大好良機。
因這一次僥幸逃生，李世民發(fā)誓要殺了單雄信。
621年，李世民打敗王世充，要將單雄信等人全部殺死。徐世勣聽說好兄弟在，立刻上前求情，無論怎么說都沒改變李世民的主意。
臨刑前，徐世勣割下自己一塊肉給單雄信吃下，嘆息自己忠義難兩全，承諾以后一定照顧要他的家人。
單雄信吃下肉后，坦然赴死。