人嘛、往往是一只基于基本信息就可以建立出推理過(guò)程的生物，但推理到哪個(gè)深度人和人之間是不一樣的。很多點(diǎn)進(jìn)來(lái)的粉絲想聽(tīng)“W君為咱們的‘六代機(jī)’吹牛逼”那先穩(wěn)住忍不住點(diǎn)贊的小手，咱們先回顧前幾天W君生活中的一件小事。

前幾天一個(gè)妹子來(lái)家里玩，百無(wú)聊賴之中妹子和W君兩個(gè)人坐在沙發(fā)上看她旅行的照片。

她說(shuō)在旅途上看到了一個(gè)漂亮的鐘，W君當(dāng)時(shí)卻對(duì)妹子說(shuō)這是“一坨嵌金鑲鉆的屎”。這座鐘位于法國(guó)巴黎西堤島上，由查理五世于1370年為西堤宮的東北塔樓定制。它由亨利·德·維克設(shè)計(jì)，于 1371 年安裝。它被認(rèn)為是巴黎的第一座公共時(shí)鐘，是法國(guó)王權(quán)行使其統(tǒng)治職能并從教會(huì)中解放出來(lái)的象征。從很多人的眼光來(lái)看極具藝術(shù)美感。說(shuō)是一坨嵌金鑲鉆的屎其實(shí)是有原因的它唯一能夠體現(xiàn)的就是法國(guó)的查理五世登基后在小貴族和小業(yè)主的幫助下收取民脂民膏一夜暴富的實(shí)證而已。就像今天某些暴發(fā)戶，一朝有錢(qián)就把家裝成“歐式奢華”，結(jié)果搞成了“東北洗浴中心風(fēng)格”，自以為豪華，其實(shí)滿墻盡是沒(méi)底蘊(yùn)的“金碧輝煌”。

鐘的左側(cè)一個(gè)露大腿拿權(quán)杖的女人代表了王權(quán)，鐘的右邊一個(gè)持劍舉起天平的男人代表了公平。伸頭看鐘的人，不是看時(shí)間，而是在仰望權(quán)杖與寶劍。但問(wèn)題是——巴黎的七座最漂亮的鐘各不相同、推廣到法國(guó)各地也完全不同。例如1389年建立在諾曼底魯昂的大鐘：

依舊極盡奢華、依舊金碧輝煌、依舊沒(méi)有真正的形制——王權(quán)到哪里去了？公平又在哪里？對(duì)于公共時(shí)間的服務(wù)提供，法國(guó)人甚至已經(jīng)浪到了完全沒(méi)有形制。對(duì)比法國(guó)，我們自己歷朝歷代實(shí)際上也有公共時(shí)間服務(wù)，這就是鐘鼓樓。

暮鼓晨鐘伴隨著中國(guó)的城市幾千年。一座城若有資格稱“府”“京”，在最重要的中軸線上就必然有鐘樓與鼓樓。它的形制幾乎千年不變，但凡形制所需必然五臟俱全，因?yàn)樗袚?dān)的是 “傳天時(shí)、正人心” 的職分。

法國(guó)的鐘各不相同，充其量各自是一部部獨(dú)立的機(jī)器，而中國(guó)的鐘鼓樓相同其實(shí)所表述的就是整個(gè)國(guó)家是中央集權(quán)下完美運(yùn)作的一部機(jī)器——這就是形制的力量，和形制相比，法國(guó)的鐘也就是一坨坨嵌金鑲鉆的屎了。

在中國(guó)文化的方方面面都會(huì)有形制的作用，這是幾千年積淀下的傳統(tǒng)。最直觀最能體現(xiàn)形制力量的實(shí)際上就是脊獸。

等級(jí)、禮制、權(quán)力、責(zé)任，都刻在那一排走獸里。一座屋頂要講禮，一口鐘要循律，這就是中國(guó)形制文明的可怕之處。

是不是說(shuō)偏了？繼續(xù)說(shuō)回六代機(jī)。

W君是工科的，工科中的這類人其實(shí)都對(duì)“形制”有種骨子里的癡迷。這種形制上的癡迷的集中表現(xiàn)就在于該用什么就要用什么、該有什么就得有什么、不多、不少、不僭越。

這就表明，你不能為了好看，給飛機(jī)表面加以浮雕紋理修飾，也不能為了心中的某個(gè)哲學(xué)思想讓飛機(jī)少一片機(jī)翼。不僭越的不是一個(gè)權(quán)力架構(gòu)，而是基本物理學(xué)和工程學(xué)。

但這次沈飛的殲-50的確是“僭越”了！這在于它的全動(dòng)翼尖設(shè)計(jì)，這是一個(gè)在任何一本經(jīng)典的空氣動(dòng)力學(xué)著作中都找不到任何依據(jù)的“僭越”！詳細(xì)說(shuō)說(shuō)吧：

講真，如果較真兒的說(shuō)全動(dòng)翼尖設(shè)計(jì)并不是“殲-50”的專利。早在1950年代這個(gè)設(shè)計(jì)就出現(xiàn)在美國(guó)。這是一個(gè)怪逼公司的設(shè)計(jì)，W君的老讀者現(xiàn)在會(huì)會(huì)心一笑了，因?yàn)槎贾繵君口中的怪逼公司其實(shí)就是“費(fèi)爾柴爾德”。

創(chuàng)始人費(fèi)爾柴爾德就是一個(gè)在航空界玩票的富二代。費(fèi)爾柴爾德（Fairchild）這個(gè)人的名字其實(shí)就在航空圈是這么念的，但是Fairchild這個(gè)詞在IT圈咱們就不這么念了叫做“仙童”，邪魅一笑懂得都懂了吧？這哥們牛在有一個(gè)更牛但短命的老爹——喬治·溫思羅普·費(fèi)爾柴爾德。他爹是連任了6屆的紐約州共和黨眾議員，在美國(guó)國(guó)會(huì)說(shuō)得上話的那種角色。他爹怎么成了眾議員的呢？在此之前他爹創(chuàng)辦了一家公司，叫做IBM，懂得都懂。1924 年 12 月 31 日老費(fèi)爾柴爾德去世，費(fèi)爾柴爾德就成了IBM這個(gè)商業(yè)帝國(guó)的最大個(gè)人股東。那年他28歲。有人脈有錢(qián)的官二代+富二代就有了發(fā)展自己興趣的前提。

他的興趣恰好就在航空和攝影上。于是按照他的想法就可以搞一堆不靠譜的飛機(jī)了，例如在二戰(zhàn)美軍使用的教練機(jī)，到了二戰(zhàn)末期就搞了一系列的運(yùn)輸機(jī)。

C-119

記住這架飛機(jī)的特征，一會(huì)還會(huì)提到。

二戰(zhàn)后又在C-119的基礎(chǔ)上搞XC-120，也就是這架：

駕駛艙下面空無(wú)一物對(duì)吧？

人家的想法是搞出一個(gè)類似于西科斯基S-60一樣的分離貨艙運(yùn)輸機(jī)

當(dāng)然了，這個(gè)設(shè)計(jì)由于有些怪異和超前就停留在了工程階段上面的飛機(jī)造出來(lái)了，和貨倉(cāng)的結(jié)合機(jī)構(gòu)一直沒(méi)造成功，于是就成了美軍歷史上最早的一批PPT飛機(jī)之一。

這張假想圖也就永遠(yuǎn)的停在了假想圖的階段。

傻子的共識(shí)也是一種共識(shí)，其實(shí)讓費(fèi)爾柴爾德更進(jìn)一步的是一個(gè)更加理想化的俄國(guó)移民，它在第一次世界大戰(zhàn)中作為飛行員亞歷山大·德·西韋斯基負(fù)傷丟了一條腿后跑到美國(guó)建立了一個(gè)叫做“共和航空”的飛機(jī)制造公司。由于西韋斯基在天上挨過(guò)打而且還活下來(lái)了，因此共和航空的戰(zhàn)斗機(jī)都有點(diǎn)自己對(duì)空戰(zhàn)的獨(dú)特理解，而且在此之外還有一些俄國(guó)人的怪異理解和妥協(xié)方案。例如他家生產(chǎn)的P-47閃電式戰(zhàn)斗機(jī)：

這是二戰(zhàn)期間最重的一架單引擎飛機(jī)戰(zhàn)斗機(jī)，滿載起飛重量高達(dá)8噸，裝有8門(mén)2.7 毫米勃朗寧M2機(jī)槍，不僅火力猛，而且結(jié)實(shí)到撞了煙囪還能飛回基地。

“共和航空”在戰(zhàn)后也制造了類似于F-84和F105這類的戰(zhàn)斗機(jī)。都是有一些俄范的美國(guó)戰(zhàn)斗機(jī)。

當(dāng)然了，這群俄國(guó)瘋子在設(shè)計(jì)戰(zhàn)機(jī)的時(shí)候的偏執(zhí)性也導(dǎo)致了二戰(zhàn)后期經(jīng)營(yíng)失敗最終和費(fèi)爾柴爾德合并，用了俄國(guó)人的糙和富二代的惡趣味就造了一架叫做A-10的攻擊機(jī)。

看那尾巴～～～呃和那炮……皮褲套棉褲，必定有緣故……

唉？說(shuō)了半天怎么沒(méi)提“全動(dòng)翼尖”呢？這還得和共和航空沒(méi)和費(fèi)爾柴爾德合并之前把自己搞廢了的一個(gè)項(xiàng)目XF-103說(shuō)起。

XF-103被定義為一架飛行速度為馬赫4的高速度截?fù)魴C(jī)。為了應(yīng)對(duì)日益緊張的對(duì)方轟炸機(jī)威脅，美國(guó)想搞一架高速截?fù)魴C(jī)。這個(gè)項(xiàng)目就被傻憨的共和航空拍著胸脯接下來(lái)了。

按照現(xiàn)代的觀點(diǎn)來(lái)看這都是一架極其先進(jìn)的戰(zhàn)斗機(jī)，其配置和性能逆天，這架飛機(jī)不僅僅飛得快而且火力猛，可以攜帶36枚70mm火箭外帶6枚大型空對(duì)空導(dǎo)彈。裝配了一臺(tái)Wright W-3渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)和一臺(tái)Wright XRJ55-W-1沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)，其最高飛行速度高達(dá)5馬赫。

整個(gè)飛機(jī)沒(méi)有一個(gè)地方不是以高速飛行來(lái)進(jìn)行的設(shè)計(jì)。但看出問(wèn)題來(lái)了沒(méi)？這樣設(shè)計(jì)的飛機(jī)是沒(méi)有辦法起飛和降落的！

機(jī)翼的后掠角過(guò)大了，完全無(wú)法通過(guò)普通機(jī)場(chǎng)進(jìn)行起降，而美國(guó)為了防御轟炸機(jī)，也不可能去修建大量的能夠讓XF-103起降的機(jī)場(chǎng)。

于是俄國(guó)人的心思就起來(lái)了。在機(jī)翼外1/3邊緣的位置將這架飛飛機(jī)做成了全動(dòng)翼尖設(shè)計(jì)，在起飛的和降落的過(guò)程中調(diào)節(jié)機(jī)翼翼尖到一個(gè)特定角度，用增大機(jī)翼迎角來(lái)達(dá)到降落起飛速度下的增加升力的目的。

這就是世界上在殲-50之外唯一的一個(gè)“全動(dòng)翼尖設(shè)計(jì)”。只不過(guò)你仔細(xì)看會(huì)發(fā)現(xiàn)這架飛機(jī)的“全動(dòng)翼尖”是向下旋轉(zhuǎn)的，只起到了在XF-103起降的階段維持飛機(jī)主翼處在大迎角姿態(tài)下的穩(wěn)定性作用。

最終很遺憾的由于XF-103全鈦機(jī)身的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性問(wèn)題以及向下偏轉(zhuǎn)了一點(diǎn)點(diǎn)的翼尖控制問(wèn)題，這個(gè)型號(hào)只在1953年3月建造了一架代號(hào)為AP-57的全尺寸模型，項(xiàng)目就在1957年8月下旬被取消了。

唯一給航空技術(shù)留下的就只剩下一個(gè)叫做tiperons（“翼尖舵”或者“翼尖翼”）。

雖然后期也有一些飛機(jī)利用到“翼尖翼”，但止步于一些低速無(wú)人駕駛飛機(jī)。高速全動(dòng)翼尖翼則失去了蹤影。以至于這個(gè)東西成了一個(gè)高速航空器形制外被舍棄掉的歷史遺跡。

原因則在于Wingtip vortices（翼尖渦流）的存在，嚴(yán)重違背了空氣動(dòng)力學(xué)原理。

原因很簡(jiǎn)單——當(dāng)一個(gè)后掠翼飛行器在飛行的時(shí)候，翼面上的氣流不僅僅依靠機(jī)翼上下表面進(jìn)行分離產(chǎn)生升力，而且由于氣流的作用，當(dāng)機(jī)翼產(chǎn)生正升力時(shí)，下翼面的壓強(qiáng)比上翼面高，在上、下翼面壓強(qiáng)差的作用下，下翼面的氣流就繞過(guò)翼尖流向上翼面，這樣就使下翼面的流線由機(jī)翼的翼根向翼尖傾斜，而上翼面的流線則由翼尖偏向翼根。

最終會(huì)在機(jī)翼的翼尖形成亂流。

飛機(jī)的控制面總是要選擇在平滑的氣流中才可以發(fā)揮最大效果，當(dāng)亂流產(chǎn)生的時(shí)候，其控制特性也就完全被打亂，因此這是一個(gè)相當(dāng)危險(xiǎn)的做法。

我們?nèi)绻プ屑?xì)觀察一架飛機(jī)的控制面，例如上圖的F-15，你會(huì)發(fā)現(xiàn)F-15機(jī)翼上的副翼控制面被有意的向內(nèi)側(cè)移動(dòng)了，遠(yuǎn)離了翼尖渦流所發(fā)生的位置，這樣F-15的副翼就可以在一個(gè)相對(duì)純凈的空氣中發(fā)揮作用。

為了防止翼尖渦流對(duì)飛行器的副作用，很多飛機(jī)甚至?xí)捎眯∫硌娱L(zhǎng)彎曲機(jī)翼尖端的氣流走向，將至“送出”機(jī)翼平面。

尤其是在要求經(jīng)濟(jì)性的客機(jī)上例子就比比皆是了。

所以對(duì)翼尖氣流的正常法則就是兩點(diǎn)——躲開(kāi)它或送走它，因?yàn)樵谶@個(gè)部位做控制本身就是一種僭越航空理論的不明智舉動(dòng)。

而殲-50則采取了一個(gè)完全出乎意料的設(shè)計(jì)。

之所以出現(xiàn)這樣的設(shè)計(jì)，其實(shí)這里面有兩個(gè)航空設(shè)計(jì)理論中的坑。

第一、翼尖渦流，其實(shí)“翼尖渦流”這件事不對(duì)！雖然這樣叫，但這種叫法不準(zhǔn)。W君經(jīng)常告訴大家要“扣”一個(gè)術(shù)語(yǔ)詞匯的本意，但如果術(shù)語(yǔ)本身不對(duì)呢？“翼尖渦流”這個(gè)名稱其實(shí)就有用詞不當(dāng)?shù)南右闪?，因?yàn)闇u流的核心略微位于翼尖內(nèi)側(cè)，不過(guò)后期的研究發(fā)現(xiàn)它們也出現(xiàn)在翼尖以外的位置，所以正確的說(shuō)法中翼尖渦流也被稱為拖尾渦流或升力誘導(dǎo)渦流。之所以出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤是當(dāng)時(shí)觀察不仔細(xì)所致。

甚至在有的機(jī)翼翼型和速度匹配模型中，由升力所引發(fā)的渦流式在機(jī)翼以外甚至是在遠(yuǎn)離航空器之外的位置出現(xiàn)的。

但這里回到殲-50的設(shè)計(jì)，本身是后掠翼，完全符合“翼尖渦流”的產(chǎn)生條件，那么沈飛為什么就敢于僭越去做全動(dòng)翼尖控制面了呢？

在沈飛的設(shè)計(jì)中其實(shí)還完善了一個(gè)美國(guó)當(dāng)年做了，但又舍棄的技術(shù)路徑——這就是“蘭姆達(dá)機(jī)翼”——機(jī)翼為外形類似于希臘字母λ而得名的機(jī)翼。

在世紀(jì)戰(zhàn)機(jī)的年代，美軍開(kāi)發(fā)出來(lái)了一款叫做F-101“巫毒”的戰(zhàn)斗機(jī)，恰恰是在使用“蘭姆達(dá)機(jī)翼”。當(dāng)年這架飛機(jī)是第一個(gè)水平速度可以飛到1600km/h的量產(chǎn)戰(zhàn)斗機(jī)，航程大、速度快幾乎潛力無(wú)限，只不過(guò)當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)是為轟炸機(jī)護(hù)航，后期提升了設(shè)計(jì)之后作為原子彈載機(jī)進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)核打擊工作，再后期美國(guó)原子彈沒(méi)怎么用，就用來(lái)改裝成了偵察機(jī)。

這型飛機(jī)產(chǎn)自麥道，一共生產(chǎn)了864架，后來(lái)沒(méi)這么大的航程需求，蘭姆達(dá)機(jī)翼也就從美軍的科技樹(shù)里面消失了。

但要知道的是蘭姆達(dá)機(jī)翼恰恰是轉(zhuǎn)移翼尖渦流到其他位置的翼形設(shè)計(jì)！

這個(gè)特性在瑞典的龍式戰(zhàn)斗機(jī)的飛行狀態(tài)下就看得一清二楚了。

只不過(guò)，麥道和共和航空是有著競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系和隔離墻的。技術(shù)上不共享就導(dǎo)致了麥道即便有了蘭姆達(dá)機(jī)翼、共和航空即便有了全動(dòng)翼尖它們也很難更近一步的將兩種設(shè)計(jì)合二為一。這也是為什么W君在嘲笑法國(guó)的幾面形制不同的大鐘的原因了——各自為政毫無(wú)聯(lián)絡(luò)。

而“殲-50”究竟是先計(jì)劃采用全動(dòng)翼尖設(shè)計(jì)進(jìn)而采用的蘭姆達(dá)機(jī)翼，還是因?yàn)椴捎昧颂m姆達(dá)機(jī)翼后順便完善了全動(dòng)翼尖其實(shí)是不可考的。這兩者本質(zhì)上是有相互依托相互遞建的關(guān)系的。W君更相信是因?yàn)楹笠环N說(shuō)法使得沈飛可以順便的試驗(yàn)性的將全動(dòng)翼尖加到蘭姆達(dá)機(jī)翼的設(shè)計(jì)中，讓飛機(jī)取得更高的機(jī)動(dòng)性和控制力。如果是一開(kāi)始就確定了這種 1+1>2 的方案，就只能徹底的拜服殲-50的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)了。而這一切也只能等若干年后央視再出一個(gè)人物訪談從中探尋了，現(xiàn)在只能說(shuō)這個(gè)設(shè)計(jì)牛得沒(méi)邊了。

第二、控制，本質(zhì)上來(lái)講航空飛行器的控制是依靠微積分計(jì)算來(lái)做的。

現(xiàn)代航空工業(yè)中飛行器的控制方式從來(lái)不是“拉桿—?jiǎng)佣妗钡哪窘尺壿?，而是“微分—積分—解方程”的數(shù)學(xué)邏輯。

為什么這么說(shuō)，我們來(lái)看飛機(jī)的控制。早期的螺旋槳戰(zhàn)斗機(jī)時(shí)期無(wú)一例外的都是依靠鋼絲繩、鋼桿進(jìn)行拉拽舵面進(jìn)行的控制。

這類的戰(zhàn)斗機(jī)往往采用下單翼帶有上反角的設(shè)計(jì)范式。原因在于只要配平的飛機(jī)的升力中心和重力中心，飛機(jī)往往可以自動(dòng)改平到平飛狀態(tài)，其攻角、側(cè)傾角、俯仰角包線都極大。大部分飛行員可以依靠目視和身體感覺(jué)來(lái)進(jìn)行飛機(jī)駕駛。

甚至只需要簡(jiǎn)單的六塊儀表就能把飛機(jī)開(kāi)好。

而到了噴氣機(jī)時(shí)代事情就復(fù)雜了，初期依靠個(gè)人反應(yīng)配合性能并不高的噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)，飛機(jī)還是能開(kāi)起來(lái)的。

這是一架F-104戰(zhàn)斗機(jī)的座艙，初期的六塊表還是基礎(chǔ)，但是又增加的大量測(cè)量數(shù)據(jù)。其中很重要的一個(gè)就是在速度表右側(cè)又額外的增加了攻角表（ANGLE OF ATTACK）和轉(zhuǎn)彎指示器（TURN & BANK）以及渦輪出口溫度（TOT）。

為什么加這些表到飛行員的視野中心，其實(shí)原因很簡(jiǎn)單——?jiǎng)澏ㄒ粋€(gè)范圍，當(dāng)飛行過(guò)程中攻角過(guò)大會(huì)失速度、轉(zhuǎn)彎過(guò)大飛機(jī)會(huì)破裂、渦輪出口溫度高到一定程度飛機(jī)會(huì)解體……沒(méi)有人控制，全靠飛行員用眼睛看！不看仔細(xì)了就會(huì)……

當(dāng)年的F-104作為飛行棺材而存在并不能歸咎于簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)不行，而是已經(jīng)達(dá)到了人-機(jī)配合的臨界點(diǎn)。

到了F-104的繼任者F-16身上，實(shí)際上就已經(jīng)改為電傳操縱（Fly-By-Wire）了。Fly-By-Wire很直接了當(dāng)?shù)恼f(shuō)了，依靠信號(hào)電纜來(lái)飛。

電傳操作并不是讓飛行員省力避免麒麟臂的出現(xiàn)，而是依靠機(jī)載計(jì)算機(jī)的計(jì)算過(guò)濾掉和修正錯(cuò)誤的操作指令。電傳操縱是一個(gè)核心概念的升級(jí)，并不是讓飛行員駕駛飛機(jī)而是讓飛行員提供駕駛飛機(jī)的“意圖”，通過(guò)操縱桿給出一個(gè)“想法”，后面的推拉桿子操縱控制面本質(zhì)上是由計(jì)算機(jī)根據(jù)駕駛員的“意圖”重新構(gòu)建的。

這里就出現(xiàn)了一個(gè)新問(wèn)題，戰(zhàn)斗機(jī)的飛行控制系統(tǒng)如何實(shí)時(shí)的判斷對(duì)飛行員的意圖，又如何做出恰如其分的反應(yīng)。簡(jiǎn)單的說(shuō)飛行員在電傳操縱系統(tǒng)中，已經(jīng)不再“直接控制舵面”。當(dāng)飛行員推動(dòng)操縱桿時(shí)，他表達(dá)的不是一個(gè)“動(dòng)作”，而是一個(gè)“飛行意圖”——例如“我要抬頭”“我要翻滾”或“我要保持爬升”。這份意圖被飛控系統(tǒng)翻譯成數(shù)學(xué)目標(biāo)量，比如期望俯仰角速率 、期望滾轉(zhuǎn)速率 或期望路徑角 。與此同時(shí)，機(jī)體上的傳感器——包括攻角、加速度計(jì)、陀螺儀、皮托管和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)——不斷測(cè)量飛機(jī)的實(shí)際狀態(tài)，將速度、攻角、姿態(tài)、過(guò)載等變量實(shí)時(shí)輸入控制計(jì)算機(jī)。飛控系統(tǒng)的第一件任務(wù)，并不是去“推舵”，而是判斷這份意圖是否在可控包線內(nèi)，并將其轉(zhuǎn)化為可數(shù)學(xué)描述的 “參考狀態(tài)”（Reference State）。

一旦參考狀態(tài)建立，飛控系統(tǒng)便通過(guò)控制律（Control Laws）對(duì)飛機(jī)狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)求導(dǎo)與積分計(jì)算，形成控制指令。這一過(guò)程本質(zhì)上是解一個(gè)隨時(shí)間變化的微分方程，即通過(guò)姿態(tài)誤差 ()、角速率誤差 () 計(jì)算出所需的控制力矩 M，再通過(guò)控制分配將其分解給副翼、升降舵、方向舵乃至發(fā)動(dòng)機(jī)噴管。一個(gè)典型的控制律形式，可寫(xiě)為：

其實(shí)簡(jiǎn)單的推下舵就會(huì)牽扯到上百個(gè)傳感器和十幾個(gè)動(dòng)作器的聯(lián)動(dòng)。這里就是飛控計(jì)算機(jī)在高速的解方程的過(guò)程。

但如果僅僅是解方程就沒(méi)那么困難了，而是要進(jìn)行預(yù)測(cè)積分。在動(dòng)作前要預(yù)測(cè)0點(diǎn)幾秒后飛機(jī)的狀態(tài)以及幾秒后飛機(jī)的狀態(tài)，高速的根據(jù)狀態(tài)進(jìn)行下一步的控制面調(diào)節(jié)。這就需要建立起來(lái)一架飛機(jī)在飛行過(guò)程中的氣動(dòng)模型，并且這個(gè)模型可以快速的帶入?yún)?shù)輸出結(jié)果——這叫做預(yù)測(cè)型控制（MPC）。最終的解答方式就成了這樣：

而要讓這種控制方程真正可行，前提是擁有龐大而精確的氣動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)。常規(guī)布局可以依賴幾十年風(fēng)洞、飛行模擬和數(shù)值試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)去擬合，但當(dāng)你把控制面放在翼尖——對(duì)不起，全世界都沒(méi)有可參考的數(shù)據(jù)模型。所以說(shuō)，我們的殲-50不是在參考?xì)v史，而是在開(kāi)辟?zèng)]有歷史的領(lǐng)域。它必須從0開(kāi)始采樣渦、積分力矩、觀測(cè)湍流，重新為飛控系統(tǒng)建模一整套“機(jī)翼極限行為”的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。而這套數(shù)據(jù)，歐洲沒(méi)有，美國(guó)沒(méi)有，連制造XF-103的共和航空也沒(méi)有。

所以說(shuō)，從這個(gè)角度上來(lái)說(shuō)殲-50又是一次對(duì)傳統(tǒng)框架的僭越。它的意義和第一次給飛機(jī)加垂尾、第一次給飛機(jī)加水平尾翼、第一次給飛機(jī)加鴨翼同等重要。這是第一次有人敢于在“氣動(dòng)禁區(qū)”植入“控制權(quán)”，并且這件事還真的給干成了！

那么，這樣做的好處是什么？

首先這是一個(gè)高效的代償方案。六代機(jī)的設(shè)計(jì)思路已中無(wú)尾已經(jīng)成了定局，全動(dòng)翼尖的控制力臂最大——同樣偏轉(zhuǎn)，效果比副翼強(qiáng)數(shù)倍。可以有效的代償去掉垂尾所帶來(lái)的損失。其次，全動(dòng)翼尖的翼面和主機(jī)翼不在一個(gè)平面上，可以隨時(shí)呈現(xiàn)任意角度，這就代表了能在極高攻角、失速邊緣繼續(xù)提供可控性。

當(dāng)然了，殲-50的真正玄機(jī)，恐怕不止于此。

目前W君手中并沒(méi)有完整的風(fēng)洞參數(shù)，更無(wú)法得知全動(dòng)翼尖與蘭姆達(dá)機(jī)翼在三維耦合狀態(tài)下的完整數(shù)據(jù)包。

從已公開(kāi)的照片與氣動(dòng)跡象來(lái)看，這套組合絕不只是“疊加兩個(gè)設(shè)計(jì)”，它很可能在某一臨界狀態(tài)下，還隱藏著一個(gè)主動(dòng)誘導(dǎo)或主動(dòng)破渦的控制模式——這部分乾坤，恐怕只有在未來(lái)的某一時(shí)刻才能再次點(diǎn)燃國(guó)人的熱情。

“僭越”這個(gè)詞，許多人聽(tīng)著不舒服，仿佛帶著不合禮矩的冒犯?？蒞君是在一位國(guó)外航空博主的視頻里，第一次聽(tīng)見(jiàn)這個(gè)評(píng)價(jià)。

他在不解為什么殲-50要采用全動(dòng)翼尖時(shí)，一遍遍地說(shuō)：

“It transgresses.”

他不是說(shuō)“奇怪”“危險(xiǎn)”，而是在說(shuō)：“它越界了——它在挑戰(zhàn)既定的空氣動(dòng)力學(xué)秩序?！?/p>

在英語(yǔ)里，transgress 是一種“自下而上的冒犯”；

放在中文文化里，它正對(duì)應(yīng)一個(gè)詞——僭越。

那么問(wèn)題來(lái)了：

我們，作為后來(lái)者，對(duì)舊體系發(fā)起挑戰(zhàn)，難道不可以嗎？

美國(guó)也曾經(jīng)歷過(guò)自己的僭越時(shí)代。世紀(jì)戰(zhàn)機(jī)計(jì)劃中，各種奇思妙想層出不窮：

它們也成了后來(lái)各自美制先進(jìn)戰(zhàn)機(jī)的技術(shù)種子，這些先進(jìn)戰(zhàn)機(jī)一度成為我們羨慕和模仿的對(duì)象。

只不過(guò)摸著鷹醬的日子已經(jīng)一去不復(fù)返了，剩下的時(shí)間里面恐怕我們就只好自己挑戰(zhàn)自己了。

建立正確的認(rèn)知：

所以，當(dāng)有人問(wèn)：“殲-50到底厲害在哪里？”答案不是“全動(dòng)翼尖”四個(gè)字，而是我們終于具備了不按標(biāo)準(zhǔn)答案造飛機(jī)的勇氣。

過(guò)去的我們，擔(dān)心越界；今天的我們，開(kāi)始定義邊界。這才是“沈飛六代機(jī)”的意義，不在機(jī)庫(kù)，不在航展，而在認(rèn)知的天花板被打穿的那一刻。

真正值得警惕的，不是某架飛機(jī)做了怎樣的造型，而是我們自己看待它的視角是否還停留在“像不像”“學(xué)了誰(shuí)”。一旦陷入這種語(yǔ)言陷阱，我們就又回到了欣賞法國(guó)大鐘的審美，那種在表面金飾中尋找意義、在異國(guó)風(fēng)格中尋找優(yōu)雅的弱者心態(tài)。

要知道殲-50不是“更好看的四代機(jī)”，也不是“模仿某機(jī)失敗的五代機(jī)”。它是一架技術(shù)探索機(jī)型，它不是來(lái)證明什么已經(jīng)對(duì)的，而是來(lái)驗(yàn)證什么可能錯(cuò)的。它向全世界提出一個(gè)問(wèn)題：如果控制面可以放在被禁止的位置，那空氣動(dòng)力學(xué)是否真的已經(jīng)定論？如果傳統(tǒng)控制律無(wú)法應(yīng)對(duì)，那飛控?cái)?shù)學(xué)是否該進(jìn)入下一層次？